本書內(nèi)容涵蓋了汽車系統(tǒng)動力學(xué)的基本理論體系，以縱向、橫向、垂向汽車系統(tǒng)動力學(xué)的建模與理論方法為依托，詳細(xì)介紹了汽車操縱逆動力學(xué)、汽車垂向系統(tǒng)動力學(xué)、非充氣輪胎動力學(xué)、汽車動力學(xué)狀態(tài)和參數(shù)估計方法、駕駛員-汽車閉環(huán)系統(tǒng)操縱動力學(xué)新的評價方法、四輪轉(zhuǎn)向汽車運(yùn)動穩(wěn)定性、汽車懸架控制等，同時結(jié)合理論知識提供了大量的仿真算例和源

本書是按照普通高等院校隧道及地下工程專業(yè)方向編寫的研究生教材，全書分為9章。根據(jù)當(dāng)前地下工程施工技術(shù)的發(fā)展，系統(tǒng)地介紹了隧道及地下工程施工原理與智能建造技術(shù)，主要內(nèi)容包括：隧道圍巖特征及其施工力學(xué)原理與計算方法、隧道新奧法與新意法施工方法、隧道爆破控制技術(shù)、隧道工程施工監(jiān)測及信息化反饋、隧道及地下工程機(jī)械化施工技術(shù)與智

本書針對典型的特定炭質(zhì)頁巖大變形單線鐵路隧道，系統(tǒng)闡述了大變形隧道的地應(yīng)力分析方法、開挖支護(hù)體系以及隧道支護(hù)結(jié)構(gòu)劣化模擬與安全評價。全書共分為八章，包括緒論，炭質(zhì)頁巖大變形隧道的區(qū)域地應(yīng)力，炭質(zhì)頁巖隧道大變形的成因機(jī)制，炭質(zhì)頁巖大變形隧道支護(hù)體系與開挖方法，炭質(zhì)頁巖隧道大變形現(xiàn)場監(jiān)測，炭質(zhì)頁巖大變形隧道施工安全控制標(biāo)準(zhǔn)

本書對瀝青老化機(jī)理及瀝青路面再生技術(shù)進(jìn)行全面、系統(tǒng)、深入的介紹和論述，主要內(nèi)容為：瀝青路面再生方法及特點(diǎn)、瀝青老化特征與再生機(jī)理、環(huán)保型高性能再生劑的研發(fā)及環(huán)境影響與評價、再生劑對老化瀝青性能的影響、大摻量廠拌熱再生瀝青混合料配合比設(shè)計方法、大摻量廠拌熱再生瀝青混合料路用性能及疲勞特性、大摻量廠拌熱再生瀝青混合料施工工

本書介紹了插電式混合動力汽車(PHEV)實時智能控制系統(tǒng)的開發(fā)技術(shù)，包括面向控制的建模方法、控制器設(shè)計和性能評估。以豐田普銳斯插電式混合動力汽車為例，介紹其控制系統(tǒng)的高保真仿真模型及其驗證過程。為了解決**控制問題，本書系統(tǒng)論述了基于群集的優(yōu)化、非線性模型預(yù)測控制器和等效消耗最小化策略。此外，本書還提到了容易被忽視的主

本書結(jié)合實例，系統(tǒng)地分析了道橋工程中BIM技術(shù)的應(yīng)用。全書共5章，主要內(nèi)容包括BIM技術(shù)在道橋工程中的應(yīng)用現(xiàn)狀、BIM技術(shù)在道橋領(lǐng)域應(yīng)用實施框架、BIM與虛擬現(xiàn)實技術(shù)的結(jié)合、BIM技術(shù)在道橋工程中的全生命周期應(yīng)用、BIM應(yīng)用價值與綜合效益。

本書主要內(nèi)容包含混凝土梁式橋（簡支梁、連續(xù)梁、連續(xù)剛構(gòu)橋等）健康監(jiān)測系統(tǒng)、橋梁評估和評價理論、橋梁監(jiān)測數(shù)據(jù)處理及預(yù)警方法三大部分。本書結(jié)合梁式橋的特點(diǎn)，介紹了橋梁健康系統(tǒng)的傳感器布置原則及數(shù)據(jù)采集與傳輸，基于概率與非概率可靠度的橋梁結(jié)構(gòu)的承載力分析方法、橋梁安全性評價方法及有關(guān)理論，系統(tǒng)闡述了橋梁監(jiān)測數(shù)據(jù)預(yù)處理及特征提

本書以輪式汽車為研究對象，結(jié)合汽車制動過程的特點(diǎn)，針對汽車制動中速度信號以及汽車制動不同步的相關(guān)問題進(jìn)行分析。全書采用理論研究、數(shù)學(xué)建模、控制算法研究、計算機(jī)仿真實驗、制動器試驗臺系統(tǒng)研究、試驗結(jié)果和仿真結(jié)果對比進(jìn)行理論分析。

本書主要介紹智能車輛的懸架與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、整車高級輔助駕駛系統(tǒng)中的容錯控制技術(shù)，包括容錯控制理論基礎(chǔ)，車輛懸架系統(tǒng)動力學(xué)與容錯控制，車輛轉(zhuǎn)向、驅(qū)動和轉(zhuǎn)向/懸架集成系統(tǒng)動力學(xué)及容錯控制，智能車輛輔助駕駛中的容錯控制技術(shù)及應(yīng)用。全書內(nèi)容翔實、全面，理論與實踐并重，既有理論水平和學(xué)術(shù)價值，也對工程實踐有指導(dǎo)意義。

本書內(nèi)容全面新穎，算例詳細(xì)豐富，基本理論和方法講解透徹。全書共分為十章，總論、一般路基設(shè)計、路基邊坡穩(wěn)定性分析、擋土墻設(shè)計、路基防護(hù)設(shè)計、軟體地基處理、瀝青路面設(shè)計與計算理論、瀝青路面結(jié)構(gòu)驗算與改建設(shè)計、水泥混凝土路面設(shè)計和路基路面排水設(shè)計。本書可作為高等學(xué)校道路橋梁與渡河工程、土木工程、市政工程等專業(yè)的應(yīng)用型本科教材