本書由長期從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)工作的一線教師和企業(yè)工程師，根據(jù)他們在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)教學(xué)、培訓(xùn)、工程應(yīng)用、技能評價(jià)和競賽方面的豐富經(jīng)驗(yàn)，對照《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人在企業(yè)實(shí)際應(yīng)用中的工程項(xiàng)目編寫而成。本書基于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺(tái)（BNRT�睮RAP�睷3），按照工業(yè)機(jī)器人應(yīng)

本書根據(jù)《國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)焊工》相關(guān)知識(shí)和技能要求，主要針對焊接機(jī)器人操作中級工、高級工、技師職業(yè)能力考核項(xiàng)目中的機(jī)器人激光焊相關(guān)內(nèi)容編寫，為焊接機(jī)器人操作工所要求激光焊部分的中級工、高級工、技師職業(yè)能力學(xué)習(xí)和實(shí)操提供幫助。本書內(nèi)容深入淺出、圖文并茂，便于學(xué)習(xí)者理解和掌握。本書以唐山松下4kW直接半導(dǎo)體遠(yuǎn)程激光焊機(jī)器人

本書基于SOLIDWORKS2020計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件，以工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臂零部件為載體，介紹了工業(yè)機(jī)器人的數(shù)字化設(shè)計(jì)、工程圖的創(chuàng)建和模擬仿真。本書按照學(xué)生對事物的認(rèn)知和學(xué)習(xí)規(guī)律編排了教學(xué)內(nèi)容。本書共12個(gè)項(xiàng)目，分別為軌跡練習(xí)夾具數(shù)字化設(shè)計(jì)、校準(zhǔn)工具數(shù)字化設(shè)計(jì)、底盤法蘭蓋數(shù)字化設(shè)計(jì)、大手臂數(shù)字化設(shè)計(jì)、底盤旋轉(zhuǎn)蝸桿數(shù)字化

本書按照高等學(xué)校工科本科“工程力學(xué)”課程的基本要求編寫，全書共17章，包括點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛性的基本運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)、剛體的平面運(yùn)動(dòng)、力和力偶、力系的簡化、約束與受力分析、剛體與剛體系的平衡、質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)、動(dòng)力學(xué)普遍定理、材料力學(xué)的基本概念、軸向拉伸與壓縮、圓軸扭轉(zhuǎn)與連接件的強(qiáng)度、直梁的彎曲、應(yīng)力狀態(tài)與強(qiáng)度理論、組合變形、

本書基于ABB工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)RobotWare7.0以上版本的最新一代OmniCore控制器，圍繞著從認(rèn)識(shí)到熟練操作ABB工業(yè)機(jī)器人，能夠獨(dú)立完成工業(yè)機(jī)器人的基本操作，以及根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行基本編程這一主題，通過詳細(xì)的圖解實(shí)例對ABB工業(yè)機(jī)器人的操作、編程相關(guān)的方法與功能進(jìn)行講述，讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關(guān)的每一

《機(jī)器人建模與控制仿真（微課視頻版）》在介紹機(jī)器人發(fā)展、系統(tǒng)組成和分類、機(jī)器人坐標(biāo)系、運(yùn)動(dòng)學(xué)建模方法及動(dòng)力學(xué)建模方法的基礎(chǔ)上，著重介紹各種不同類型機(jī)器人的模型特性、建模方法、控制器設(shè)計(jì)及仿真平臺(tái)與環(huán)境。全書共9章，內(nèi)容涉及機(jī)器人的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模方法、氣動(dòng)肌肉機(jī)器人、AGV智能搬運(yùn)機(jī)器

本書系統(tǒng)介紹了協(xié)作機(jī)器人的相關(guān)核心技術(shù)及其應(yīng)用，將理論與實(shí)際相結(jié)合，在介紹協(xié)作機(jī)器人基礎(chǔ)理論知識(shí)的同時(shí)，給出實(shí)際的應(yīng)用示例，并結(jié)合產(chǎn)業(yè)態(tài)勢，對協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)行了較為全面的剖析。本書內(nèi)容豐富，涵蓋協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的理論技術(shù)與應(yīng)用現(xiàn)狀，可作為高等院校相關(guān)專業(yè)的教材或參考書，也可供相關(guān)技術(shù)研發(fā)人員、機(jī)器人領(lǐng)域的從業(yè)人員及機(jī)器

《機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)及應(yīng)用技術(shù)》是一本理論與實(shí)踐緊密結(jié)合的圖書，通過9章內(nèi)容，全方位解讀了機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)。從機(jī)器人組成開始講解，逐漸引入到機(jī)器人的感知系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，整合電機(jī)學(xué)、氣壓與液壓控制、機(jī)器人機(jī)構(gòu)等與伺服控制系統(tǒng)密不可分的相關(guān)技術(shù)，從基礎(chǔ)知識(shí)到實(shí)例應(yīng)用分析，讓讀者全面系統(tǒng)地學(xué)習(xí)伺服控制技術(shù)。全書核

本書以作者團(tuán)隊(duì)在移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航及智能控制方面取得的研究成果為基礎(chǔ)，結(jié)合當(dāng)前國際移動(dòng)機(jī)器人方面研究的最新進(jìn)展，系統(tǒng)地闡述了移動(dòng)機(jī)器人的基本原理與關(guān)鍵技術(shù)，并給出多種不同移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例。本書共由8章構(gòu)成，分別為緒論、移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)基本構(gòu)成、移動(dòng)機(jī)器人機(jī)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)學(xué)模型、智能機(jī)器人感知技術(shù)、移動(dòng)機(jī)器人控制基礎(chǔ)、移動(dòng)機(jī)

本書以室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境感知技術(shù)為主要內(nèi)容，全面和系統(tǒng)地闡述了相關(guān)的概念和方法，包括室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)概論、室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人傳感器、室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人底盤系統(tǒng)與模型、室內(nèi)環(huán)境幾何特征、室內(nèi)場景行人檢測、基于深度學(xué)習(xí)的機(jī)器人視覺重定位技術(shù)和三維目標(biāo)檢測以及基于RGB-DT的三維環(huán)境構(gòu)建方法。本書的章節(jié)覆蓋面較廣泛，綜合了近幾年