本書共分為5章。第1章概述了多智能體系統(tǒng)的研究背景與意義、基本問題及特殊問題;第2章簡要介紹了代數(shù)圖論背景知識;第3章討論了多智能體系統(tǒng)有限時間控制問題,建立了一階和高階有限時間觀測器,利用齊次性理論證明了兩種觀測器都能使系統(tǒng)狀態(tài)在有限時間內(nèi)收斂到期望軌跡。進一步,討論了固定時間控制問題及多機械臂系統(tǒng)有限時間同步控制應(yīng)
本書主要內(nèi)容包括:概述、數(shù)組、簡單排序、棧和隊列、鏈表、遞歸、高級排序、二叉樹、2-3-4樹和外部儲存、AVL和紅黑樹、哈希表、空間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等,共十六部分。
本書主要內(nèi)容包括:一般性問題、人的問題、背景問題、數(shù)據(jù)問題,共四部分。具體內(nèi)容包括:什么是網(wǎng)絡(luò)安全、什么是Internet、錯誤假設(shè)和神奇思維、謬誤和曲解、認(rèn)識偏見、反常激勵和眼鏡蛇效應(yīng)、問題和解決方案等。
本書介紹了代數(shù)結(jié)構(gòu)、幾何結(jié)構(gòu)、Lie群和Lie代數(shù)等基本理論,運用Lie對稱方法研究了光纖通信等領(lǐng)域中五個非線性系統(tǒng)的一些對稱性質(zhì)和解析解。研究了GDNLS方程、DEGM系統(tǒng)、DR系統(tǒng)和Maccari系統(tǒng)的Lie點對稱、Lie對稱約化、對稱變換、非線性自伴性和守恒律。運用Painlevé截斷展開方法導(dǎo)出了GBK系統(tǒng)的非
本書共分為三部分,內(nèi)容包括:概述、基于輿情現(xiàn)象識別視角的網(wǎng)絡(luò)輿情預(yù)測、政府媒體在網(wǎng)絡(luò)輿情演化中的傳播力與影響力研究。具體內(nèi)容包括:緒論;相關(guān)理論與技術(shù)概述;面向非均衡事件子集的輿情反轉(zhuǎn)預(yù)測;網(wǎng)絡(luò)暴力類輿情事件演化及預(yù)測等。
本書主要介紹人體外骨骼及其關(guān)鍵技術(shù)。全書共六章,包括緒論、軍用人體外骨骼、醫(yī)用人體外骨骼、工業(yè)用人體外骨骼、消費級人體外骨骼和展望。首先,書中闡述了人體外骨骼的定義、發(fā)展歷史、分類、材料,讓讀者對人體外骨骼有一個總體的認(rèn)知;接著分別從軍事、醫(yī)療、工業(yè)、消費級產(chǎn)品四個領(lǐng)域,用案例分析的方式,圖文并貌地對當(dāng)前全球范圍典型的
本書在全面介紹生成式人工智能和ChatGPT應(yīng)用的同時,也幫助讀者對這兩項技術(shù)、架構(gòu)及使用方法進行多方位理解,包括生成式人工智能的技術(shù)背景、開發(fā)過程和發(fā)展現(xiàn)狀。本書有助于展現(xiàn)生成式AI技術(shù)在不同行業(yè)中實現(xiàn)效益的創(chuàng)新應(yīng)用和潛在價值。最后,本書指出了各個行業(yè)中適合進一步研究和發(fā)展的領(lǐng)域,這些領(lǐng)域在不久的將來將能夠借助生成式
本書分為基礎(chǔ)篇、中級篇和高級篇,主要介紹人工智能的原理和編程實現(xiàn)案例,內(nèi)容包括人工智能技術(shù)的發(fā)展過程,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)、優(yōu)化方法、正則化方法和訓(xùn)練方法,前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),數(shù)據(jù)的各種獲取方法和處理方法,大語言模型等。本書的編程部分從利用Python實現(xiàn)AI算法,過渡到利用高級框架keras,使讀
人工智能在音樂、美術(shù)、工業(yè)和科學(xué)等領(lǐng)域的創(chuàng)造性過程中發(fā)揮著非常重要的作用,特別是隨著大模型技術(shù)的發(fā)展,AI在藝術(shù)創(chuàng)作、工業(yè)設(shè)計、產(chǎn)品建模等領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用,而虛擬現(xiàn)實、增強現(xiàn)實以及元宇宙等新概念、新模式正在改變著教育、醫(yī)療、購物等生產(chǎn)生活的方式。本書從AI生成模型出發(fā),深入全面介紹AI創(chuàng)造所涉及的理論方法。而
Linux應(yīng)用開發(fā)是嵌入式開發(fā)過程必不可少的環(huán)節(jié)。本書以任務(wù)驅(qū)動為導(dǎo)向,根據(jù)企業(yè)崗位需求抽取技能點組織成實訓(xùn)任務(wù),內(nèi)容涵蓋搭建嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境、嵌入式Linux文件I/O編程、嵌入式Linux多任務(wù)編程、嵌入式Linux進程間通信、嵌入式Linux多線程編程、嵌入式Linux網(wǎng)絡(luò)編程、嵌入式Linux驅(qū)動編程等