本書從單片機技術(shù)、人機接口、數(shù)據(jù)采集、通信接口、軟件設(shè)計、智能化處理和抗干擾技術(shù)等方面系統(tǒng)地闡述了以單片機為核心的智能儀器的體系結(jié)構(gòu)及軟硬件設(shè)計方法,教材體系完整,內(nèi)容豐富。作為工程實踐性較強的教材,書中含有許多設(shè)計實例,并給出了仿真電路與C51程序,每章均配有習(xí)題,便于學(xué)生的學(xué)習(xí)和掌握。本書可作為普通高等院校測控技術(shù)
立足行業(yè)實施所涉及的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范,是學(xué)習(xí)組態(tài)技術(shù)的入門級教材淡化理論、強化技能、面向應(yīng)用,可幫助讀者迅速掌握力控組態(tài)軟件的使用方法提供教學(xué)PPT等配套教學(xué)資源
1.本書突出了現(xiàn)代新型傳感器及檢測技術(shù),給出了較多的應(yīng)用實例。書中適當(dāng)插入一些傳感器實物和工作現(xiàn)場照片,增加了內(nèi)容的直觀性和真實感。2.配套與教材充分結(jié)合的電子課件、習(xí)題答案、教案等資源。
本書是職業(yè)院校工科類教材,以培養(yǎng)學(xué)生實踐動手能力為主線,主要介紹了各種傳感器的類型及應(yīng)用。本書包含22個項目,每個項目的知識點隨著實際工作的需要引入,項目內(nèi)容包括“任務(wù)引入”、“原理分析”、“任務(wù)實施”等環(huán)節(jié)。除此之外,教材中還提供了電路原理圖、元器件清單、元器件實物照片、電路制作技巧及電路制作注意事項等內(nèi)容,每節(jié)均配
生物免疫系統(tǒng)是一種高度進(jìn)化的、復(fù)雜的自適應(yīng)系統(tǒng),能夠識別和抵御抗原性異物,維持機體環(huán)境的穩(wěn)定。生物免疫系統(tǒng)中的優(yōu)良信息處理機制為解決工程問題,尤其是機器人技術(shù)提供了新的契機。 《基于人工免疫的移動機器人任務(wù)分配及路徑規(guī)劃技術(shù)》是作者袁明新、申燚近年來在移動機器人領(lǐng)域開展人工免疫理論研究的總結(jié),重點介紹了基于人工免疫的
本書以目前高等院校中常用的幾種工業(yè)機器人為例介紹其基本操作,給出教學(xué)中易于實施的實踐練習(xí),從而在實際操作和應(yīng)用中學(xué)會工業(yè)機器人的基本原理。全書共分為六章,包括緒論、工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)原理、示教編程器、工業(yè)機器人的編程、示教與再現(xiàn)以及典型應(yīng)用案例。
《傳感器與檢測技術(shù)》從理論基礎(chǔ)出發(fā),結(jié)合應(yīng)用實際,介紹了傳感器的工作原理、特性參數(shù)、測量電路及典型應(yīng)用;較詳細(xì)地介紹了熱工參數(shù)檢測技術(shù)及儀表;簡要介紹了數(shù)字儀表的設(shè)計、抗干擾知識和傳感檢測的一些新技術(shù)。 《傳感器與檢測技術(shù)》以注重學(xué)科基礎(chǔ)為宗旨,詳細(xì)介紹了每種(類)傳感器的測量原理,同時也著重列舉了其典型應(yīng)用,并引入
本書從MATLAB仿真的角度系統(tǒng)地介紹了滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)。全書共分12章,包括滑模變結(jié)構(gòu)控制發(fā)展綜述、連續(xù)系統(tǒng)滑模控制、自適應(yīng)魯棒滑模控制、基于干擾及輸出測量延遲觀測器的滑模控制、反演及動態(tài)面滑模控制、基于濾波器及狀態(tài)觀測器的滑模控制、模糊滑?刂、神經(jīng)滑模控制、離散系統(tǒng)滑模控制、基于LMI
本書介紹自動檢測技術(shù)的基礎(chǔ)知識、監(jiān)測器件及系統(tǒng)設(shè)計,強調(diào)系統(tǒng)性、實用性和先進(jìn)性。主要內(nèi)容包括:檢測技術(shù)的基礎(chǔ)知識,傳統(tǒng)傳感器,新型傳感器,信號的轉(zhuǎn)換與調(diào)理,傳感器與微機接口及系統(tǒng)信號輸出,現(xiàn)代檢測技術(shù),自動檢測系統(tǒng)的設(shè)計。每章后都附有習(xí)題和思考題。
本書以實際控制系統(tǒng)為例講述過程控制中溫度、流量、壓力、物位等傳感器和調(diào)節(jié)閥門等執(zhí)行器的工作原理及選用原則。