由周俊所*的《計算機控制技術》詳細闡述了計算機控制系統(tǒng)概況、過程通道配置與數(shù)字信號處理、計算機控制系統(tǒng)分析、數(shù)字PID控制器設計、數(shù)字控制器的連續(xù)系統(tǒng)方法設計、數(shù)字控制器的直接設計、復雜數(shù)字控制器設計、數(shù)字控制器的狀態(tài)空間法設計、集散控制系統(tǒng)、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)和計算機控制系統(tǒng)實例,附錄還簡單介紹了主編獨創(chuàng)的虛擬被控對象
《機器人控制系統(tǒng)的設計與MATLAB仿真:基本設計方法(電子信息與電氣工程技術叢書)》系統(tǒng)地介紹了機械手控制的幾種先進設計方法,是作者多年來從事機器人控制系統(tǒng)教學和科研工作的結晶,同時融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的*新成果。本書以機械手的控制為論述對象,共包括10章,分別介紹了先進PID控制、神經(jīng)網(wǎng)絡自適應控制、模糊自
本教材較系統(tǒng)地介紹傳感器的原理及其應用,包括傳感器的特性及其評估;傳感器中常用的彈性敏感元件的力學特性;電位器式傳感器;應變式傳感器;壓阻式傳感器;熱電式傳感器;電容式傳感器;變磁路式傳感器;壓電式傳感器;諧振式傳感器;聲表面波傳感器;光纖傳感器;微機械傳感器以及智能化傳感器等。本教材在每一章都配有適量的思考題與習題,
本教材共分6部分。第1部分介紹了電氣裝配及維修中常用的壓線鉗、萬用表等的使用方法;第2部分介紹了機械手控制電柜中用到的電氣元件;第3部分介紹了機械手運行的動作過程和電氣線路圖;第4部分介紹了機械手控制電柜的設計與安裝;第5部分介紹了機械手5各傳感器的特點和氣動電路的安裝方法;第6部分主要介紹了變頻器的工作原理和安裝使用
本書從自動化科學與技術學科的層面,論述了與自動化和自動控制相關的概念、自動控制系統(tǒng)的組成原理以及對控制系統(tǒng)的基本要求,按自動控制理論發(fā)展的階段論述了自動控制理論的主要內(nèi)容。通過本書可以使讀者深入地理解自動化的內(nèi)涵、外延與定位;自動化科學與技術的基本原理與核心概念;自動化學科的知識體系、知識元及其相互關系;從當代社會發(fā)展
本書總共有10章,從社會計算起源開始,介紹了社會計算和社會媒體的概念,并對其進行了拓撲結構分析。在社會網(wǎng)絡中,結點之間不是相互獨立,而是彼此之間通過聯(lián)系(邊、鏈接)鏈接起來。通過社會計算,動態(tài)分析社會網(wǎng)絡,更有效地解決網(wǎng)絡化社會新問題。旨在讓讀者了解什么是社會計算,社會計算的研究方向和發(fā)展趨勢,如何獲取并分析社會媒體數(shù)
本書圍繞華航唯實研制開發(fā)的RobotArt工業(yè)機器人離線編程軟件,通過詳細的圖解和案例制作對RobotArt軟件的基本操作、離線編程、仿真等操作進行了講述,讓讀者了解和掌握工業(yè)機器人離線編程技術及軟件操作技能,從而理解和掌握工業(yè)機器人離線編程仿真技術及應用。本書既適合作為高等職業(yè)教育工業(yè)機器人技術專業(yè)、電氣自動化技術等
工業(yè)機器人應用基礎—基于ABB機器人本書以ABB工業(yè)機器人為載體,配合大量實物圖片,生動形象地系統(tǒng)介紹ABB機器人的開關機操作、機器人示教器的功能及使用、工件及工具坐標系的定義和標定方法,以及機器人的手動操作方法。運用大量實際案例,深入淺出,步驟清晰地介紹機器人工作站的搭建、RAPID程序的建立以及常用程序指令的編程。
Spark是業(yè)界公認的近幾年發(fā)展快、受關注度的一體化多元化的大數(shù)據(jù)計算技術,可以同時滿足不同業(yè)務場景和不同數(shù)據(jù)規(guī)模的大數(shù)據(jù)計算的需要。本書首先通過代碼實戰(zhàn)的方式對學習Spark前必須掌握的Scala內(nèi)容進行講解并結合Spark源碼的閱讀來幫助讀者快速學習Scala函數(shù)式編程與面向對象完美結合的編程藝術,接著對Hadoo