本書內(nèi)容主要包括離線編程與仿真技術(shù)介紹、工業(yè)機(jī)器人繪圖寫字工作站、汽車門激光切割工作站、啤酒箱搬運(yùn)工作站、多類型工件搬運(yùn)工作站、機(jī)器人多圖形繪制工作站等。書中基于RobotStudio講解，采用項目式分任務(wù)介紹了每個工作站的布局和系統(tǒng)創(chuàng)建方法，工具和工件坐標(biāo)的創(chuàng)建，機(jī)器人路徑的規(guī)劃和工具姿態(tài)的調(diào)整，機(jī)器人動作的程序編寫

《大數(shù)據(jù)管理》既包括了大數(shù)據(jù)管理的相關(guān)技術(shù)知識，也涵蓋了大數(shù)據(jù)管理在多個行業(yè)的應(yīng)用與案例分析，包括：大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)存儲、大數(shù)據(jù)分析、大數(shù)據(jù)融合、大數(shù)據(jù)隱私、大數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)前沿、醫(yī)療大數(shù)據(jù)、教育大數(shù)據(jù)、金融大數(shù)據(jù)、交通大數(shù)據(jù)。通過本書，讀者能夠全方位地認(rèn)識和掌握大數(shù)據(jù)管理的相關(guān)知識，深入了解大數(shù)據(jù)的

本書分為6章。第1章介紹機(jī)器人的定義、基本組成、分類、發(fā)展歷史等。第2章介紹機(jī)器人的動力、大腦、關(guān)節(jié)、手臂、感官、腿腳等。第3章介紹工業(yè)機(jī)器人，包括物流機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、鋼鐵軋制生產(chǎn)線上機(jī)器人。第4章介紹服務(wù)機(jī)器人，包括農(nóng)業(yè)機(jī)器人、礦業(yè)機(jī)器人、建筑機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人、家用服務(wù)機(jī)器人、公共服務(wù)機(jī)器人等。

本書按照“項目導(dǎo)向、任務(wù)驅(qū)動、理實(shí)一體”的編寫模式，以典型的傳感器應(yīng)用項目為載體，講述了幾類傳感器的實(shí)際應(yīng)用。本書共六個項目，主要內(nèi)容包括溫度傳感器在室內(nèi)測溫系統(tǒng)中的應(yīng)用、氣敏傳感器在酒精測試儀中的應(yīng)用、光敏傳感器在智能照明系統(tǒng)中的應(yīng)用、濕度傳感器在土壤濕度檢測中的應(yīng)用、超聲波傳感器在距離測量中的應(yīng)用和紅外傳感器在家居

移動機(jī)器人的實(shí)際作業(yè)環(huán)境存在各種不確定干擾因素，其測量系統(tǒng)的噪聲往往具有非高斯重尾分布或者參數(shù)先驗信息未知等特性。在這些復(fù)雜未知環(huán)境下，傳統(tǒng)的基于貝葉斯濾波估計技術(shù)的同時定位與地圖創(chuàng)建（SimultaneousLocalizationandMapping，簡稱SLAM）算法性能受到了嚴(yán)重影響，其定位精度、地圖準(zhǔn)確性和計

本書為中等職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人專業(yè)教材，入選四川省“十四五”職業(yè)教育省級規(guī)劃教材立項建設(shè)教材。本書編寫堅持以工業(yè)機(jī)器人操作、編程、維護(hù)等的職業(yè)能力為本位，以企業(yè)工作應(yīng)用為目的，以必需、夠用為度，與1+X“工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維”職業(yè)技能等級證書的標(biāo)準(zhǔn)和全國職業(yè)技能大賽工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)賽項(中職)的內(nèi)容接軌，達(dá)到“崗課賽證

全書分為直流調(diào)速控制、交流調(diào)速控制和數(shù)字伺服控制三大部分。直流調(diào)速控制部分重點(diǎn)介紹直流電機(jī)構(gòu)成、工作原理和數(shù)學(xué)模型，介紹典型直流電機(jī)的調(diào)速控制方法和系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)；交流調(diào)速控制部分以異步電機(jī)為對象，介紹異步電機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理，交流電機(jī)的數(shù)學(xué)建模方法，以及多種典型的異步電機(jī)控制技術(shù)；數(shù)字伺服控制以典型永磁同步電機(jī)為對象，以

本書內(nèi)容覆蓋了數(shù)據(jù)資源產(chǎn)品化的整個過程，是一本業(yè)務(wù)脈絡(luò)清晰、技術(shù)支持全面的數(shù)據(jù)資源產(chǎn)品化實(shí)踐指導(dǎo)書籍。全書包括七部分，分別是緒論、數(shù)據(jù)資源產(chǎn)品化前期工作、數(shù)據(jù)資源產(chǎn)品化過程路徑、數(shù)據(jù)資源產(chǎn)品化技術(shù)手段、數(shù)據(jù)產(chǎn)品價值化應(yīng)用實(shí)現(xiàn)、數(shù)據(jù)資源產(chǎn)品化典型案例、附錄：數(shù)據(jù)資源產(chǎn)品化過程中使用的規(guī)范化文檔。本書可為業(yè)務(wù)人員和技術(shù)人員

本書共7章，第1章介紹基于復(fù)雜數(shù)據(jù)預(yù)測的研究現(xiàn)狀及內(nèi)容概述；第2-4章介紹數(shù)據(jù)建模的基礎(chǔ)知識和代碼實(shí)現(xiàn)，包括數(shù)據(jù)預(yù)處理過程、變量選擇方法和常用的機(jī)器學(xué)習(xí)方法；第5章和第6章詳細(xì)介紹復(fù)雜數(shù)據(jù)的變量選擇方法；第7章介紹一種改進(jìn)的支持向量回歸模型及具體實(shí)現(xiàn)過程。

本書對應(yīng)《大數(shù)據(jù)工程技術(shù)人員國家職業(yè)技術(shù)技能標(biāo)準(zhǔn)》，“大數(shù)據(jù)分析與挖掘”部分，是相關(guān)從業(yè)者職業(yè)培訓(xùn)以及專業(yè)技術(shù)考核的推薦輔導(dǎo)用書。主要內(nèi)容包括：BI數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析、數(shù)據(jù)挖掘建模、數(shù)據(jù)可視化開發(fā)等。充分體現(xiàn)大數(shù)據(jù)行業(yè)特色，是培訓(xùn)考核命題的基礎(chǔ)素材，也將作為專業(yè)水平考核評價的重要參考�！督坛獭烽_發(fā)工作堅持以下原則：