本書(shū)全面介紹工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的基本原理、關(guān)鍵技術(shù)及其在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用。全書(shū)共7個(gè)項(xiàng)目，分為工業(yè)網(wǎng)絡(luò)概述、串口通信、Modbus報(bào)文解析與數(shù)據(jù)采集、CANopen總線應(yīng)用、PROFINET網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與數(shù)據(jù)采集、OPCUA通信與數(shù)據(jù)采集、ThingsBoard平臺(tái)應(yīng)用等，內(nèi)容涵蓋了從基礎(chǔ)概念到高級(jí)應(yīng)用的各個(gè)方面，旨在為讀

本書(shū)共9章，包括工業(yè)控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程、工業(yè)控制系統(tǒng)的概念及安全背景、工控層次模型的發(fā)展歷程和層次劃分、工業(yè)數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸技術(shù)、工業(yè)控制系統(tǒng)協(xié)議的應(yīng)用及安全屬性、典型的工業(yè)控制系統(tǒng)資產(chǎn)、工業(yè)控制系統(tǒng)漏洞概況、常見(jiàn)的惡意代碼及其原理、工業(yè)控制系統(tǒng)安全檢測(cè)與防護(hù)技術(shù)，以及工業(yè)控制系統(tǒng)在石油行業(yè)的相關(guān)應(yīng)用及安全現(xiàn)狀。本書(shū)不僅包

本書(shū)共分為7個(gè)項(xiàng)目，以典型的柔性制造生產(chǎn)線為載體，詳細(xì)地介紹了數(shù)字化集成技術(shù)的發(fā)展歷程，智能生產(chǎn)線在MIoT.VC場(chǎng)景中的設(shè)計(jì)方法，生產(chǎn)線工作站的虛擬搭建過(guò)程、信號(hào)配置、變量設(shè)置，以及虛擬仿真程序的編寫(xiě)和調(diào)試。

本書(shū)從基本邏輯電路講起，接著討論數(shù)字集成電路、中規(guī)模集成電路、數(shù)模和模數(shù)轉(zhuǎn)換器、存儲(chǔ)器、可編程邏輯器件，并將硬件描述語(yǔ)言貫穿全書(shū)，還討論了數(shù)字電路的故障檢測(cè)與排除方法，并給出了較多的應(yīng)用實(shí)例。

本書(shū)是一本系統(tǒng)且實(shí)用的大數(shù)據(jù)技術(shù)學(xué)習(xí)指南，全面覆蓋了Spark的核心知識(shí)和應(yīng)用場(chǎng)景。全書(shū)圍繞“項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)、任務(wù)導(dǎo)向”的理念，設(shè)計(jì)了7個(gè)學(xué)習(xí)情境，分別涉及Spark環(huán)境搭建、Scala程序編寫(xiě)與數(shù)據(jù)處理、SparkRDD和SparkSQL的綜合應(yīng)用、流數(shù)據(jù)處理及機(jī)器學(xué)習(xí)模型的實(shí)現(xiàn)，逐步引導(dǎo)讀者掌握從數(shù)據(jù)加載、清洗到分析和模

本教材是為了適應(yīng)教yu部電氣工程一級(jí)學(xué)科研究生核心課程指南要求而編寫(xiě)的。內(nèi)容包含了線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間法、穩(wěn)定性與李雅普諾夫方法、最優(yōu)控制、魯棒控制、系統(tǒng)辨識(shí)、自適應(yīng)控制和模型與預(yù)測(cè)控制等七大部分。本教材的編寫(xiě)力圖通過(guò)建立各知識(shí)點(diǎn)間的邏輯關(guān)系，加深對(duì)基本概念的理解；通過(guò)簡(jiǎn)單的算例，掌握基本方法的應(yīng)用；通過(guò)對(duì)定理、公式

我們生活在充滿“數(shù)據(jù)”的時(shí)代，但“大數(shù)據(jù)”并不神秘，也許你看不到它，也許你不在意它，它卻始終在你身邊，影響著你的生活。本書(shū)通過(guò)漫畫(huà)的形式，以深入淺出、通俗易懂的對(duì)話方式，向公眾宣傳和介紹大數(shù)據(jù)技術(shù)領(lǐng)域的基礎(chǔ)知識(shí)和研究成果，讓廣大公眾特別是青少年系統(tǒng)地認(rèn)識(shí)大數(shù)據(jù)技術(shù)，增加對(duì)大數(shù)據(jù)世界的好奇心，提升研究大數(shù)據(jù)的興趣。全書(shū)共

分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng)及相關(guān)研究是近年來(lái)科研領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，該項(xiàng)研究不僅具有重要的理論意義，而且具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。本書(shū)的內(nèi)容主要取材于作者及其所在團(tuán)隊(duì)近幾年的研究成果，深入淺出地講解分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)控制、預(yù)設(shè)性能控制、有限時(shí)間控制以及固定時(shí)間控制。本書(shū)側(cè)重于介紹分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)控制、預(yù)設(shè)性能控制、有限時(shí)

"《監(jiān)測(cè)監(jiān)控信息融合技術(shù)》全面介紹了傳感器信息獲取、監(jiān)測(cè)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)和信息融合的基本原理與技術(shù)。書(shū)中不僅探討了信息融合在新技術(shù)發(fā)展中的關(guān)鍵作用，還強(qiáng)調(diào)了其在培養(yǎng)學(xué)生科學(xué)精神和探索勇氣中的時(shí)代意義，滿足了課程思政要求。全書(shū)共9章，內(nèi)容覆蓋了傳感器信息融合、煤礦安全監(jiān)測(cè)的模型與方法，以及無(wú)人駕駛和水環(huán)境監(jiān)測(cè)的多源信息融合技術(shù)，

本書(shū)為計(jì)算機(jī)類職業(yè)教育國(guó)家在線精品課程配套系列教材之一，對(duì)應(yīng)課程為大數(shù)據(jù)技術(shù)專業(yè)群的核心課程。本書(shū)圍繞大數(shù)據(jù)分析與應(yīng)用課程的教學(xué)要求，采用“項(xiàng)目導(dǎo)向、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”的模式編寫(xiě)，面向行業(yè)的數(shù)據(jù)分析工程師崗位，融合企業(yè)真實(shí)工作案例，共設(shè)計(jì)7個(gè)章節(jié)，包括認(rèn)識(shí)大數(shù)據(jù)分析、大數(shù)據(jù)工程技術(shù)基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)治理、大數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)挖掘、大數(shù)據(jù)