本書以綜采工作面“三機”裝備--采煤機、刮板輸送機和液壓支架為研究對象，以捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)和無線傳感器網(wǎng)絡定位系統(tǒng)為基礎，以實現(xiàn)井下綜采“三機”自動化為目標，開展了采煤機在復雜環(huán)境下的精確位姿感知技術(shù)的研究。通過建立采煤機動力學模型和“三機”運動學模型，研究了采煤機在復雜振動環(huán)境下的捷聯(lián)慣導誤差補償策略及多約束定位解算

本書系統(tǒng)介紹了磁選柱技術(shù)起源和發(fā)展過程，結(jié)合磁選理論，闡述了磁選柱、磁選環(huán)柱、變徑磁選柱等系列磁選柱設備研制與開發(fā)過程中各個階段的研究內(nèi)容與成果。全書共分11章，對磁選柱結(jié)構(gòu)、功能、磁場理論、磁系特性、流場特性、磁選柱應用及操作進行了系統(tǒng)的歸納總結(jié)，闡述了柱式磁選機的類型、磁選柱磁場理論基礎與磁場特性、磁選柱分選原理、

本書講述了通用機械設備故障診斷與修復、煤礦大型機械設備的安裝與故障分析。全書共分為7章，各章內(nèi)容為機械設備維修基礎；機械零件失效；機械設備故障診斷技術(shù)；通用零件的修復技術(shù)；通用零件的維修與裝配；通用機械設備的安裝；煤礦機械設備安裝與維護。各章內(nèi)容翔實、圖文并茂、語言精練，便于讀者理解和掌握。本書可作為高等院校機械工程、

本書主要講述礦山生產(chǎn)過程中所使用的主要設備，涉及在不同采礦和選礦工藝中所采用的不同種類設備的概述、結(jié)構(gòu)組成、設備特點、工作原理、設計計算等基礎知識。全書分為上、下兩冊，共9章，上冊3章，主要內(nèi)容包括：鉆孔機械、煤礦采掘機械、裝載機械；下冊6章，主要內(nèi)容包括：提升機械、運輸機械、破碎與磨礦機械、篩分與分級機械、選別機械、

本書主要講述礦山生產(chǎn)過程中所使用的主要設備，涉及在不同采礦和選礦工藝中所采用的不同種類設備的概述、結(jié)構(gòu)組成、設備特點、工作原理、設計計算等基礎知識。全書分為上、下兩冊，共9章，上冊3章，主要內(nèi)容包括：鉆孔機械、煤礦采掘機械、裝載機械；下冊6章，主要內(nèi)容包括：提升機械、運輸機械、破碎與磨礦機械、篩分與分級機械、選別機械、

《礦物加工設備簡明手冊》闡述了破碎機、磨機、篩分機、分級機、重選設備、磁選機、電選機和浮選機等各種選礦設備的作用原理、類型、結(jié)構(gòu)、技術(shù)參數(shù)、選型、設計方法及其應用，內(nèi)容簡明扼要，具有全面性、系統(tǒng)性、新穎性和前沿性。本手冊最大的特點是采用Excel電子表格通過實例給出了各種選礦設備的選型和計算，對設計選型有一定的參考性。

本書針對如何有效解決載荷識別過程中的不適定性問題展開系統(tǒng)研究，力求在載荷重構(gòu)的實用性的計算反求算法方面做出一些有效的嘗試和探索。采煤機鎬型截齒載荷除與截齒的結(jié)構(gòu)形式、采煤機的運行參數(shù)、煤質(zhì)參數(shù)、地質(zhì)條件有關(guān)外，還受到截割過程中一些隨機因素的影響，加之惡劣的工作條件，所以進行實際的信息采集很難做到，即不能準確地獲取截齒破

本書系統(tǒng)的構(gòu)建了采煤機的整機非線性靜力學模型，研究了采煤機與刮板輸送間的關(guān)聯(lián)力學變化規(guī)律；構(gòu)建了采煤機整機多自由度非線性動力學模型，研究了工況載荷下采煤機的振動行為機理；構(gòu)建了采煤機搖臂傳動系統(tǒng)、行走驅(qū)動系統(tǒng)的高精度動力學模型，研究了搖臂傳動系統(tǒng)、行走驅(qū)動系統(tǒng)的動力學特性和可靠性；構(gòu)建了采煤機滾筒破煤過程的仿真模型，研

本書系統(tǒng)介紹了礦山機械的工作原理、類型、性能、參數(shù)計算、選型及相關(guān)知識。全書分4篇，共17章。第1篇為鉆孔機械，包括巖石的機械破碎原理、鑿巖機、鑿巖鉆車、潛孔鉆機和牙輪鉆機；第2篇為裝載機械，包括鏟斗式裝載機、單斗挖掘機、耙式裝載機、抓巖機和電耙；第3篇為礦山運輸與提升機械，包括礦山軌道運輸機械、礦用重型載重汽車、礦井

全長黏結(jié)錨索支護是煤礦和金屬礦支護中的一種常見方式。由于錨索具有承載力大、可靠性高等優(yōu)點，在礦山有著廣泛的應用。但全長黏結(jié)錨索支護仍然存在失效的問題，常見的失效方式包括錨索與錨固劑接觸面的粘結(jié)失效等。為了揭示全長黏結(jié)錨索支護的力學傳遞機理，預防錨索支護發(fā)生失效，本專著提出采用物理試驗、理論分析和數(shù)值計算相結(jié)合的方法，研