本書以獨(dú)特的手法將嵌入式系統(tǒng)與移動機(jī)器人完美的結(jié)合起來，在基于移動機(jī)器人的應(yīng)用背景下對嵌入式系統(tǒng)的主要構(gòu)成進(jìn)行了闡述，提供了大量極具參考價(jià)值的應(yīng)用實(shí)例，對嵌入式系統(tǒng)與機(jī)器人開發(fā)有著極詳細(xì)的實(shí)踐指導(dǎo)。共分為三大部分：1.嵌入式系統(tǒng)（軟、硬件設(shè)計(jì)、執(zhí)行器、傳感器、PID控制、多任務(wù)處理）。2.移動機(jī)器人（行駛、平衡、步行、

白志剛編著的《自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)解析與PID整定》采用生動形象的語言，深入講解了PID參數(shù)整定的方法和自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制策略的制定。書中帶領(lǐng)讀者一步一步理解PID參數(shù)的含義、曲線特征和整定方法，其中還有作者總結(jié)的整定口訣，好記好用，之后，通過火電廠自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的實(shí)例，具體說明了控制策略的制定和參數(shù)整定在實(shí)踐中的應(yīng)用，最后總結(jié)了

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傳感器及其技術(shù)應(yīng)用，對于現(xiàn)代工業(yè)、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)、國防軍事、醫(yī)療環(huán)保、能源交通、防災(zāi)救災(zāi)和人們的日常生活具有特別重要的意義和作用。本書按照工作過程系統(tǒng)化課程開發(fā)理念編寫而成，讀者只要完成書中介紹的工作任務(wù)，就可以基本了解和掌握傳感器及其技術(shù)應(yīng)用。本書密切圍繞中等職業(yè)電子專業(yè)教育及電子相關(guān)行業(yè)傳感器技術(shù)及應(yīng)用的內(nèi)容及相關(guān)知識點(diǎn)

《智能科學(xué)技術(shù)應(yīng)用叢書：機(jī)器人與軟件人平行進(jìn)化系統(tǒng)及其應(yīng)用》以無人變電站移動巡檢機(jī)器人為應(yīng)用對象，運(yùn)用軟件人理論方法進(jìn)行虛擬軟件人與實(shí)體機(jī)器人平行進(jìn)化與協(xié)同智能仿真的研究：一方面，利用虛擬軟件人為實(shí)體機(jī)器人建立軟件模型，充分發(fā)揮軟件人的擬人特性，構(gòu)建軟件人和機(jī)器人協(xié)同交互、融合共生的平行系統(tǒng)，通過軟件人和機(jī)器人平行進(jìn)化

現(xiàn)今，控制、計(jì)算機(jī)、通信、指揮以及信息技術(shù)（簡稱CI技術(shù)）共同推動著過程控制系統(tǒng)與自動測試系統(tǒng)的飛速發(fā)展，測控系統(tǒng)的發(fā)展呈現(xiàn)出集成化、智能化、標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化的特點(diǎn)。測控系統(tǒng)的可靠性是保證系統(tǒng)正確運(yùn)行的關(guān)鍵。《測控系統(tǒng)可靠性基礎(chǔ)》圍繞測控系統(tǒng)可靠性技術(shù)，系統(tǒng)介紹了測控系統(tǒng)可靠性分析與設(shè)計(jì)的一般原理和方法，包括可靠性理論基

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先進(jìn)控制是一門隨著生產(chǎn)過程對控制系統(tǒng)要求不斷提高而迅速發(fā)展起來的控制技術(shù)。《先進(jìn)控制技術(shù)》針對復(fù)雜工業(yè)過程可能具有的非線性、大滯后、強(qiáng)干擾、參數(shù)時(shí)變、變量耦合及部分變量不可測等問題，重點(diǎn)介紹了目前能有效解決這些問題的先進(jìn)控制技術(shù)和方法，其中包括一些作者及同行的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)及科研成果，主要包括推理控制、自適應(yīng)控制、預(yù)測控制、

《光纖傳感器技術(shù)》共21章，分為三篇，分層次介紹了光纖傳感器技術(shù)的基礎(chǔ)、原理和應(yīng)用。 第一篇是基礎(chǔ)，主要包括：基礎(chǔ)光學(xué)（第二章）、光纖和光纜（第三章）、光波導(dǎo)和集成光路（第四章）、光纖器件（第五章）。 第二篇是原理，主要涉及：強(qiáng)度調(diào)制型光纖傳感器（第六章）、波長調(diào)制型光纖傳感器（第七章）、頻率調(diào)制型光纖傳感器（第八

本書面向立志于進(jìn)行ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)開發(fā)的初學(xué)者以及向無線網(wǎng)絡(luò)開發(fā)轉(zhuǎn)型的工程師，按照理論實(shí)踐相結(jié)合的思想，介紹了ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)開發(fā)中的基礎(chǔ)理論，并給出了具體的實(shí)例。本書針對ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)開發(fā)過程中的重點(diǎn)、難點(diǎn)問題，既有基礎(chǔ)知識的講述，又有相關(guān)配套實(shí)驗(yàn)，使讀者能容易、快速、全面地掌握無線網(wǎng)