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本書圍繞串聯(lián)操作臂的運(yùn)動與控制基本原理，著重介紹與機(jī)器人機(jī)構(gòu)、運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)與規(guī)劃、控制等相關(guān)的基礎(chǔ)知識。全書共10章，包含初識操作臂、操作臂機(jī)構(gòu)、單軸伺服系統(tǒng)、操作臂的位姿描述與變換、操作臂運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)、速度與靜力雅可比、操作臂軌跡規(guī)劃、操作臂多軸運(yùn)動控制器、操作臂動力學(xué)建模和基于動力學(xué)的操作臂運(yùn)動控制等內(nèi)容。本書遵從

《注塑機(jī)操作與調(diào)校實(shí)用教程》(第二版)一書內(nèi)容涵蓋了注塑機(jī)的基本構(gòu)造和工作原理，安全操作規(guī)程和安全裝置的使用，操作面板的操作和參數(shù)設(shè)置，注塑工藝技術(shù)(包括材料選擇、工藝參數(shù)調(diào)整)，產(chǎn)品缺陷處理，日常維護(hù)保養(yǎng)和故障排除，以及注塑機(jī)操作工和維修工的技能要求。通過對本書進(jìn)行學(xué)習(xí)，讀者可以獲得注塑機(jī)操作與調(diào)校的實(shí)用技能，提高注

北京作為超大城市，高樓林立，人口密集，生命線系統(tǒng)錯綜復(fù)雜，破壞性大地震發(fā)生在城鎮(zhèn)及周邊地區(qū)，將面臨著巨大的地震災(zāi)害風(fēng)險。北京地區(qū)城鎮(zhèn)建筑的面積和居住人口非常龐大，對城鎮(zhèn)建筑進(jìn)行調(diào)查，摸清北京地區(qū)城鎮(zhèn)建筑的抗震性能和房屋現(xiàn)狀，對于有效消減城鎮(zhèn)房屋建筑地震災(zāi)害風(fēng)險尤其重要。因此，以北京市第一次自然災(zāi)害綜合風(fēng)險普查為契機(jī)，北

內(nèi)容簡介AfterEffects是從事動畫、影視、文化傳媒等行業(yè)必備的軟件技能，它提供了強(qiáng)大的基于PC和Mac平臺的后期合成功能，廣泛的應(yīng)用于影視制作、電視廣告、欄目包裝、后期編輯及視頻特效處理等領(lǐng)域。本書采用以案例教學(xué)的全新教學(xué)模式，書中詳細(xì)介紹了AfterEffects創(chuàng)作影視包裝特效的若干核心技術(shù)，包括基礎(chǔ)入門、

本書以Python3.7為編程環(huán)境，從基本的程序設(shè)計思想入手，逐步展開Python語言教學(xué)，是一本面向廣大編程學(xué)習(xí)者的程序設(shè)計類圖書。全書共分兩篇：基礎(chǔ)篇主要介紹Python語言概述、Python語法基礎(chǔ)、Python控制語句、Python函數(shù)與模塊、Python文件、面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計、Tkinter圖形界面設(shè)計、Py

食源性疾病一旦暴發(fā)，從事食品安全管理和食品安全事件調(diào)查工作的專業(yè)人員該如何妥當(dāng)應(yīng)對？本書就匯編了相關(guān)案例供專業(yè)人員參考。本書含5章和多個附件。第一章匯集8起食源性疾病暴發(fā)事件的調(diào)查案例，介紹了該如何分析案情、如何著手調(diào)查案情，以及如何撰寫調(diào)查報告等。第二章匯編了16起食源性疾病聚集性案例的核查案件，介紹核查過程，反思過

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本書為國家出版基金資助項(xiàng)目“中國水電關(guān)鍵技術(shù)叢書”之一。本書系統(tǒng)回顧了我國水電生態(tài)保護(hù)的發(fā)展歷程，對我國水電環(huán)境管理法規(guī)、政策進(jìn)行了系統(tǒng)總結(jié)，以我國水電環(huán)境影響評價、水電站生態(tài)保護(hù)措施的最佳實(shí)踐案例為核心內(nèi)容，介紹了我國水電在保護(hù)中開發(fā)、在開發(fā)中保護(hù)的實(shí)踐。通過不同歷史階段水電建設(shè)環(huán)境影響的案例展現(xiàn)了我國水電規(guī)劃環(huán)境影

本書以安徽省輝煌的水利工程建設(shè)歷程為背景，深度挖掘并全面展現(xiàn)了水利工程施工技術(shù)的最新進(jìn)展、精細(xì)化的管理策略以及跨領(lǐng)域的綜合應(yīng)用。本書不僅涵蓋了長距離輸水管施工技術(shù)、復(fù)雜地質(zhì)條件下的施工技術(shù)挑戰(zhàn)、大型泵站閘站的智能化建設(shè)等前沿議題，還深入剖析了項(xiàng)目策劃、成本控制、團(tuán)隊(duì)建設(shè)與溝通協(xié)調(diào)等管理層面的關(guān)鍵要素。本書不僅是一部技術(shù)