本教材提供了全面、系統(tǒng)且實用的工業(yè)機器人編程與仿真知識，聚焦于搬運工作站相關(guān)的技術(shù)與應用，力求內(nèi)容豐富、條理清晰、實例詳盡，幫助學生深入掌握其關(guān)鍵領(lǐng)域的核心內(nèi)容。

本書介紹了機器人基礎及實踐的相關(guān)內(nèi)容，將串聯(lián)機器人、并聯(lián)機器人和移動機器人的理論與實踐有機集成，并將機器人本體、環(huán)境構(gòu)建以及機器人本體和環(huán)境交互的理論與實踐有機融合。本書共分為10章，內(nèi)容涉及機器人概況、機器人運動學基礎與實踐平臺介紹、機器人正運動學理論與實踐、機器人逆運動學理論與實踐、機器人力學理論與實踐、機器人傳感

《Webots移動機器人仿真實例教程》全面介紹了Webots仿真軟件的使用及其在各種機器人領(lǐng)域的應用。本書內(nèi)容詳盡，從Webots的基礎入門到高級操作，既包括了軟件安裝、界面操作、節(jié)點編輯等基礎知識，又涵蓋了兩輪差速機器人、四輪差速機器人、四足機器人、無人機、水下機器人、人形機器人等多種類型機器人的仿真案例。本書內(nèi)容特

本書結(jié)合崗位能力和考證需求，重點介紹工業(yè)機器人基礎知識、基本技能、外圍設備控制與系統(tǒng)編程調(diào)試等內(nèi)容。全書包括技能基礎篇（工業(yè)機器人操作安全、工業(yè)機器人認知、工業(yè)機器人操作與編程基礎、工業(yè)機器人離線編程與仿真基礎、PLC應用基礎、工業(yè)機器人故障診斷與維護保養(yǎng))以及實操與考證篇（系統(tǒng)概況、中級綜合實訓案例)，課后習題和附錄

本書分為項目引導篇、項目實踐篇和項目拓展篇。主要內(nèi)容包括自動化生產(chǎn)線的認識、自動化生產(chǎn)線各單元及整體安裝與調(diào)試、工業(yè)機器人和柔性生產(chǎn)線的介紹等。本書以YL-335B型自動化生產(chǎn)線為平臺，基于工作過程導向，編寫緊扣“準確性、實用性、先進性、可讀性”原則，將總?cè)蝿辗纸鉃槿舾蓚�任務，力求深入淺出、圖文并茂，以提高學生學習興趣

本書專注于ABB工業(yè)機器人領(lǐng)域，是一本全面且實用的技術(shù)指導書籍，涵蓋了ABB工業(yè)機器人從基礎認知到復雜編程的全方位知識體系，為讀者搭建起系統(tǒng)學習的橋梁。本書共7章，包括認識ABB工業(yè)機器人、ABB工業(yè)機器人的基本操作、ABB標準I/O板的接線與配置、程序數(shù)據(jù)的類型與建立、RAPID程序與編程實例、常用指令與函數(shù)、ABB

本書以自行研制的先進光電微納檢測技術(shù)及信號調(diào)制與圖像處理系統(tǒng)為基礎，開展6個光電微納檢測實驗：①數(shù)字波面干涉儀檢測平面鏡面形；②偏振干涉圖像調(diào)節(jié)及處理與系統(tǒng)誤差標定；③數(shù)字波面干涉儀球面面形檢測；④單幅干涉圖相位恢復實驗；⑤非球面光學性質(zhì)及通用化檢測；⑥非球面高精度零位干涉檢測。通過實驗，使學生深刻理解光機電算一體化檢

本書將數(shù)據(jù)定義為“可計算的記錄”，構(gòu)建了數(shù)據(jù)要素管理“基礎理論—基本原理—典型案例”的三層論證體系。從數(shù)據(jù)的“記錄”與“可計算性”雙重屬性出發(fā)，結(jié)合數(shù)字勞動、受眾商品、產(chǎn)消一體化等現(xiàn)象，對價值規(guī)律在數(shù)字時代的作用展開了闡釋，并對數(shù)據(jù)要素管理的層級結(jié)構(gòu)進行了解析，提出了數(shù)據(jù)要素的分層管理框架，最后結(jié)合案例探究數(shù)據(jù)要素的應

本書講述使用ABB公司的機器人仿真軟件RobotStudio進行工業(yè)機器人的基本操作、功能設置、離線編程、仿真案例設計和驗證的學習。中心內(nèi)容主要有六大塊：認識安裝軟件；機器人坐標系；構(gòu)建基本仿真工業(yè)機器人工作站；工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)模型的創(chuàng)建；涂膠工作站系統(tǒng)虛擬仿真；碼房工作站系統(tǒng)虛擬仿真。書中企業(yè)提煉實例11個，知識

本書全面系統(tǒng)地介紹了區(qū)塊鏈技術(shù)及其應用開發(fā)，從基礎理論到實戰(zhàn)案例，內(nèi)容涵蓋區(qū)塊鏈概述、體系架構(gòu)、密碼學技術(shù)、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、賬戶與交易原理、網(wǎng)絡通信協(xié)議與共識機制，以及以太坊與智能合約等關(guān)鍵領(lǐng)域。本書特色在于不僅深入剖析了區(qū)塊鏈技術(shù)的核心原理，還詳細探討了區(qū)塊鏈在數(shù)據(jù)要素市場中的應用，如數(shù)字城市、數(shù)字金融、數(shù)字雙碳、數(shù)字治理