本書以輪式汽車為研究對象，結(jié)合汽車制動過程的特點，針對汽車制動中速度信號以及汽車制動不同步的相關(guān)問題進行分析。全書采用理論研究、數(shù)學(xué)建模、控制算法研究、計算機仿真實驗、制動器試驗臺系統(tǒng)研究、試驗結(jié)果和仿真結(jié)果對比進行理論分析。

本書主要介紹智能車輛的懸架與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、整車高級輔助駕駛系統(tǒng)中的容錯控制技術(shù)，包括容錯控制理論基礎(chǔ)，車輛懸架系統(tǒng)動力學(xué)與容錯控制，車輛轉(zhuǎn)向、驅(qū)動和轉(zhuǎn)向/懸架集成系統(tǒng)動力學(xué)及容錯控制，智能車輛輔助駕駛中的容錯控制技術(shù)及應(yīng)用。全書內(nèi)容翔實、全面，理論與實踐并重，既有理論水平和學(xué)術(shù)價值，也對工程實踐有指導(dǎo)意義。

本書內(nèi)容全面新穎，算例詳細豐富，基本理論和方法講解透徹。全書共分為十章，總論、一般路基設(shè)計、路基邊坡穩(wěn)定性分析、擋土墻設(shè)計、路基防護設(shè)計、軟體地基處理、瀝青路面設(shè)計與計算理論、瀝青路面結(jié)構(gòu)驗算與改建設(shè)計、水泥混凝土路面設(shè)計和路基路面排水設(shè)計。本書可作為高等學(xué)校道路橋梁與渡河工程、土木工程、市政工程等專業(yè)的應(yīng)用型本科教材

全書共分九章。前八章分別介紹了纜索承重橋梁的發(fā)展簡史,結(jié)構(gòu)體系與總體布置,結(jié)構(gòu)總體設(shè)計,計算理論與方法,纜索系統(tǒng)、梁結(jié)構(gòu)、塔與錨結(jié)構(gòu)的設(shè)計;第九章對纜索承重橋梁的施工進行了簡單介紹。本書可作為橋梁工程相關(guān)專業(yè)本科及研究生教材使用,亦可供橋梁工程設(shè)計、施工和研究人員參考。

本教材系統(tǒng)介紹道路路線勘測與設(shè)計的基本理論和方法。主要內(nèi)容包括路線設(shè)計基礎(chǔ)，道路平面、縱斷面和橫斷面設(shè)計，道路選線與定線，道路交叉設(shè)計和排水設(shè)計等。教材納入公路設(shè)計案例，以提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣與認知性，使教材內(nèi)容更具有應(yīng)用性與實戰(zhàn)性。教材將結(jié)合新的公路路線設(shè)計規(guī)范，注重吸收設(shè)計成果，將道路線形設(shè)計的新理念和新方法納入教材

本書針對復(fù)雜山區(qū)公路隧道工程地質(zhì)勘察中的難點和關(guān)鍵地質(zhì)問題,在吸收借鑒了現(xiàn)有研究成果的基礎(chǔ)上,結(jié)合作者近年來從事西南地區(qū)復(fù)雜山區(qū)公路隧道工程地質(zhì)勘察工作的經(jīng)驗和教訓(xùn),提出了基于構(gòu)造分區(qū)的復(fù)雜山區(qū)公路隧道工程地質(zhì)勘察方法,總結(jié)了巖爆、圍巖大變形、巖溶、集中涌水、非煤系地層瓦斯、地溫以及隧道洞口高位地質(zhì)災(zāi)害等地質(zhì)問題的分析

本書為高等學(xué)校交通運輸與工程類專業(yè)規(guī)劃教材、高等學(xué)校應(yīng)用型本科規(guī)劃教材,是根據(jù)應(yīng)用型本科院校土木工程專業(yè)、道路橋梁與渡河工程專業(yè)及相關(guān)專業(yè)的教學(xué)需要而編寫的。主要內(nèi)容包括:緒論、橋梁設(shè)計原則與程序、橋梁設(shè)計荷載(作用及作用組合)、橋面系構(gòu)造、簡支梁橋、拱橋、連續(xù)梁橋與連續(xù)剛構(gòu)橋、斜拉橋與懸索橋簡介、橋梁支座、橋梁墩臺等

本書是土木工程專業(yè)和道路橋梁與渡河工程專業(yè)的專業(yè)主干課教材,共分6篇。重點介紹了包括鋼筋混凝土及預(yù)應(yīng)力混凝土梁式橋、剛架橋、混凝土拱橋等常用的中小型橋梁和橋梁下部結(jié)構(gòu)———墩臺的構(gòu)造原理、設(shè)計計算方法和施工方法。書中還擇要介紹了斜拉橋和懸索橋的構(gòu)造、設(shè)計和施工要點。本書亦可供交通工程、工程管理等有關(guān)專業(yè)人員學(xué)習(xí)和參考。

城市軌道交通系統(tǒng)是由線路、軌道等土建設(shè)施?車輛、通信、信號、供電、機電等設(shè)備，以及管理機構(gòu)、人員和制度等要素組成的一個復(fù)雜系統(tǒng)。只有通過有效的運營管理將這些要素有機地組織起來，才能保證城市軌道交通系統(tǒng)的正常運轉(zhuǎn)，現(xiàn)代化、高質(zhì)量的運營管理是城市軌道交通安全暢通運行，高效科學(xué)運轉(zhuǎn)的保證，更是為乘客提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)的保證。本書共

《新能源汽車》詳細介紹了純電動汽車、混合動力汽車、燃料電池汽車、氫燃料汽車、氣體燃料汽車、液體代用燃料汽車、壓縮空氣汽車、太陽能汽車、二甲醚汽車的發(fā)展情況、基本結(jié)構(gòu)與工作原理。書中列舉了大量案例，圖文對照講解，反映新技術(shù)。為便于學(xué)習(xí)，每節(jié)前面有學(xué)習(xí)能力要求，后面有小結(jié)�！缎履茉雌�車》可作為新能源汽車使用與維修人員的參考