《新能源汽車技術(shù)(第2版)/國家示范性高等職業(yè)院校成果教材·新能源汽車技術(shù)系列》介紹了新能源汽車的定義與分類、發(fā)展新能源汽車的意義,以及新能源汽車發(fā)展現(xiàn)狀;詳細描述了替代燃料汽車、汽車電動化技術(shù)的基礎(chǔ)知識、純電動汽車、混合動力電動汽車、燃料電池電動汽車的基礎(chǔ)知識;列舉了目前市場上的典型新能源汽車實例,并系統(tǒng)地介紹
蜂擁控制和一致性控制是多智能體協(xié)同控制中具有重要意義的兩類問題!锻ㄐ艜r延下的多智能體協(xié)同控制方法》首先深入探討了非完整約束車輛模型在通信時延下的蜂擁控制問題,基于人工勢能法分別提出了在連續(xù)時間和離散時間條件下的分布式協(xié)同控制方法,并利用李雅普諾夫函數(shù)法證明了所提方法的有效性。然后,進一步探討了仿射非線性系統(tǒng)在通信時延
《基于拓撲圖節(jié)點遞推的自主導航方法研究》針對無衛(wèi)星條件下地面移動機器人在未知環(huán)境中的自主導航問題,開展了基于雙目視覺/微慣性/偏振光傳感器組合的自主導航方法研究!痘谕負鋱D節(jié)點遞推的自主導航方法研究》深入分析了偏振光傳感器的誤差模型,提出了一種基于迭代小二乘的標定算法,以及一種三通道任意角度安裝的偏振角優(yōu)化算法。針對
《危險貨物道路運輸安全管理辦法》(交通運輸部2019年第29號)規(guī)定,危險貨物運輸車輛應當隨車危險貨物道路運輸安全卡。該安全卡在行業(yè)標準《危險貨物道路運輸規(guī)則》(JT/T617)中有規(guī)范制式,包括車組人員需采取的基本應急救援措施,菱形標志牌危險特性及防護措施建議列表,標記危險特性及建議列表,運輸過程中應隨車攜帶的基本安
本書從實用角度出發(fā),全面系統(tǒng)地介紹了汽車常用及新型傳感器的識別與檢測方法等內(nèi)容。全書共分十章,內(nèi)容包括概述、汽車傳感器的檢測方法、溫度傳感器的識別與檢測、壓力傳感器的識別與檢測、位置與角度傳感器的識別與檢測、氣體和液體流量傳感器的識別與檢測、氣體濃度傳感器的識別與檢測、爆震與碰撞傳感器的識別與檢測、速度與加速度傳感器的
道路運輸應急——新冠肺炎疫情防控
本書是公路水運工程試驗檢測專業(yè)技術(shù)人員職業(yè)資格考試用書之一,根據(jù)《2020年度公路水運工程試驗檢測專業(yè)技術(shù)人員職業(yè)資格考試大綱》編寫。全書共有四個部分:緒論,介紹橋隧工程試驗檢測的目的、內(nèi)容、依據(jù)、工程質(zhì)量評定、安全風險評估的基本要點;第一篇介紹橋隧工程基本的幾種原材料和常用工程制品的力學性能試驗檢測方法,以及結(jié)構(gòu)構(gòu)件
本規(guī)范共包括七章和四個附錄,主要內(nèi)容為:總則、術(shù)語和符號、總體設計、設計基本要求、設防船撞力與設防代表船型、船撞效應計算方法和結(jié)構(gòu)性防船撞設施,附錄為:構(gòu)件抗船撞性能指標、船舶信息的收集和分類、船撞橋概率-風險分析方法和船撞動力荷載。本書所有文字、數(shù)據(jù)、圖像、版式設計、插圖等均受中華人民共和國憲法和著作權(quán)法保護。未經(jīng)人
本書為公路工程監(jiān)理培訓用書,全書共七章,主要內(nèi)容包括:緒論、路基工程施工質(zhì)量監(jiān)理、路面工程施工質(zhì)量監(jiān)理、橋梁工程施工質(zhì)量監(jiān)理、隧道工程施工質(zhì)量監(jiān)理、交通安全設施質(zhì)量監(jiān)理、機電工程質(zhì)量監(jiān)理。本書主要作為公路工程監(jiān)理人員培訓用書,也可供公路工程建設單位及監(jiān)理單位的技術(shù)及管理人員參考。
本書圍繞我國在富水隧道修建時的防排水與處治問題,系統(tǒng)闡述了富水隧道建設理念、隧道地下水排放對環(huán)境的影響評價、富水隧道防排水技術(shù)、承水壓支護結(jié)構(gòu)安全保障、地下水綜合利用等新理論、新方法。全書內(nèi)容豐富,同時結(jié)合典型工程案例,反映了當前國內(nèi)在富水隧道建設的新成果與新動態(tài),有助于加深對富水隧道的認識,推動相關(guān)基礎(chǔ)理論研究和工程