本書在介紹了工業(yè)機器人概念、組成、分類和坐標系等基礎知識的基礎上,以華數(shù)HSR-6工業(yè)機器人為主要對象,講述了華數(shù)工業(yè)機器人HSpad示教器的使用,以及如何使用HSpad示教器實現(xiàn)工業(yè)機器人的手動操作,進而以寫字、搬運、碼垛、弧焊、噴釉和協(xié)同等現(xiàn)實的工業(yè)應用為案例,基于加工工藝和編程指令,詳細闡述了從運動規(guī)劃、示教前準

本書基于Arduino平臺，詳細介紹了Arduino項目開發(fā)所需的硬件、編程環(huán)境、Arduino語言基礎，分章節(jié)重點介紹了常用元器件及其應用，列舉了輪式移動機器人、機械臂、足式機器人等的制作與控制。本書可作為機械類、自動化類、計算機類專業(yè)的機器人課程教材。對于那些喜歡創(chuàng)客機器人而苦于沒有足夠知識的讀者來說，本書也

本書依據(jù)全國工業(yè)機器人技術應用技能大賽的技術要求、技術規(guī)范及操作流程，結合“1+X”工業(yè)機器人操作與運維的技能要求編寫，主要內容包括：DLDS-3717工業(yè)機器人實訓系統(tǒng)認知、DLDS-3717工業(yè)機器人實訓系統(tǒng)安裝、四軸工業(yè)機器人基本操作應用、埃夫特六軸工業(yè)機器人基本操作應用、工業(yè)機器人周邊設備編程與調試、工業(yè)機器人

本書依據(jù)全國工業(yè)機器人技術應用技能大賽的技術要求、技術規(guī)范及操作流程，結合“1+X”工業(yè)機器人操作與運維的技術要求編寫，主要內容包括：認識DLDS-3717工業(yè)機器人技術應用實訓系統(tǒng)、工業(yè)機器人指尖陀螺工作站安裝、四軸工業(yè)機器人基本操作應用、六軸工業(yè)機器人示教器操作、工業(yè)機器人周邊設備編程與調試、指尖陀螺壓裝工作站調試

焊接機器人約占工業(yè)機器人應用總量的40%，是智能制造的重要體現(xiàn)。焊接機器人產業(yè)蓬勃發(fā)展，對焊接人才培養(yǎng)提出新需求。本書可以幫助焊接相關專業(yè)本科生掌握焊接機器人的基本原理和應用技術，初步具備應用焊接機器人的能力。全書共分為9章，內容包括焊接機器人概述、焊接機器人的軟件、機器人運動學、機器人驅動器與軌跡規(guī)劃、焊接機器人編程

本書依據(jù)教育部1+X焊接機器人編程與維護職業(yè)技能等級標準要求，并融入作者20余載對焊接機器人應用的實踐經驗編寫而成。全書共分為5個項目，包括焊接機器人安全操作、焊接機器人系統(tǒng)選型配置、焊接機器人系統(tǒng)裝調、焊接機器人基礎編程和焊接機器人維護保養(yǎng)等內容。書中以國際品牌發(fā)那科（FANUC）機器人和國產品牌埃夫特（EFORT）

本書主要內容分為兩篇。第一篇為機器人機構拓撲學,為機構的拓撲創(chuàng)新設計(發(fā)明新機構)提供系統(tǒng)的理論與方法，主要內容包括3個基本概念、3個基本原理、4個基本公式，以及機構拓撲設計的系統(tǒng)方法。第二篇為機構學新理論體系的創(chuàng)建與發(fā)展，介紹了作者創(chuàng)建機器人機構拓撲學的歷程，主要內容包括學術研究之路、學術研究之道、學術研究之情與理。

本書主要分為四篇：第一篇為機器人基礎知識，第二篇為機器人運動學與動力學，第三篇為機器人控制，第四篇為綜合應用。內容涉及方程推導、基礎硬件與軟件設計、實時控制算法和多個應用開發(fā)項目，并結合MATLAB/Simulink強大的運算能力，以SCARA機器人、協(xié)作機器人、并聯(lián)機器人和移動機器人為研究對象，進行了算法分析和仿真，

本書內容:機器人技術及應用課程是機械工程相關專業(yè)課,要求學生學習確立機器人基本原理,機器人分析與設計的基本思路與基本原則。通過本課程的學習,使學生掌握機器人機構設計、運動分析、控制和應用的技術要點和基礎理論;對機器人機械系統(tǒng)的總體設計方法有一定了解,并相應的掌握一些實用機器人控制及規(guī)劃和編程方法。明確機器人是機械、電子

本書是針對ROS（機器人操作系統(tǒng)）初學者的入門教程，內容聚焦于ROS的使用和開發(fā)。以Ubuntu操作系統(tǒng)安裝和使用為起點，依次介紹了ROS安裝、實體/仿真機器人搭建、機器視覺、SLAM建圖、導航、多機器人系統(tǒng)等知識，*終引導讀者獨立完成機器人應用開發(fā)的任務。本書中的實驗環(huán)境和代碼基于ROS的Noetic版本。本書為讀者