本書對深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)及道路交通系統(tǒng)仿真的原理、模型與方法做了系統(tǒng)全面的介紹。主要內(nèi)容包括強(qiáng)化學(xué)習(xí)、系統(tǒng)仿真原理、道路交通系統(tǒng)仿真模型與方法、公路交通仿真、信號交叉口交通仿真、城市道路交通仿真、行人和非機(jī)動車交通仿真、道路交通環(huán)境仿真、地理信息系統(tǒng)在道路交通系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用、道路交通系統(tǒng)仿真軟件簡介和交通仿真實(shí)例等。該書可
隨著電動汽車和智能駕駛技術(shù)的快速發(fā)展,市場對智能底盤的技術(shù)水平和性能要求不斷提高。本書順應(yīng)智能底盤技術(shù)快速發(fā)展的需求,系統(tǒng)介紹了底盤技術(shù)的發(fā)展、智能底盤的內(nèi)涵定義、核心智能執(zhí)行系統(tǒng)(智能電驅(qū)動系統(tǒng)、線控制動系統(tǒng)、智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、智能懸架系統(tǒng))的結(jié)構(gòu)及原理、智能底盤的運(yùn)動控制技術(shù)、智能底盤的冗余及容錯(cuò)控制技術(shù)等基礎(chǔ)知識和關(guān)
本書全面系統(tǒng)地探討了新能源汽車的維護(hù)與保養(yǎng)技術(shù),涵蓋了理論知識、安全測試、日常保養(yǎng)、系統(tǒng)維護(hù)以及智能化技術(shù)等多個(gè)方面。本書首先綜述了新能源汽車的基本概念、性能指標(biāo)和技術(shù)特點(diǎn),為讀者提供了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)。接著,深入分析了新能源汽車的安全性能和可靠性測試,確保車輛在運(yùn)行中的穩(wěn)定性和安全性。書中詳細(xì)闡述了新能源汽車維護(hù)所需的
本書共9章。第1章介紹BEV感知算法的核心概念和框架,強(qiáng)調(diào)其獨(dú)特優(yōu)勢及挑戰(zhàn)。第2章概述關(guān)鍵數(shù)據(jù)集,如KITTI、nuScenes和Waymo,并解釋了評估算法性能的指標(biāo)。第3章深入介紹特征提取技術(shù),涵蓋圖像和激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的提取方法。第4章探討視角轉(zhuǎn)換、注意力機(jī)制及Transformer在BEV感知算法中的應(yīng)用。第5章和
本書依據(jù)教育部土木工程專業(yè)的課程設(shè)置指導(dǎo)意見,結(jié)合作者積累的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)編寫,按照勘察、設(shè)計(jì)、施工、運(yùn)營維護(hù)的先后順序,全面、系統(tǒng)地介紹了隧道工程的基本概念、理論、勘察設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)構(gòu)造、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法、施工方法、施工組織與管理、運(yùn)營和養(yǎng)護(hù)等相關(guān)內(nèi)容。本書在強(qiáng)調(diào)基礎(chǔ)理論、技術(shù)和方法基礎(chǔ)上,力求體現(xiàn)新技術(shù)、新工藝、新材料和新裝備在
《邊坡預(yù)應(yīng)力錨索施工關(guān)鍵工藝及應(yīng)用》內(nèi)容主要涉及邊坡防護(hù)中預(yù)應(yīng)力錨索施工關(guān)鍵工藝問題,共分為12個(gè)章節(jié):緒論,常見邊坡預(yù)應(yīng)力錨索種類,錨束體材料,錨具,鉆孔,錨索制安,注漿施工,張拉施工,封錨,預(yù)應(yīng)力錨索長期監(jiān)測及控制,工程應(yīng)用實(shí)例,總結(jié)與展望。以錨索施工工藝流程為主線,介紹邊坡預(yù)應(yīng)力錨索各流程階段的工藝,重點(diǎn)講解錨索
2020年,公安部最新文件取消了C1準(zhǔn)駕車型的年齡上限。2021年6月1日起,C2車型科目二取消坡道定點(diǎn)停車與起步,科目三考試申請間隔時(shí)間減少至20日。駕考政策進(jìn)一步放松,我國駕考人群進(jìn)一步增加。然而每年的駕考人員中,仍有很多準(zhǔn)駕駛?cè)瞬磺宄{考內(nèi)容和駕考流程,嚴(yán)重影響了駕考的效率和質(zhì)量。 《駕考寶典?機(jī)動車駕駛?cè)丝荚?/p>
此書從沉管隧道工程施工監(jiān)理角度,介紹港珠澳大橋項(xiàng)目工程建設(shè)條件、設(shè)計(jì)概況,重點(diǎn)說明施工準(zhǔn)備階段的監(jiān)理工作、施工質(zhì)量監(jiān)理、水下施工監(jiān)理檢測與監(jiān)測、施工安全與環(huán)保監(jiān)理、施工進(jìn)度監(jiān)理、交工驗(yàn)收階段的監(jiān)理工作的內(nèi)容及要求,對施工方法、質(zhì)量檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)及方法、質(zhì)量問題及處理方法,以及水下施工監(jiān)理檢測與監(jiān)測的項(xiàng)目、方法、檢測結(jié)果等方面
本書全面梳理汽車造型設(shè)計(jì)的發(fā)展歷程,并展望行業(yè)未來,探尋汽車造型美學(xué)未來方向。全書五章,依次探討汽車造型設(shè)計(jì)的起源、價(jià)值、整體設(shè)計(jì)、造型設(shè)計(jì)研究及創(chuàng)意思維,涵蓋基礎(chǔ)構(gòu)造、人機(jī)工程學(xué)、空氣動力學(xué)、材料與工藝等關(guān)鍵維度。第五章深入汽車造型美學(xué),分析設(shè)計(jì)美學(xué)要素、風(fēng)格特征、心理學(xué)與文化學(xué)影響及未來趨勢,為讀者展現(xiàn)汽車造型設(shè)計(jì)
本書主要內(nèi)容包括:引言;凍土高速公路路基傳熱特征及其工程影響研究;凍土高速公路路基變形分析;凍土高速公路熱管路基病害機(jī)理分析等。