本書(shū)主要研究工業(yè)機(jī)器人，首先講解機(jī)器人和周邊設(shè)備的總體技術(shù)問(wèn)題，繼而討論機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目的管理和實(shí)施，為工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用提供指導(dǎo)。主要內(nèi)容包括：機(jī)器人和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展史；機(jī)器人類(lèi)型和使用機(jī)器人的好處；重要的機(jī)器人周邊設(shè)備；機(jī)器人的典型應(yīng)用領(lǐng)域；如何設(shè)計(jì)機(jī)器人應(yīng)用方案；如何制作機(jī)器人項(xiàng)目的用戶(hù)需求說(shuō)明書(shū)；如何對(duì)機(jī)

《傳感器與信號(hào)檢測(cè)》根據(jù)教育部高職高專(zhuān)培養(yǎng)目標(biāo)和高職高專(zhuān)院校對(duì)本課程教學(xué)的基本要求進(jìn)行編寫(xiě)，主要內(nèi)容包括傳感器技術(shù)基礎(chǔ)、溫度傳感器、力傳感器、光電傳感器、圖像傳感器、霍爾傳感器等。另外，根據(jù)高職高專(zhuān)學(xué)生學(xué)習(xí)的特點(diǎn)增加了實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，突出了高職高專(zhuān)重實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)能力培養(yǎng)的目標(biāo)。 本書(shū)可作為高等職業(yè)院校機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)規(guī)劃教材使用，也

《傳感器與信號(hào)檢測(cè)》根據(jù)教育部高職高專(zhuān)培養(yǎng)目標(biāo)和高職高專(zhuān)院校對(duì)本課程教學(xué)的基本要求進(jìn)行編寫(xiě)，主要內(nèi)容包括傳感器技術(shù)基礎(chǔ)、溫度傳感器、力傳感器、光電傳感器、圖像傳感器、霍爾傳感器等。另外，根據(jù)高職高專(zhuān)學(xué)生學(xué)習(xí)的特點(diǎn)增加了實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，突出了高職高專(zhuān)重實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)能力培養(yǎng)的目標(biāo)。 本書(shū)可作為高等職業(yè)院校機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)規(guī)劃教材使用，也

噴涂機(jī)器人是一種重要的先進(jìn)涂裝生產(chǎn)裝備，在國(guó)內(nèi)外廣泛應(yīng)用于汽車(chē)等產(chǎn)品的涂裝生產(chǎn)線。為了達(dá)到新的噴涂作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)高效低成本的生產(chǎn)目標(biāo)，本書(shū)針對(duì)不同的工件表面形狀，提出了多種新的噴涂建模方法，以及高性能?chē)娡繖C(jī)器人軌跡優(yōu)化算法和控制策略，解決了噴涂機(jī)器人軌跡優(yōu)化技術(shù)中的一些難點(diǎn)問(wèn)題，為建立升級(jí)版噴涂機(jī)器人離線編程系統(tǒng)奠定了

本書(shū)根據(jù)自動(dòng)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和實(shí)踐需要，從MATLAB/Simulink基礎(chǔ)知識(shí)、控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)分析、控制系統(tǒng)工具箱、控制仿真實(shí)驗(yàn)等幾個(gè)方面講述了運(yùn)用MATLAB進(jìn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的方法。全書(shū)分為9章，包括：自動(dòng)控制系統(tǒng)仿真概述、MATLAB語(yǔ)言基礎(chǔ)、Simulink仿真工具、自動(dòng)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、控

本書(shū)以焊接（點(diǎn)焊和弧焊）、搬運(yùn)、通用三大類(lèi)常用機(jī)器人的編程、操作技術(shù)為主題，詳細(xì)闡述了工業(yè)機(jī)器人基本命令和作業(yè)命令的編程格式、編程要點(diǎn)、應(yīng)用技巧；系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作、示教編程、再現(xiàn)運(yùn)行的方法和步驟。同時(shí)，還對(duì)變量編程、平移編程，作業(yè)文件編制等高層次編程技術(shù)，以及系統(tǒng)設(shè)置、參數(shù)設(shè)定、硬件配置、運(yùn)行監(jiān)控、數(shù)據(jù)備份

本書(shū)旨在引領(lǐng)讀者對(duì)工業(yè)機(jī)器人由淺入深地進(jìn)行認(rèn)識(shí)與操作。書(shū)中以應(yīng)用較為廣泛的ABB工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，結(jié)合實(shí)際工程應(yīng)用案例，通過(guò)對(duì)機(jī)器人本體認(rèn)知、安裝與示教器基本操作，逐漸過(guò)渡到工業(yè)機(jī)器人典型工作站的應(yīng)用。書(shū)中內(nèi)容結(jié)合工程應(yīng)用需要，盡量體現(xiàn)國(guó)內(nèi)外近年來(lái)在機(jī)器人前沿技術(shù)和實(shí)際應(yīng)用方面的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，內(nèi)容囊括了ABB機(jī)器人安裝與示

本書(shū)以日本安川(YASKAWA)機(jī)器人為講解對(duì)象，全面系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)和工作原理、操作方法及示教編程、機(jī)器人坐標(biāo)系、輸入輸出、常用編程指令、報(bào)警的解除等內(nèi)容。

《MATLAB與控制系統(tǒng)仿真實(shí)踐（第3版）》一書(shū)以MATLABR2015b為仿真平臺(tái)，以清新、簡(jiǎn)潔的風(fēng)格介紹了MATLAB語(yǔ)言基礎(chǔ)及基于MATLAB的控制系統(tǒng)仿真。本書(shū)在結(jié)構(gòu)上包括上下兩篇共17章。上篇介紹MATLAB語(yǔ)言基礎(chǔ)；為滿足新的教學(xué)需求，還加入了MATLAB/Simulink與開(kāi)源電子設(shè)計(jì)平臺(tái)Arduino的

《大學(xué)建筑：華麗的轉(zhuǎn)變（漢英對(duì)照韓語(yǔ)版第379期）》主要介紹大學(xué)建筑的變遷，講述了大學(xué)建筑的變化歷史，闡述了其與周邊環(huán)境的相互作用關(guān)系，并且進(jìn)一步對(duì)室內(nèi)的流動(dòng)性和交流性進(jìn)行突出，從而使大學(xué)建筑的特色脫穎而出，成為當(dāng)?shù)爻鞘械囊粋�(gè)顯著的地標(biāo)。此外，《大學(xué)建筑：華麗的轉(zhuǎn)變（漢英對(duì)照韓語(yǔ)版第379期）》還對(duì)大學(xué)建筑中的圖書(shū)館進(jìn)