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本書緊密結(jié)合信號與系統(tǒng)課程理論教學，通過典型實際信號的分析實驗，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新思維和工程實踐能力，提升學生的工科素養(yǎng)。本書分3篇共10章。第1篇為基礎(chǔ)篇，包括第1～3章，主要介紹離散傅里葉變換、數(shù)據(jù)采集和MATLAB的使用。第2篇為實驗篇，包括第4～8章，主要介紹一些容易獲取且貼近生活的實際信號和系統(tǒng)分析實驗，包括市電

外骨骼機器人是結(jié)合人工智能與機器力量的可穿戴機器人，通過將其“穿戴”于人體完成康復(fù)訓(xùn)練、負重行軍、災(zāi)害救援等復(fù)雜繁重的任務(wù)。本書重點介紹了下肢外骨骼機器人的控制理論與應(yīng)用技術(shù)，全書共8章。第1章介紹了下肢外骨骼機器人的概念、發(fā)展和主要控制方法；第2章介紹了下肢外骨骼機器人的建模；第3章介紹了外骨骼機器人自適應(yīng)迭代學習控

本書基于工業(yè)4.0背景，闡述了數(shù)字孿生作為一種科學范式，為物理對象/系統(tǒng)及其數(shù)字對應(yīng)體提供了非凡的優(yōu)勢和靈活性。本書結(jié)合數(shù)字孿生在各行業(yè)的應(yīng)用來闡述其基本知識和運行方式。本書首先介紹了數(shù)字孿生的基本定義、相關(guān)概念、發(fā)展歷程、構(gòu)成要素、工作原理、類型、特性、解決方案架構(gòu)等內(nèi)容；其次介紹了數(shù)字孿生的優(yōu)勢、挑戰(zhàn)、研究與應(yīng)用；

河洛地區(qū)是華夏文化的源頭，在中華民族文化史上占有極其重要的地位，對中國其他各區(qū)域性文化的產(chǎn)生、發(fā)展和形成也都起到了促進和交融的作用。作為建筑文化遺產(chǎn)之一的傳統(tǒng)民居，有著廣泛的群眾基礎(chǔ)和豐富的文化內(nèi)涵，是生活在河洛地區(qū)的華夏部族、漢民族及其他民族的人民群眾共同創(chuàng)造，雖歷經(jīng)滄桑，但河洛民居中所蘊含的精湛的技術(shù)和藝術(shù)，直至今

減量發(fā)展背景下，北京的城市更新不只是簡單的舊城舊區(qū)改造，而是由大規(guī)模增量建設(shè)轉(zhuǎn)變?yōu)榇媪刻豳|(zhì)改造和增量結(jié)構(gòu)調(diào)整并舉；不只是物質(zhì)空間層面的修修補補，而是推動城市可持續(xù)發(fā)展、治理能力現(xiàn)代化的系統(tǒng)工程。為了更好地推廣北京更新實踐經(jīng)驗，經(jīng)過十余年的技術(shù)沉淀，清華同衡規(guī)劃技術(shù)人員系統(tǒng)的思考和研究了城市更新的理論基礎(chǔ)，對城市更新

隨著鋰資源不足的問題日漸凸顯，發(fā)展不受資源束縛的鈉離子電池逐漸成為新能源行業(yè)的焦點之一。本書分為上、下兩卷，對鈉離子電池的負極材料（石墨、硬碳、合金負極）、正極材料（層狀氧化物、聚陰離子化合物、普魯士藍）、電解液（碳酸酯電解液、醚基電解液、離子液體）、固體電解質(zhì)（聚合物電解質(zhì)、氧化物電解質(zhì)）、電池界面、表征手段、理論計

隨著鋰資源不足的問題日漸凸顯，發(fā)展不受資源束縛的鈉離子電池逐漸成為新能源行業(yè)的焦點之一。本書分為上、下兩卷，對鈉離子電池的負極材料（石墨、硬碳、合金負極）、正極材料（層狀氧化物、聚陰離子化合物、普魯士藍）、電解液（碳酸酯電解液、醚基電解液、離子液體）、固體電解質(zhì)（聚合物電解質(zhì)、氧化物電解質(zhì)）、電池界面、表征手段、理論計

本書依據(jù)國家標準《綠色建筑評價標準》GB/T50378-2019（2024年版）（以下簡稱《標準》）進行編制，并與其配合使用，為綠色建筑評價工作提供更為具體的技術(shù)指導(dǎo)。本書重點細化了《標準》正文技術(shù)內(nèi)容和評價工作要求，整理了相關(guān)標準規(guī)范的規(guī)定，并對評審時的文件要求、審查要點和注意事項等作了總結(jié)。為方便讀者使用，本書附錄

駱駝奶，被譽為“沙漠黃金”，以其獨特的營養(yǎng)成分和健康效益，正逐漸成為現(xiàn)代人追求高品質(zhì)生活的新寵。駝奶中的蛋白質(zhì)、維生素和礦物質(zhì)含量普遍高于牛奶，尤其是維生素C的含量是牛奶的3倍，鐵的含量是牛奶的18倍，鈣的含量是牛奶的2倍。另外，駱駝奶還含有獨特的胰島素和類胰島素生長因子，這些成分有助于血糖穩(wěn)定外；駱駝奶中的脂肪含量較