本書編纂整理了2016年中國工程機器人大賽暨國際公開賽的優(yōu)秀案例共28個，整理為7篇：工程創(chuàng)新創(chuàng)意設計、仿人競速機器人、旋翼飛行器、搬運機器人、競技體操機器人、生物醫(yī)學創(chuàng)新創(chuàng)意、其它機器人。

本書系統(tǒng)地對大數(shù)據(jù)采集、存儲、計算、處理、分析、挖掘和可視化等相關內(nèi)容進行介紹，并結(jié)合大數(shù)據(jù)在社區(qū)、交通、醫(yī)療、金融、教育等方面的應用進行剖析闡述。

為落實國家大數(shù)據(jù)戰(zhàn)略部署，工業(yè)和信息化部辦公廳于2016年5月，向地方工業(yè)和信息化主管部門及大型企業(yè)下發(fā)了《工業(yè)和信息化部辦公廳關于組織開展大數(shù)據(jù)優(yōu)秀產(chǎn)品、服務和應用解決方案征集活動的通知》(工廳信軟〔2016〕441號)，在全國范圍內(nèi)廣泛征集大數(shù)據(jù)優(yōu)秀產(chǎn)品、服務和應用解決方案，經(jīng)過四十余位業(yè)內(nèi)專家三輪的嚴格評審，遴選

本書從應用角度出發(fā)，全面系統(tǒng)地介紹了MATLAB/Simulink及其在自動控制中的應用，結(jié)合MATLAB/Simulink的操作使用，通過大量的典型實例，全面闡述了自動控制的基本原理，以及控制系統(tǒng)分析與設計的主要方法。全書共分13章，包括自動控制系統(tǒng)與仿真概述、MATLAB計算基礎、Simulink仿真、控制系統(tǒng)數(shù)學

本書首先概述了現(xiàn)代安防視頻監(jiān)控技術(shù)，然后分章節(jié)直接地全面完整而系統(tǒng)地剖析與解讀了一個實用的現(xiàn)代安防視頻監(jiān)控系統(tǒng)各個部分設備的理論基礎、工作原理、優(yōu)缺點及其實用技術(shù)與方法，最后還剖析了現(xiàn)代安防智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設計、評估與選用等。本書共9章：現(xiàn)代安防視頻監(jiān)控系統(tǒng)概論；安防視頻監(jiān)控中使用的光源和光學系統(tǒng)；安防視頻監(jiān)控系統(tǒng)前

本書是依據(jù)普通高等學�！斑^程控制與自動化儀表”教學大綱的要求，在第1版（2000年）和第2版（2007年）的基礎上修訂而成。 本書從當前生產(chǎn)過程自動化的實際需要和過程控制的新發(fā)展出發(fā)，在介紹了生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)與自動化儀表的基本概念、工作原理及使用要求、簡單控制系統(tǒng)設計方案的基礎上，重點介紹了智能儀表、過程系統(tǒng)建模

本書主要面向非線性動力學與混沌領域的初學者，特別是首次選擇該課程的學生。本書非常系統(tǒng)地給出了相關理論，從一階微分方程及其分岔開始，其次是相平面分析、極限環(huán)以及它們的分岔，后以Lorenz方程、混沌、迭代映射、倍周期分岔、重整化、分形和奇怪吸引子作為結(jié)尾。本書的一個特色是突出了應用。主要包括機械振動、激光、生物節(jié)律、超導

本書第一章講述檢測技術(shù)的基本知識，第二章～第十一章介紹常用傳感器的工作原理、基本結(jié)構(gòu)、主要性能、測量電路和應用方法。第十二章介紹檢測裝置的信號處理技術(shù)，主要包括微弱信號放大、變換和線性化處理。第十三章講述檢測裝置的干擾抑制技術(shù)。第十四章對微型計算機在現(xiàn)代檢測技術(shù)中的應用作了簡明扼要的綜述，介紹了微機自動檢測系統(tǒng)的主要環(huán)

介紹機器人的機械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動方法、運動學分析、控制及感覺系統(tǒng)、機器人語言等多方面的原理及研究成果。充分考慮初學者的困難，努力做到理論和實際有機結(jié)合，同時充分考慮當今機器人的發(fā)展，力求反映國內(nèi)外機器人開發(fā)研究領域的新進展。本書內(nèi)容包括概論、機器人的機械結(jié)構(gòu)、機器人運動學、機器人的動力學初步、機器人的控制基礎、機器人的感覺、

少自由度并聯(lián)機器人機構(gòu)可以用于包裝、分揀、烹飪等生產(chǎn)、生活的諸多領域，具有結(jié)構(gòu)緊湊、設計制造和控制成本低等優(yōu)點。本書以一類四自由度并聯(lián)機構(gòu)為研究對象，系統(tǒng)闡述了機構(gòu)構(gòu)型演變過程，提出了研究機構(gòu)的奇異性和工作空間求解新方法；建立了機構(gòu)的影響系數(shù)矩陣，得到了輸入對機構(gòu)各輸出變量的影響；采用智能算法和迭代法相結(jié)合，得到了機構(gòu)