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本書以中國教育學會發(fā)布的《中小學機器人課程指導綱要》為指導，以培養(yǎng)中小學生設計思維、計算思維、創(chuàng)新思維、實踐動手能力為目標，在深入分析兒童機器人教育需求與認知特點的基礎(chǔ)上，通過16個兒童機器人教學項目案例，對智能機器人結(jié)構(gòu)搭建、電路連接、工作原理、編程控制及創(chuàng)新設計等進行詳細闡述。 全書共包含17課內(nèi)容，第0課為引導部

本書基于排爆人員和所使用機器人的互動開展探索性研究，通過提問、記錄排爆人員講述的故事來分析排爆中人-機器人交互的人類用戶視角和體驗，探討影響或限制人-機器人互動的活動、過程和環(huán)境等因素，以及人-機器人交互中的情感因素如何影響博弈情境下操作人員的決策，從而影響任務結(jié)果。

本書從MATLAB仿真角度系統(tǒng)地介紹了滑模變結(jié)構(gòu)控制的幾種先進方法和應用技術(shù)，是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學和科研工作的結(jié)晶，同時融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的新成果。本書是在原有第三版基礎(chǔ)上修改而成，并增加和修改了部分內(nèi)容。全書共分十四章，包括欠驅(qū)動系統(tǒng)滑�？刂啤⒒�于觀測器和解耦算法的滑�？刂�、控制輸入受限條件下的滑模

本書主要介紹移動機器人的結(jié)構(gòu)、SLAM、ROS等移動機器人相關(guān)內(nèi)容。全書共分為9章3個部分：第1部分為移動機器人基礎(chǔ)（第1～5章），詳細介紹了移動機器人的基本概念、結(jié)構(gòu)、數(shù)學模型、定位、路徑規(guī)劃等，側(cè)重于原理性介紹，為后續(xù)內(nèi)容奠定基礎(chǔ)；第2部分為SLAM（第6、7章），主要介紹了激光SLAM原理與視覺SLAM相關(guān)原理，

本書以全新的編排方式、貼近讀者的語言，由淺入深、循序漸進地介紹了SolidWorks軟件的應用和工業(yè)機器人三維建模。本書共7章，包括工業(yè)機器人概述及典型結(jié)構(gòu)、SolidWorks基礎(chǔ)應用、工業(yè)機器人本體建模、工業(yè)機器人裝配、工業(yè)機器人末端執(zhí)行器建模、創(chuàng)建二維工程圖和工業(yè)機器人運動仿真。本書突出應用主線，以單元講解形式安

本書是根據(jù)國家一體化課程改革的精神，直面珠三角地區(qū)的產(chǎn)業(yè)升級，結(jié)合“工學結(jié)合”的教育理念，基于學生對職業(yè)認知規(guī)律的過程而編寫。本書主要包括工業(yè)機器人應用與維護專業(yè)認知、工業(yè)機器人企業(yè)調(diào)研、職業(yè)生涯規(guī)劃。全書通過三個任務，讓讀者系統(tǒng)了解工業(yè)機器人應用與維護專業(yè)的職業(yè)內(nèi)容、行業(yè)發(fā)展情況、就業(yè)方向、職業(yè)晉升途徑等，從而做好個

本書是工業(yè)機器人的機電一體化電氣基礎(chǔ)知識學習和操作技能一體化工作頁，主要針對穩(wěn)壓電源、電氣控制線路、機器人驅(qū)動系統(tǒng)、機器人夾具控制系統(tǒng)進行基礎(chǔ)性的介紹和學習。本書以工作任務為載體，以技工院校學生的認知規(guī)律為依據(jù)，由簡單到復雜，以一臺6軸桌面機器人本體為載體設計教學項目和教學任務，充分體現(xiàn)了“做中學，學中做”的教學方式。

本書以通俗易懂的方式從各個層面介紹了AIGC的基礎(chǔ)知識，并輔以大量案例引領(lǐng)讀者了解AIGC的應用實踐，讓讀者可以更快速地利用AIGC改善工作和生活。第1章從AI發(fā)展歷史到資本市場近況闡述了AIGC產(chǎn)業(yè)的概況，第2章介紹了AIGC相關(guān)技術(shù)，第3章介紹了文本類AIGC技術(shù)的發(fā)展及其在傳媒、教育、辦公等場景中的應用，第4章介

本書系統(tǒng)講解了機器人學涉及到的基本知識，涵蓋了機器人硬件、軟件、控制以及制作多個方面的內(nèi)容。初學者可以通過本書了解機器人相關(guān)各領(lǐng)域的基本知識，明白機器人是怎樣構(gòu)成的、如何工作的以及如何自己動手實現(xiàn)一個簡單的機器人。為了適合不同層次的機器人愛好者的學習需求，本書對一些深奧的數(shù)學或物理知識進行了簡要說明，即使不參考專業(yè)書籍