本書圍繞工業(yè)機(jī)器人設(shè)計和服役中常面臨的整機(jī)可靠性與精度保持性不足、定位精度低、核心部件測評方法準(zhǔn)確度不高等關(guān)鍵科學(xué)與技術(shù)難題，系統(tǒng)闡述工業(yè)機(jī)器人可靠性設(shè)計理論與方法。全書共5章。第1章介紹工業(yè)機(jī)器人及核心部件在可靠性設(shè)計與測評方面存在的問題、研究進(jìn)展及未來發(fā)展趨勢；第2章介紹整機(jī)故障影響、可靠性預(yù)測與分配方法；第3章討

本書是關(guān)于高能炸藥爆轟理論和技術(shù)研究的專著。全書分為6章，分別介紹了炸藥爆轟基本理論，炸藥爆轟基本性能計算，炸藥爆轟反應(yīng)數(shù)值模擬，炸藥沖擊起爆研究，炸藥爆轟波結(jié)構(gòu)分析，含鋁炸藥爆轟能量釋放研究等內(nèi)容。

本書填補(bǔ)了我國木材科 學(xué)與技術(shù)學(xué)科重組材料專業(yè) 領(lǐng)域的空白，為木竹材加工 業(yè)（如景觀園林、建筑結(jié)構(gòu) 、家具裝飾等產(chǎn)業(yè)）提供了 規(guī)范性技術(shù)資料，同時也是 木材科學(xué)與技術(shù)本科教學(xué)， 以及其他相關(guān)學(xué)科研究生培 養(yǎng)的基礎(chǔ)性研究參考資料。 本書可作為從事木竹重組材 料產(chǎn)品生產(chǎn)、質(zhì)量檢測、貿(mào) 易檢驗(yàn)等工程技術(shù)

教材，本實(shí)訓(xùn)教材主要采用了適合于技能培訓(xùn)的任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法和引導(dǎo)文教學(xué)法進(jìn)行編寫；面向?qū)ο鬄樵谛�學(xué)生、非在校的茶藝愛好者。其創(chuàng)新點(diǎn)在于針對目前學(xué)校和社會的茶藝培訓(xùn)實(shí)際情況，教材具有較強(qiáng)的引導(dǎo)性和較大的靈活性：一、引導(dǎo)性根據(jù)任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法，教材共8個實(shí)訓(xùn)任務(wù)，每個實(shí)訓(xùn)任務(wù)由實(shí)訓(xùn)目標(biāo)、實(shí)訓(xùn)任務(wù)書、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容和實(shí)訓(xùn)背景知識等4部

本專著系統(tǒng)總結(jié)氣相色譜-離子遷移質(zhì)譜（GC-IMS）和DART-MS/MS等新型分析技術(shù)在煙草中的應(yīng)用，旨在為煙草行業(yè)的科研人員和技術(shù)工作者提供全面的指導(dǎo)和參考。針對這些新技術(shù)在煙草領(lǐng)域的應(yīng)用，本書提供了深入的探討和實(shí)踐案例，為企業(yè)開發(fā)設(shè)計相關(guān)卷煙產(chǎn)品以及構(gòu)建從分析檢測的角度的卷煙產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)體系提供了重要的指導(dǎo)和支持

專著，這本由包豪斯校長瓦爾特·格羅皮烏斯卸任之后編輯的項(xiàng)目報告，匯集了20世紀(jì)20年代末即將來臨的資本主義世界經(jīng)濟(jì)危機(jī)之前，包豪斯位于德紹的總體實(shí)踐。四個建造案例幾乎涵蓋了不同階層和社會活動的各個面向。圖冊記錄的不只是建筑物，更是試圖與新文化協(xié)調(diào)一致的視覺環(huán)境，不只是建造工程組織者的工作，更是一段建設(shè)發(fā)展與社群合作的時

本專著共分7章內(nèi)容。第1章緒論，介紹本書所使用的研究方法及思路；第2章高壓電脈沖破巖機(jī)理研究，通過理論和數(shù)值模擬方法，研究了高壓電脈沖等離子體通道形成、擴(kuò)張以及沖擊波壓力演化規(guī)律；第3章高壓電脈沖等離子體通道形成過程研究，構(gòu)建了巖石電擊穿過程中等離子體通道演化模型；第4章水下高壓脈沖放電機(jī)理與能量轉(zhuǎn)換效率研究，基于氣泡

專著，吸煙有害健康已成為全社會的共識，已有大量的研究發(fā)現(xiàn)吸煙與慢阻肺、心血管功能異常有關(guān)，有些疾病甚至認(rèn)為吸煙是主要的誘導(dǎo)因素。因此，采用系統(tǒng)生物學(xué)的方法全面評價卷煙的危害性，在無法實(shí)現(xiàn)全面禁煙的前提下減少吸煙對消費(fèi)者的危害，對促進(jìn)煙草行業(yè)科技進(jìn)步和可持續(xù)發(fā)展具有重要的理論和實(shí)際意義。

本教材主要介紹了常用的建筑工程材料和目前已推廣應(yīng)用的新型建筑工程材料的基本組成、簡單生產(chǎn)工藝、性質(zhì)、應(yīng)用，以及質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和檢驗(yàn)方法等。內(nèi)容包括建筑工程材料質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、膠凝材料檢測、混凝土材料檢測評定、建筑砂漿檢測、砌筑建筑材料檢測、金屬材料的檢測、建筑防水材料檢測、建筑塑料檢測和電線電纜的檢測等方面的知識，還納入了近年來國

本專著分別從理論介紹、室內(nèi)測試、模型試驗(yàn)以及現(xiàn)場示范的方式，結(jié)合地下綜合管廊的工程特點(diǎn)，開發(fā)、優(yōu)化多類型傳感光纜及傳感器，創(chuàng)新傳感光纜的布設(shè)工藝與解析算法。結(jié)合相關(guān)測試成果，建立基于光纖技術(shù)的綜合管廊預(yù)警體系，并針對性開發(fā)監(jiān)測系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對地下綜合光纜的全方位、多參量監(jiān)測與預(yù)警。本書的出版將為相關(guān)領(lǐng)域研究提供參考意義。本