本書是一部學(xué)術(shù)著作，結(jié)合作者團隊多年的研究成果，闡述了多軸電機動力總量一致性控制技術(shù)。全書共分10章，在闡述總量一致性控制基本概念、研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，給出了總量一致性控制的理論研究方法，包括基于終端滑模的非線性系統(tǒng)總量一致性、融合觀測器和加冪積分方法的總量一致性、執(zhí)行器故障下的多電機協(xié)同容錯等控制方法，最后結(jié)合多軸電機
這是一本關(guān)于近代漢語和現(xiàn)代漢語語法、詞匯等的論文集。近代漢語部分，主要對近古（元、明、清）漢語和方言中的特殊句式、語氣助詞及其他虛詞，特別是對《金瓶梅詞話》《醒世姻緣傳》《聊齋俚曲集》等文獻(xiàn)中的某些語法現(xiàn)象、疑難詞語等進行了描寫、分析和考釋，不乏真知灼見。現(xiàn)代漢語部分，對語素、詞、短語和句子等語法單位均有論及，尤其是對
對外漢語口語教學(xué)是對外漢語教學(xué)的基礎(chǔ)課程，口語課的學(xué)習(xí)對提高留學(xué)生漢語口語交際能力和了解中國文化非常關(guān)鍵。傳統(tǒng)的口語教學(xué)過于單一、低效，往往是淺層次的對話，教學(xué)內(nèi)容脫離交際實際，教師講、學(xué)生聽，在局限性的教學(xué)環(huán)境中，難以真正鍛煉學(xué)生的口語能力。若想有效地進行對外漢語口語教學(xué)，就需要有一系列相對應(yīng)的、適合教學(xué)對象的實用性
本卷收入劉丹青1998-2018年間有關(guān)語序類型和話題結(jié)構(gòu)方面的論文共21篇（其中3篇為合作論文），包括1篇英文論文。語序是當(dāng)代語言類型學(xué)的核心課題，本卷語序類論文主要是用語序類型學(xué)的視角研究漢語及相關(guān)方言、語言的語序類型問題，涉及普通話、吳語、粵語、西北方言、先秦漢語和漢藏語系語言，并為漢語的若干常見歧義結(jié)構(gòu)提供了語
本書是較早運用認(rèn)知語言學(xué)觀點全面描寫并解釋漢語語法的名著。書中首先介紹認(rèn)知功能語法的基本原則和基本概念，然后以之貫穿全書，按照語法教科書的框架，從詞法到句法到篇章，系統(tǒng)地運用認(rèn)知功能語法對漢語基本語言事實加以分析和解釋。既有對漢語整體高屋建瓴的宏觀把握，又有對具體漢語現(xiàn)象的條分縷析。相比于傳統(tǒng)的漢語語法教材，可謂別開生
本書運用微觀與宏觀相結(jié)合、理論與考據(jù)相結(jié)合的研究方法，深入研究了近代漢語詞匯。從音韻、語法、詞匯三方面論證了近代漢語的上限，討論了近代漢語詞匯的來源和造詞法。深入研究了近代漢語的詞義：詞義的系統(tǒng)性；同義詞、反義詞的形成和發(fā)展；詞義發(fā)展的方式引申和同化，詞義引申的民族性；詞義發(fā)展的結(jié)果擴大、縮小、轉(zhuǎn)移和修辭意義的改變。探
《上古漢語研究》是由中國社會科學(xué)院語言研究所歷史語言學(xué)研究一室主辦、商務(wù)印書館出版發(fā)行的系列學(xué)術(shù)集刊(暫定每年一輯)，也是目前為止*的以上古漢語(東漢及其以前的漢語)為研究對象的語言學(xué)集刊，主要發(fā)表原創(chuàng)上古漢語及其相關(guān)專業(yè)的學(xué)術(shù)論文，以期增強國內(nèi)外學(xué)者之間的學(xué)術(shù)交流，促進傳統(tǒng)語言學(xué)與現(xiàn)代語言學(xué)的融合，推動上古漢語文字、
本論文集的論文內(nèi)容涵蓋漢語國際教學(xué)研究、漢語言本體研究、對外漢語教材研究、漢語教學(xué)相關(guān)的文學(xué)及文化研究、來華留學(xué)生現(xiàn)狀及漢語教學(xué)管理研究等。這些研究緊密結(jié)合了理論與實踐，既有理論的深度，又有實踐的價值。它們來自教學(xué)實踐，又以解決教學(xué)的實際問題為目標(biāo)，具有較強的應(yīng)用性和實踐性，這樣的研究對于漢語進修教育的一線教學(xué)具有直接
本書是“COOLPANDA少兒漢語教學(xué)資源”的產(chǎn)品之一，其定位是學(xué)生讀物。“COOLPANDA少兒漢語教學(xué)資源”參考《美國喬治亞州外語教學(xué)大綱（K—5）》《全美中小學(xué)中文學(xué)習(xí)目標(biāo)》等成熟大綱，按照話題分類，以故事教學(xué)法為核心理念，以豐富多元的故事為載體，以啟發(fā)少兒的多元智能為目標(biāo)設(shè)計教學(xué)內(nèi)容，將豐富有趣的故事、便于唱練
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