本書介紹了數(shù)據(jù)驅(qū)動的機器學習、人工智能建模與計算所需的核心數(shù)學基礎(chǔ)知識，涉及數(shù)值線性代數(shù)（矩陣計算）、概率論和信息論基礎(chǔ)及概率模型估計、最優(yōu)化方法等。內(nèi)容按照從模式分析到數(shù)據(jù)分析再到數(shù)學基礎(chǔ)的思路來組織，圍繞數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)的核心構(gòu)成：表示、模型和學習形成數(shù)據(jù)線和數(shù)學線兩條線。數(shù)據(jù)線按照數(shù)據(jù)分析的處理流程、通過大量翔實的案

本書以自動化柔性生產(chǎn)線為載體，以應(yīng)用為導向，根據(jù)柔性生產(chǎn)線裝調(diào)及維護的工作過程，按照項目化教學要求，將柔性生產(chǎn)線的裝調(diào)與維護任務(wù)分解成若干個控制任務(wù)。本書主要分為14個任務(wù)，分別為系統(tǒng)總體認知、機械手的拆裝、傳送帶的拆裝、氣動回路的連接和調(diào)試、氣動機械手的裝配與調(diào)試、電氣控制線路接線、傳感器的接線與應(yīng)用、S7－1200

本書圍繞Python編程、人工智能和機器人,學習Python語言編程、人工智能基礎(chǔ)、機器人控制等內(nèi)容。在Python編程方面,學習變量與數(shù)據(jù)類型、三大程序結(jié)構(gòu)、列表、函數(shù)、面向?qū)ο�、文件操作、網(wǎng)絡(luò)編程等;在人工智能方面,學習顏色識別、標簽識別、圖像識別等基礎(chǔ)的圖像識別內(nèi)容;在機器人方面,教材中使用EP機器人與TT無人機

基于分布式控制的多機器人協(xié)同技術(shù)廣泛應(yīng)用于各種復雜和不可預測的任務(wù)場景，在工業(yè)、軍事等多個領(lǐng)域中扮演著重要角色。競爭關(guān)系與合作關(guān)系，作為群體保持活力的兩個方面，在生物與社會等多個領(lǐng)域已被證實具有同等的重要性。本書旨在解決基于競爭和合作的多機器人協(xié)同問題，并對此開發(fā)、分析了一系列分布式的神經(jīng)動力學模型，具體而言：對于機器

本書著重介紹了柔性傳感材料與結(jié)構(gòu)應(yīng)變監(jiān)測的發(fā)展概況、壓阻/壓電型應(yīng)變傳感材料研制與智能性能分析、鋅基壓電/壓阻復合傳感器材料研制與智能性能分析、靜動態(tài)雙模式應(yīng)變傳感器組裝及傳感器性能分析、微帶貼片天線應(yīng)變傳感器制作、模擬仿真及基于天線傳感器結(jié)構(gòu)復雜應(yīng)變監(jiān)測效能，系統(tǒng)評價基于柔性傳感器件對復雜結(jié)構(gòu)隨形監(jiān)測、多向應(yīng)變感知效

本書通過對數(shù)據(jù)、算法與模型的概念、特征、相關(guān)技術(shù)、模型原理及構(gòu)成、應(yīng)用領(lǐng)域等一系列問題的深入講解，呈現(xiàn)數(shù)據(jù)與算法之間的緊密關(guān)系，從數(shù)據(jù)的視角構(gòu)建算法為數(shù)據(jù)服務(wù)的核心思想，明確數(shù)據(jù)資源的地位和價值。

多智能體系統(tǒng)因其具有高度適應(yīng)性、良好的魯棒性以及維護成本低等優(yōu)點成為科研領(lǐng)域熱門的研究課題，并且在現(xiàn)實生活中也較為常見。書稿共分六個章節(jié)系統(tǒng)闡述了三類多智能體系統(tǒng)的最優(yōu)一致性問題：有限時間非線性多智能體系統(tǒng)與非二次型性能指標問題；無限時間帶有完全未知動態(tài)的非線性多智能體系統(tǒng)的最優(yōu)一致控制問題；離散時間非線性多智能體系統(tǒng)

本書圍繞機器人的機構(gòu)設(shè)計，分7章介紹了機器人發(fā)展歷程與現(xiàn)狀、機器人分類與性能，機器人學基礎(chǔ)知識，機器人速度與力學性能分析，機器人驅(qū)動-傳動系統(tǒng)設(shè)計，機器人本體分析與設(shè)計，機器人手腕與末端執(zhí)行器設(shè)計以及典型機器人的設(shè)計實例。通過本書學習，讀者能夠較為深入了解機器人的發(fā)展狀態(tài)，能夠初步掌握機器人機構(gòu)設(shè)計的基本理論與方法，能

本書緊密結(jié)合國家職業(yè)技能標準和企業(yè)崗位實際工作情況編寫而成，突出對學員技能的培養(yǎng)，做到對工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員的實際工作內(nèi)容無縫連接。本書依據(jù)工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員國家職業(yè)技能標準開發(fā)，同時結(jié)合企業(yè)崗位工作實際需求進行編寫。本書共分為基本要求和工作要求兩篇，詳細闡述了職業(yè)認知與職業(yè)道德、工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識、安全生產(chǎn)、質(zhì)量管

本書主要論述了如何設(shè)計一個能夠自主地在陌生環(huán)境下生存并完成任務(wù)的自主機器人全過程。全書包括兩個主要部分：分別為原理部分和實踐部分。在原理部分主要通過邏輯的方式論證了一個全自主機器人為什么能夠適應(yīng)未知環(huán)境和自主完成任務(wù)；在實踐部分會探討對原理部分的編程實現(xiàn)，分別討論了編程框架的建構(gòu)，程序的流程圖，最后開源了一個全自主機器