專著，本書是對(duì)近六年來(lái)火電供熱和靈活性領(lǐng)域相關(guān)工作的總結(jié)。第1章對(duì)當(dāng)前背景形勢(shì)下我國(guó)電力系統(tǒng)轉(zhuǎn)型與供熱、火電靈活性現(xiàn)狀、火電機(jī)組靈活性深度調(diào)峰相關(guān)政策進(jìn)行了分析，表明了課題的研究目的和意義。第2章主要對(duì)火電機(jī)組供熱改造技術(shù)進(jìn)行從技術(shù)方案、技術(shù)適用性進(jìn)行了相關(guān)介紹，并加以實(shí)際案例進(jìn)行了說(shuō)明。第3章分別從鍋爐系統(tǒng)、汽輪機(jī)系

本書是一本融合人工智能及其在海洋機(jī)器人中應(yīng)用的綜合性教材，旨在為學(xué)生、研究人員和工程師提供全面的理論基礎(chǔ)和實(shí)際應(yīng)用技能。本書內(nèi)容涵蓋了人工智能的基礎(chǔ)理論、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在海洋機(jī)器人控制中的應(yīng)用、強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法在海洋機(jī)器人決策上的應(yīng)用、基于深度學(xué)習(xí)的水下目標(biāo)探測(cè)，以及人工智能在海洋機(jī)器人中的具體應(yīng)用實(shí)例。

本書闡述了海洋機(jī)器人總體設(shè)計(jì)的原理、過(guò)程和方法。全書共6章，內(nèi)容包括：海洋機(jī)器人的概述、海洋基礎(chǔ)知識(shí)、海洋機(jī)器人原理、海洋機(jī)器人方案設(shè)計(jì)、海洋機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、海洋機(jī)器人輔助及支持系統(tǒng)。本書在基礎(chǔ)知識(shí)、基本原理的基礎(chǔ)上，介紹海洋機(jī)器人設(shè)計(jì)流程，幫助讀者掌握如何針對(duì)任務(wù)需求完成海洋機(jī)器人總體設(shè)計(jì)。

本書是探討機(jī)器人與機(jī)器人、人類和環(huán)境交互的前沿技術(shù)領(lǐng)域的教材，系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人共融交互的基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)以及實(shí)際應(yīng)用案例，旨在促進(jìn)機(jī)器人與機(jī)器人、人類和環(huán)境之間更自然、高效地交流與協(xié)作。通過(guò)清晰的理論闡述和生動(dòng)的例子，讓讀者能夠更深入地認(rèn)識(shí)機(jī)器人共融交互技術(shù)的發(fā)展，激發(fā)對(duì)未來(lái)技術(shù)發(fā)展的思考和討論。本書闡述了機(jī)器人共

本書以水下機(jī)器人導(dǎo)航定位基本方法與相關(guān)系統(tǒng)原理為主要內(nèi)容。全書共8章，著重介紹水下機(jī)器人慣性元件與慣性測(cè)量單元，以及航姿測(cè)量、捷聯(lián)慣性導(dǎo)航、聲學(xué)定位、衛(wèi)星導(dǎo)航、組合導(dǎo)航和海洋地球物理導(dǎo)航等相關(guān)原理與系統(tǒng)。本書主要針對(duì)水下機(jī)器人的導(dǎo)航定位問(wèn)題構(gòu)建導(dǎo)航定位系統(tǒng)理論體系，厘清導(dǎo)航定位系統(tǒng)相關(guān)概念，以及水下機(jī)器人導(dǎo)航定位基礎(chǔ)理

本書從系統(tǒng)架構(gòu)、理論方法、應(yīng)用特性等方面，系統(tǒng)地介紹了海洋機(jī)器人環(huán)境感知。本書首先概述了海洋機(jī)器人環(huán)境感知的需求、概念、內(nèi)涵及發(fā)展現(xiàn)狀；然后介紹了相關(guān)傳感器原理、特點(diǎn)和性能，以及計(jì)算分析方法；接著分析了環(huán)境感知系統(tǒng)設(shè)計(jì)要素、流程和方法，介紹了信息增強(qiáng)、場(chǎng)景分割、目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)定位等理論方法；最后探討了不同傳感器多模態(tài)信

本書面向新工科要求，深入分析了人工智能、新型傳感導(dǎo)航、5G通信等技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的融合應(yīng)用，聚焦于提升機(jī)器人智能化和集群網(wǎng)絡(luò)化能力。全書共10章，分別介紹了機(jī)器人學(xué)的起源發(fā)展及未來(lái)發(fā)展展望、智能機(jī)器人信息感知、內(nèi)部傳感器、外部傳感器、視覺(jué)系統(tǒng)、定位導(dǎo)航系統(tǒng)、多傳感器信息融合處理、智能機(jī)器人集群、有中心組網(wǎng)方法、無(wú)中心組

本書主要探索人工智能技術(shù)在超聲導(dǎo)波無(wú)損檢測(cè)領(lǐng)域應(yīng)用，從數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的全新視角出發(fā)，研究如何利用深度學(xué)習(xí)等技術(shù)突破傳統(tǒng)知識(shí)驅(qū)動(dòng)方法的局限性，解決導(dǎo)波檢測(cè)正問(wèn)題和反問(wèn)題研究中存在的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)高效精確的結(jié)構(gòu)缺陷檢測(cè)。全書主要分為數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)正問(wèn)題和反問(wèn)題兩部分。正問(wèn)題部分提出了耦合深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的超聲導(dǎo)波正散射邊界元求解方法，用于快速

本書是作者基于其所在研究團(tuán)隊(duì)二十多年來(lái)從事氫甲�；�催化劑及其工藝過(guò)程研發(fā)的成果積累，并結(jié)合國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)撰寫的一部學(xué)術(shù)專著，涵蓋了氫甲酰化反應(yīng)的整個(gè)基礎(chǔ)和應(yīng)用范疇。本書以氫甲酰化反應(yīng)為中心，內(nèi)容涉及氫甲�；�反應(yīng)的催化體系、生產(chǎn)工藝、研究進(jìn)展以及未來(lái)的應(yīng)用展望，尤其是在催化劑設(shè)計(jì)合成、機(jī)理研究、應(yīng)用催化以及配套的工藝裝置

本書系統(tǒng)全面地介紹了儲(chǔ)能電池技術(shù)，從基礎(chǔ)理論到前沿應(yīng)用，涵蓋了一次電池、鉛酸蓄電池、鎳氫電池、鋰基電池、鈉基電池及液流電池等多種儲(chǔ)能技術(shù)。內(nèi)容翔實(shí)，注重關(guān)鍵材料、制造工藝和技術(shù)難點(diǎn)的分析，且結(jié)合了儲(chǔ)能電池的發(fā)展現(xiàn)狀和未來(lái)趨勢(shì)，具有理論深度和實(shí)踐參考價(jià)值。