本書介紹機(jī)器人綜合設(shè)計(jì)與實(shí)踐的相關(guān)內(nèi)容，是一本將串聯(lián)型機(jī)器人技術(shù)、并聯(lián)型機(jī)器人技術(shù)、移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)有機(jī)集成的教材。本書主要運(yùn)用機(jī)器人的智能感知技術(shù)、自主定位與導(dǎo)航技術(shù)、運(yùn)動(dòng)與控制技術(shù)、控制系統(tǒng)與元件等知識(shí)內(nèi)容，設(shè)計(jì)、構(gòu)建并實(shí)現(xiàn)具備完整避障作業(yè)的機(jī)器人系統(tǒng)，旨在指導(dǎo)學(xué)生將機(jī)器人理論知識(shí)應(yīng)用于設(shè)計(jì)與實(shí)踐環(huán)節(jié)，增強(qiáng)學(xué)生對(duì)新知

以四足哺乳動(dòng)物為仿生對(duì)象,構(gòu)造具有高動(dòng)態(tài)性和強(qiáng)復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性的四足機(jī)器人一直是機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本書系統(tǒng)地介紹了電機(jī)驅(qū)動(dòng)四足仿生機(jī)器人的基本理論和穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)控制的主要方法,力求能夠較好地促進(jìn)國(guó)內(nèi)四足機(jī)器人研究的普及和應(yīng)用落地。本著“持續(xù)開源、合作共建”的思想,結(jié)合四足機(jī)器人實(shí)際物理平臺(tái)和開源的軟件平臺(tái),本書分為三部分

隨著信息化、數(shù)字化時(shí)代的到來(lái)，形態(tài)各異的機(jī)器人正在走進(jìn)人們的視野。浩瀚宇宙、廣袤天空、無(wú)垠大海、蒼茫大地，機(jī)器人無(wú)所不在。本書精選了滑雪機(jī)器人、快遞小哥機(jī)器人、三角形機(jī)器人、拉車機(jī)器人、大腳機(jī)器人、蟹腳機(jī)器人、爬行機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)健身機(jī)器人、鴨子機(jī)器人、游泳機(jī)器人10個(gè)機(jī)器人進(jìn)行制作，制作過(guò)程中必須手腦并用，其中處處

該教材編寫是根據(jù)“新工科”智能建造專業(yè)培養(yǎng)方案，結(jié)合“智能機(jī)械與機(jī)器人”課程教學(xué)要求，以及學(xué)生專業(yè)知識(shí)技能培養(yǎng)和專業(yè)發(fā)展需要，自主編寫的具有“新工科”特色的專業(yè)教材《智能機(jī)械與機(jī)器人》。該教材為首次編寫，旨在使學(xué)生具備設(shè)計(jì)、集成和使用智能機(jī)械與機(jī)器人系統(tǒng)的理論知識(shí)和分析計(jì)算能力，培養(yǎng)學(xué)生分析、歸納、總結(jié)問(wèn)題的能力，引導(dǎo)

人工智能專業(yè)大三的學(xué)生經(jīng)過(guò)幾年的學(xué)習(xí)，已經(jīng)掌握了基本的計(jì)算機(jī)、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)的知識(shí)。學(xué)習(xí)機(jī)器人不能只是紙上談兵，實(shí)踐是很重要的環(huán)節(jié)，有助于加深對(duì)專業(yè)知識(shí)的理解，培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問(wèn)題解決問(wèn)題的能力，增強(qiáng)學(xué)生對(duì)于該學(xué)科的興趣。本書共包括8章內(nèi)容：第1章對(duì)ROS系統(tǒng)進(jìn)行了介紹；第2~4章主要進(jìn)行系統(tǒng)安裝、環(huán)境配置，為后面的實(shí)驗(yàn)

本書介紹了目前在油氣行業(yè)中發(fā)揮著重要作用的油氣機(jī)器人。全書油氣領(lǐng)域分為上游、中游和下游三個(gè)部分，分別講述了油氣資源的開采、處理、運(yùn)輸?shù)攘鞒�。根�?jù)所列舉的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，介紹了在各個(gè)領(lǐng)域中使用的機(jī)器人。

本書對(duì)VEXV5機(jī)器人編程做了全面的講解與實(shí)例演示，書中包含大量實(shí)用案例，并將C++語(yǔ)法和機(jī)器人編程實(shí)戰(zhàn)結(jié)合講解。本書內(nèi)容包括四個(gè)章節(jié)：VEXV5機(jī)器人程序、實(shí)用機(jī)器人算法、PID算法通俗講解和C++語(yǔ)言基礎(chǔ)。書中實(shí)例程序都經(jīng)過(guò)了實(shí)際調(diào)試，難度由淺入深，并附有程序源碼及調(diào)試視頻供下載參考，可以讓讀者從逐步了解VEXV5

本書是職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)教材《工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用——基礎(chǔ)版實(shí)訓(xùn)》的配套教學(xué)用書，依據(jù)最新修訂的《中等職業(yè)學(xué)校專業(yè)目錄》對(duì)相關(guān)專業(yè)的要求，并參照最新頒布的“1+X證書”《工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》編寫而成。本書主要內(nèi)容包括創(chuàng)建虛擬工業(yè)機(jī)器人工作站、實(shí)施工業(yè)機(jī)器人基本操作、設(shè)置工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)通信、涂膠

本教材依據(jù)機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)人才培養(yǎng)的要求整合資源,采取依據(jù)設(shè)計(jì)人員設(shè)計(jì)思路的方法逐漸展開論述。教材內(nèi)容共分六個(gè)模塊:認(rèn)識(shí)機(jī)器人，主要介紹機(jī)器人種類及機(jī)器人組成機(jī)構(gòu)的特點(diǎn);認(rèn)識(shí)機(jī)器人手爪，介紹機(jī)器人手爪的種類及特點(diǎn);夾鉗式機(jī)器人手爪,主要從夾鉗式手爪的類型、應(yīng)用及相關(guān)設(shè)計(jì)計(jì)算來(lái)進(jìn)行闡述，并舉實(shí)例說(shuō)明設(shè)計(jì)過(guò)程;吸附

該賽項(xiàng)直開辦以來(lái)吸引如：南京大學(xué)、東南大學(xué)、湖南大學(xué)等影響力的985高校和一大批地方高校的積極參與，參賽人數(shù)一屆比一屆人數(shù)多，影響力越來(lái)越大。筆者作為湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院直2013年以來(lái)一直作為該賽項(xiàng)的總負(fù)責(zé)人，先后指導(dǎo)一大批學(xué)生在智能機(jī)器人搬運(yùn)等五個(gè)賽項(xiàng)中取得優(yōu)異成績(jī)，為了更好提煉總結(jié)該賽項(xiàng)的成功經(jīng)驗(yàn)，筆者決定將自己