群機器人圍捕和搜索，尤其是復雜環(huán)境下的協(xié)作圍捕和搜索，是機器人領域最近興起的研究熱點。群機器人圍捕和搜索系統(tǒng)是群機器人系統(tǒng)研究的非常典型的任務平臺，具有重要的研究價值，有利于實現(xiàn)包圍、救援、群體對抗隊形保持、協(xié)作搬運、目標保衛(wèi)，以及領導護衛(wèi)等，可廣泛用于反恐、軍事安全保衛(wèi)與警戒等方面。然而，目前的群機器人圍捕和搜索系統(tǒng)

本書面向工科高年級本科生、研究生和研發(fā)人員，針對操作臂、腿足式機器人、輪式機器人，分12章全面講述基于模型的機器人控制，包括現(xiàn)代機器人系統(tǒng)與控制問題、機構學基礎、參數(shù)識別、位置/軌跡追蹤控制、力控制、魯棒控制與自適應控制、柔性臂控制、最優(yōu)控制等單臺機器人控制理論、方法與技術，以其為基礎的多機器人協(xié)調(diào)、主從機器人控制理論

本書以工業(yè)用重載機器人為主要對象，圍繞機器人技術中的“設計”“建�！薄翱刂啤比齻�主題，較為全面地介紹了重載機器人的概念、理論和實踐知識。本書共8章，主要內(nèi)容包括緒論、重載機器人機構設計、重載機器人運動學分析、重載機器人靜力學與靜剛度分析、重載機器人動力學分析、重載機器人軌跡規(guī)劃、重載機器人運動控制技術和基于強化學習的重

本書系統(tǒng)地介紹了VEXVRC（V5）機器人的搭建及編程。由淺入深，引導式講解，為機器人逐步添加超聲波、紅外、視覺、陀螺儀等多種傳感器，并通過C++編程實現(xiàn)機器人競賽所需完成的各種任務功能模塊。通過本書的講解，讀者可以輕松掌握VEX機器人的軟硬件原理、搭建技巧、編程知識和應用實踐，從新手快速成長為一名機器人軟硬件高手，從

本書主要內(nèi)容包括緒論、機器人仿真工具基礎、機器人學的數(shù)學基礎、機器人正向運動學分析、機器人逆向運動學分析、機器人速度分析、機器人靜力學分析、機器人動力學分析等。

我們當下正在經(jīng)歷一場AI革命�，F(xiàn)在有創(chuàng)紀錄的310萬個機器人在工廠工作，從事從組裝電腦到包裝貨物以及監(jiān)測空氣質(zhì)量等各種工作。數(shù)量龐大的智能機器以各種各樣的方式影響著我們的生活，如提高外科醫(yī)生的手術精確度，清潔我們的家等等，我們正處于機器智能帶來的令人興奮的可能性當中。 下一個萬億規(guī)模的企業(yè)，也許正在AI機器人領域誕生。

內(nèi)容提要本書系統(tǒng)地介紹工業(yè)機器人的基礎知識，并以ABB工業(yè)機器人為例講解工業(yè)機器人的控制方式、手動操縱和應用編程。全書共8個模塊，主要介紹工業(yè)機器人的基礎知識、工業(yè)機器人的結構、工業(yè)機器人相關的運動學和動力學知識、工業(yè)機器人的傳感器和控制系統(tǒng)，以及工業(yè)機器人的手動操縱方法、編程方式和具體應用。本書每個模塊均配有在線課程

Solidworks是一款在Windows環(huán)境下運行的機械設計軟件，它集CAD/CAE/CAM功能于一體，以設計為核心，具有使用簡單、操作方便的特點。近年來，因其卓越的產(chǎn)品性能，贏得了越來越多的用戶青睞。本書分為基礎篇和進階篇兩部分：基礎篇主要介紹Solidworks設置、草圖繪制、特征使用、結構構件設計、鈑金生成等基

本書結合往屆全國大學生機器人大賽RoboMaster機甲大師賽比賽規(guī)則與歷史發(fā)展，通過剖析參賽機器人的設計實例，對RoboMaster步兵機器人的機械結構設計、控制系統(tǒng)設計與視覺識別系統(tǒng)設計等有關內(nèi)容進行了比較完整地介紹，并結合東北大學T-DT機器人創(chuàng)新團隊的比賽經(jīng)驗對比賽過程中遇到的問題及注意事項進行了分析與總結。本

本書以立德樹人、項目設計、任務驅(qū)動為出發(fā)點，引入了5個項目，12個任務，涉及變頻器、步進控制和伺服控制，所有項目和任務都源于工程實際，按照從易到難、從單一到綜合的原則進行編排，符合高等職業(yè)院校學生的認知特點和學習規(guī)律。本書可以作為高等職業(yè)院校自動化類、電子信息類專業(yè)的教材，也適合工控技術人員學習使用。