在行業(yè)智能化的浪潮中，數(shù)字經(jīng)濟(jì)與實(shí)體經(jīng)濟(jì)的深度融合已成為推動(dòng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵力量。本書全面系統(tǒng)地闡述了數(shù)實(shí)融合的發(fā)展路徑、行業(yè)智能化的典型需求與實(shí)踐架構(gòu)，并結(jié)合華為等企業(yè)的成功案例，深入剖析了交通、能源、金融等核心領(lǐng)域的智能化解決方案。同時(shí)，本書還針對(duì)交通、能源、金融行業(yè)等多個(gè)行業(yè)的特點(diǎn)，展示了智能化技術(shù)在各領(lǐng)域的具

本書是依據(jù)《國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員》(中級(jí))的知識(shí)要求和技能要求,按照崗位培訓(xùn)需要的原則編寫的。主要內(nèi)容包括:機(jī)械系統(tǒng)檢查與診斷、電氣系統(tǒng)檢查與診斷、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行維護(hù)與保養(yǎng)。本書將理論知識(shí)與典型案例有機(jī)結(jié)合,大大增強(qiáng)了內(nèi)容的實(shí)用性;技能訓(xùn)練選取了中級(jí)工技能,大大增強(qiáng)了學(xué)習(xí)的針對(duì)性。本書主要用作企業(yè)培訓(xùn)部

本書著重介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成、單片微型計(jì)算機(jī)的結(jié)構(gòu)、軟件和硬件系統(tǒng)、基本控制算法及在工業(yè)控制中的應(yīng)用技術(shù)。全書共9章,主要內(nèi)容以單片機(jī)控制系統(tǒng)為例,介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、組成和控制算法;分別講述MCS-51系列單片機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理、指令系統(tǒng)及程序設(shè)計(jì)(包括C51程序設(shè)計(jì))、中斷系統(tǒng)、定時(shí)/計(jì)數(shù)器及串行口、系統(tǒng)

本書圍繞ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobotStudio，以提升學(xué)習(xí)者能力為本位進(jìn)行分析和闡述。全書分為基礎(chǔ)篇和進(jìn)階篇，基礎(chǔ)篇中詳細(xì)介紹了構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人基本工作站、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序創(chuàng)建、建模功能的使用、工業(yè)機(jī)器人的常用程序指令和“Smart組件”概念及其應(yīng)用；進(jìn)階篇以項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)為出發(fā)點(diǎn)，內(nèi)容包含碼垛工作站的創(chuàng)建、涂膠工業(yè)

本書系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)理論知識(shí),重心放在機(jī)器人機(jī)構(gòu)、建模、規(guī)劃與控制等方面,為本科機(jī)器人工程及相關(guān)專業(yè)的入門教材。全書共10章。第1章為緒論;第2章和第3章分別介紹了與機(jī)器人系統(tǒng)及機(jī)構(gòu)相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí),為讀者提供了對(duì)機(jī)器人的總體認(rèn)識(shí);第4章作為機(jī)器人的數(shù)理基礎(chǔ),詳細(xì)討論了如何構(gòu)建剛體運(yùn)動(dòng)模型;第5~7章主要講述了

機(jī)器人開發(fā)是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，ROS2為智能機(jī)器人開發(fā)提供了強(qiáng)有力的支持，極大地提高了機(jī)器人軟件開發(fā)效率。本書首先對(duì)ROS2的基礎(chǔ)概念、通信機(jī)制、常用庫(kù)和工具進(jìn)行介紹，帶領(lǐng)讀者入門ROS2機(jī)器人開發(fā)；接著引導(dǎo)讀者完成移動(dòng)機(jī)器人的建模和仿真、建圖和導(dǎo)航、自定義控制器和規(guī)劃器等一系列實(shí)踐；然后在真機(jī)實(shí)戰(zhàn)環(huán)節(jié)，通過制作一個(gè)

本書首先對(duì)ROS2的安裝與系統(tǒng)架構(gòu)、開發(fā)資源與工具、ROS2編程基礎(chǔ)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、傳感器應(yīng)用進(jìn)行了介紹，然后在仿真環(huán)境中對(duì)ROS2中的SLAM環(huán)境建圖、自主導(dǎo)航、視覺圖像應(yīng)用、三維視覺應(yīng)用、機(jī)械臂應(yīng)用進(jìn)行了詳細(xì)介紹，最后通過一個(gè)完整的仿真實(shí)例，實(shí)現(xiàn)地圖創(chuàng)建、航點(diǎn)設(shè)置、物品自動(dòng)抓取功能。讀者只需要擁有一臺(tái)運(yùn)行Ubun

本書的目標(biāo)是為Python開發(fā)人員提供堅(jiān)實(shí)的NLU基礎(chǔ)知識(shí)。本書將深入探索自然語(yǔ)言理解相關(guān)實(shí)用技術(shù)，并幫助讀者創(chuàng)建各種新穎實(shí)用的自然語(yǔ)言理解應(yīng)用程序。本書共分為三部分：第1部分介紹了NLU的背景以及如何開始一個(gè)NLU項(xiàng)目；第二部分探討了完成NLU任務(wù)所需要使用的Python工具和相關(guān)技術(shù)；第三部分討論了在管理和部署NL

本書介紹了AI繪畫知識(shí)與實(shí)戰(zhàn)技能，講解了StableDiffusion的安裝、文生圖、圖生圖、加載模型和擴(kuò)展插件等入門知識(shí)，并通過多個(gè)實(shí)戰(zhàn)案例進(jìn)行學(xué)習(xí)鞏固。

本書首先介紹Go語(yǔ)言的基本概念，并通過“helloworld”程序引導(dǎo)讀者熟悉Go的工具鏈。接下來(lái)逐步深入，介紹面向包的設(shè)計(jì)、測(cè)試框架、錯(cuò)誤與異常處理等內(nèi)容。第8章開始探討指針和內(nèi)存逃逸分析。隨后的章節(jié)涉及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、面向?qū)ο蠛徒涌诰幊痰群诵闹�識(shí)。從第15章開始，重點(diǎn)轉(zhuǎn)向并發(fā)編程，從基本的并發(fā)模式到復(fù)雜的并發(fā)原理，再到內(nèi)