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人體動(dòng)作識(shí)別是計(jì)算機(jī)視覺以及相關(guān)領(lǐng)域的重要研究?jī)?nèi)容，旨在識(shí)別出具有高層語義的人體動(dòng)作。客觀環(huán)境的復(fù)雜性以及運(yùn)動(dòng)的多樣性使基于視覺的人體姿態(tài)估計(jì)和動(dòng)作識(shí)別極具挑戰(zhàn)性，因此研究人體動(dòng)作識(shí)別方法具有十分重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值。本書在總結(jié)分析人體動(dòng)作識(shí)別研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，從單人動(dòng)作和群組動(dòng)作兩個(gè)層面研究人體動(dòng)作識(shí)別技術(shù)，即人

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本書以ABB120工業(yè)機(jī)器人為研究對(duì)象，基于SFB-Factory三維智能制造數(shù)字化設(shè)計(jì)仿真軟件工作平臺(tái)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人項(xiàng)目工程任務(wù)為研究目標(biāo)，將內(nèi)容分成工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人虛擬示教操作、工業(yè)機(jī)器人的離線編程指令、ABB120工業(yè)機(jī)器人寫字操作、ABB120工業(yè)機(jī)器人打磨操作、ABB120工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)操作、ABB

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