本教材立足于科研與實踐相結(jié)合的研究，從理論到實踐轉(zhuǎn)化的角度，闡述了機器人運動規(guī)劃神經(jīng)網(wǎng)絡理論的基本原理、方法、建模與實現(xiàn)。為了更好的普及神經(jīng)網(wǎng)絡求解機器人運動規(guī)劃的知識，本教材采用簡明扼要、通俗易懂的方式，展現(xiàn)復雜抽象的理論演算，具有很強的基礎(chǔ)性、參考性和實用性。本教材內(nèi)容包括如下方面：緒論、位姿描述與變換、運動學建模

本教材主要介紹傳感器的一般特性、分析方法及常用的新型敏感材料，融入思政教育于章節(jié)內(nèi)容中；介紹經(jīng)典的、應用廣泛的傳感器，如電阻應變式、電容式、電感式、電壓式、壓阻式傳感器等，分析它們的基本原理、靜動態(tài)特性和測量電路，并將思政教育結(jié)合相關(guān)傳感器應用設計于一體進行案例開發(fā)撰寫國外最近幾年發(fā)展的新型傳感器如固態(tài)磁敏、濕敏、氣敏

本書面向非工業(yè)機器人專業(yè)，如數(shù)控專業(yè)、電氣自動化專業(yè)，是融合專業(yè)知識與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)知識的書籍。本書內(nèi)容包括機器人集成應用基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機器人的應用、工業(yè)機器人通信與工業(yè)機器人視覺、虛擬工作站的構(gòu)建、工業(yè)機器人故障的維修與調(diào)整和典型工業(yè)機器人工作站的集成等。本書適合工廠中從事工業(yè)機器人集成工作的人員使用。

本書由數(shù)據(jù)安全領(lǐng)域兼有深厚學術(shù)理論功底和豐富教學實踐經(jīng)驗的專家團隊，以多年來承擔的科研課題和取得的研究成果為基礎(chǔ)，融合國內(nèi)外專家學者對數(shù)據(jù)安全的論述專著和國家關(guān)于數(shù)據(jù)安全的最新標準規(guī)范，系統(tǒng)梳理介紹了數(shù)據(jù)安全的概念、技術(shù)、方法、法規(guī)等，為讀者提供了較為全面的數(shù)據(jù)安全領(lǐng)域的理論知識與技術(shù)參考。本書堅持理論與實踐相結(jié)合、技

本教程共6章，分別為聲學基礎(chǔ)、電子技術(shù)基礎(chǔ)、仿生機器魚平臺、聲學在機器魚中的應用、仿生機器魚平臺操作、仿生機器魚場景應用。全書注重理論聯(lián)系實踐，吸收最新前沿應用案例，按照模塊化、網(wǎng)絡化這一新的教學理念和教學體系編寫而成。項目案例豐富，引導學生結(jié)合項目進行研究性學習，既有理論分析，又有實踐體驗，對學生具有較強的指導作用。

本書是高等職業(yè)院校智能制造與機電相關(guān)專業(yè)教材，其內(nèi)容主要包括自動控制理論基礎(chǔ)、檢測技術(shù)概述、測量與傳感器基本概念、電阻傳感器、電感傳感器、電渦流傳感器、電容傳感器、壓電傳感器、超聲波傳感器、霍爾傳感器、熱電偶傳感器、光電傳感器、數(shù)字式位置傳感器、抗干擾技術(shù)、多傳感器信息融合、人工智能導論。著重介紹了在生產(chǎn)、科研、生活等

本書聚焦人工智能科學的概論，追溯其起源與發(fā)展歷程，全面呈現(xiàn)了不同代表學派的觀點及未來展望，深入研究了人工智能對社會的深遠影響;剖析了人工智能基礎(chǔ)技術(shù)與系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)實時處理框架與技術(shù);探究了人工智能與大數(shù)據(jù)的融合;對人工智能技術(shù)的應用、大數(shù)據(jù)技術(shù)在不同領(lǐng)域的應用進行了全面分析。本書通過深刻的研究與系統(tǒng)性的呈現(xiàn)，為讀者揭示

本書第一章介紹了大數(shù)據(jù)分析的相關(guān)概念、大數(shù)據(jù)分析模型的建立方法；第二章介紹了Tempo平臺的功能模塊以及創(chuàng)建課堂、添加實驗、發(fā)布實驗等常用功能的快速入門；第三章介紹了數(shù)據(jù)預處理。第四章是分類分析實驗，涉及到?jīng)Q策樹分類、KNN分類、樸素貝葉斯分類、隨機森林和神經(jīng)網(wǎng)絡算法；第五章描述了聚類分析實驗，分別介紹了Kmeans算

本書分析了在網(wǎng)絡強國、數(shù)字中國、智慧社會戰(zhàn)略背景下，移動全景導航技術(shù)的重要性與發(fā)展機遇，介紹了移動全景導航服務系統(tǒng)的架構(gòu)和技術(shù)路線，深入研究了全景及地理空間信息的采集、路網(wǎng)拓撲與最短路徑算法、全景拼接技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)點，探討了興趣點數(shù)據(jù)的組織與管理、全景數(shù)據(jù)的組織與存儲，以及快速連貫性導航技術(shù)。本書闡述了移動全景導航的系

本書基于ABB工業(yè)機器人，從機器人應用中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進地介紹ABB機器人編程及操作知識。其內(nèi)容從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統(tǒng)介紹ABBIRB120工業(yè)機器人和示教器的基本知識，以及手動操縱機器人和零點校準的方法、工具及工件坐標系定義、I／O配置及相關(guān)應用、指令與編程、離線仿真等。