本書跨越心理學、機器人學、計算機科學和神經(jīng)醫(yī)學等眾多領域,全面且系統(tǒng)地論述了發(fā)展型機器人學的理論基礎和研究動態(tài)。全書共9章,首先介紹基本原則和主要實驗平臺,隨后結合兒童發(fā)展心理學理論,通過實驗詳細探討了內在動機、運動技能和早期語言等機器人行為及認知功能的建模和實現(xiàn),后展望了未來的研究方向。本書旨在為跨學科的發(fā)展型機器人
本書是十二五職業(yè)教育國家規(guī)劃立項教材,是根據(jù)教育部新公布的數(shù)控技術專業(yè)教學標準,同時參考數(shù)控技術職業(yè)資格標準編寫的。本書共8章,主要內容包括常用低壓電器、繼電器接觸器基本控制環(huán)節(jié)、典型機床電氣控制系統(tǒng)、可編程序控制器及應用、液壓傳動基礎、液壓元件及輔助裝置、液壓基本回路及液壓系統(tǒng)、氣壓傳動基本知識等。本書可作為高等職
本書總結了作者及其團隊20年來從事分散魯棒控制領域的研究工作,內容涉及不確定性關聯(lián)系統(tǒng)的分散魯棒穩(wěn)定化、分散魯棒H∞控制,不確定性關聯(lián)時滯大系統(tǒng)的分散魯棒鎮(zhèn)定、分散輸出跟蹤控制、無源化控制和時滯相關分散魯棒H∞控制,多重關聯(lián)時滯非線性大系統(tǒng)分散魯棒控制以及奇異關聯(lián)系統(tǒng)的分散魯棒控制等方面,并以電力系統(tǒng)的分散控制和鋅濕法
本書的特點可以概括如下。1.深度融合“互聯(lián)網(wǎng)+”數(shù)據(jù)平臺主要通過學科、組織機構、地區(qū)間的融合以實現(xiàn)科學數(shù)據(jù)資源更大規(guī)模的使用,橫向延伸科學數(shù)據(jù)資源的廣度;通過互聯(lián)網(wǎng)技術如數(shù)據(jù)分析技術、數(shù)據(jù)關聯(lián)技術等的應用,實現(xiàn)科學數(shù)據(jù)資源更深層次的挖掘,縱向拓展科學數(shù)據(jù)研究的深度。2.覆蓋廣泛本書覆蓋廣泛,涉及“互聯(lián)網(wǎng)+”傳統(tǒng)文化,周
本書是國家職業(yè)教育專業(yè)教學資源庫工業(yè)機器人技術專業(yè)建設項目規(guī)劃教材。全書分為七個項目,采用案例教學法(或任務驅動教學法)介紹了KUKA工業(yè)機器人的認識、工業(yè)機器人的安全規(guī)范及基本操作、工業(yè)機器人坐標系設定及使用、工業(yè)機器人基本編程控制、工業(yè)機器人高級編程控制、工業(yè)機器人系統(tǒng)參數(shù)設定、工業(yè)機器人程序的管理等內容。《工業(yè)機
本書研究大數(shù)據(jù)的計算理論基礎,重點講述P類和NP類問題的并行和交互式計算方法。即在大數(shù)據(jù)的場景下,對于P類問題,為了提高求解速度可以采用并行的方法;對于NP類問題,為了提高解的質量可以采用交互的方法!洞髷(shù)據(jù)計算理論基礎:并行和交互式計算》研究大數(shù)據(jù)的計算理論基礎,重點講述P類和NP類問題的并行和交互式計算方法。即在大
本書主要介紹與光機電控綜合實驗系統(tǒng)相關的原理、技術、元器件,以及設計方法和設計實例,并通過引入科技論文撰寫方法、科技項目實施方法等相關內容,旨在引導相關專業(yè)高年級本科生和研究生了解掌握實用的光電儀器系統(tǒng)的設計實現(xiàn)方法,以及科學研究的過程和方法。
本書詳細介紹了機器人傳感器的基礎知識和工作原理,以及多傳感器信息融合技術的應用實例。全書共分10章,主要內容有傳感器的定義與分類、基本組成,機器人的系統(tǒng)組成,機器人常用的傳感器,智能傳感器技術及應用,多傳感器信息融合技術的定義、分類,多傳感器信息定量和定性融合的方法,后介紹了多傳感器信息融合技術在裝配機器人、焊接機器人
本書深入淺出介紹MATLAB語言的基礎知識以及MATLAB在電子信息處理、控制系統(tǒng)和通信系統(tǒng)中的應用。共分為11章,內容包括:MATLAB語言概述、矩陣及其運算、程序設計、數(shù)值計算、符號計算、繪圖及圖像處理基礎、Simulink仿真、MATLAB在電子信息處理中應用、MATLAB在控制系統(tǒng)中應用、MATLAB在通信系統(tǒng)
本書以Spark2.0版本為基礎進行編寫,全面介紹了Spark核心及其生態(tài)圈組件技術。主要內容包括Spark生態(tài)圈、實戰(zhàn)環(huán)境搭建、編程模型和內部重要模塊的分析,重點介紹了消息通信框架、作業(yè)調度、容錯執(zhí)行、監(jiān)控管理、存儲管理以及運行框架,同時還介紹了Spark生態(tài)圈相關組件,包括了SparkSQL的即席查詢、SparkS