本書主要介紹了礦用搜救機(jī)器人的研究和設(shè)計方法。在介紹礦用搜救機(jī)器人的作業(yè)環(huán)境及性能要求的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)介紹了礦用搜救機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu),動力及驅(qū)動系統(tǒng),多參數(shù)環(huán)境感知系統(tǒng),救援機(jī)構(gòu),控制系統(tǒng),通信系統(tǒng),環(huán)境建模、定位與導(dǎo)航,以及機(jī)器人防爆等方面的設(shè)計技術(shù)和方法。重點(diǎn)介紹了地形適應(yīng)性好,越障能力強(qiáng)的幾種行走機(jī)構(gòu),適合井下應(yīng)用

本書系統(tǒng)地介紹了沖擊地壓的發(fā)生理論、基本概念與分類及其影響因素、監(jiān)測預(yù)警技術(shù)、防治方法、沖擊地壓巷道支護(hù)以及沖擊地壓管理等。全書包括10章內(nèi)容:緒論,沖擊地壓特征、影響因素和分類,沖擊地壓發(fā)生和破壞過程理論,沖擊地壓危險性評價,沖擊地壓監(jiān)測預(yù)警,沖擊地壓區(qū)域防治,沖擊地壓局部防治,沖擊地壓巷道防沖支護(hù),沖擊地壓復(fù)合災(zāi)害

本書為高等職業(yè)院校礦山測量專業(yè)和工程測量技術(shù)專業(yè)的項目教學(xué)教材,以任務(wù)驅(qū)動、學(xué)訓(xùn)一體作為教學(xué)設(shè)計的基礎(chǔ),重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生在礦山測量職業(yè)環(huán)境中完成工作任務(wù)的能力和素質(zhì)。主要內(nèi)容包括井下平面控制測量、建立井下高程控制系統(tǒng)、礦井聯(lián)系測量、礦井聯(lián)系測量、貫通測量、繪制礦圖等6個學(xué)習(xí)情境。本書編寫的原則是以學(xué)生的職業(yè)能力培養(yǎng)為核心,

本書系統(tǒng)闡述了采空區(qū)巖層及采空區(qū)建筑物在開采沉陷及地震耦合作用下的動力災(zāi)變及其防治措施。主要內(nèi)容包括采空區(qū)巖層開采變形特征及其沉陷災(zāi)害特征、采空區(qū)巷道的動力響應(yīng)規(guī)律及其損傷災(zāi)變特征、采空區(qū)復(fù)雜場地的動力響應(yīng)特征及其影響因素、采空區(qū)建筑物的沉陷損傷指標(biāo)及其模型、采空區(qū)建筑物地震響應(yīng)特征及其在采動與地震耦合作用下的變形特征

礦山救護(hù)心理對策與心理訓(xùn)練

內(nèi)容簡介本書是《現(xiàn)代選礦技術(shù)手冊》（共8冊）中的第3冊《磁電選與重選》。全書分磁選、電選、重選三篇介紹了三種重要的物理選礦技術(shù)。書中分別詳細(xì)介紹了國內(nèi)外技術(shù)發(fā)展的歷史沿革、理論基礎(chǔ)、工業(yè)設(shè)備和生產(chǎn)工藝流程，重點(diǎn)突出了近年來磁選、電選與重選技術(shù)與裝備的新進(jìn)展。本書可供從事選礦工作和相關(guān)專業(yè)的科研、生產(chǎn)管理人員及高等院校有

內(nèi)容提要本書圍繞培養(yǎng)礦物加工專業(yè)應(yīng)用型高級人才的培養(yǎng)要求，結(jié)合礦物加工工程專業(yè)的特點(diǎn)，以鐵礦山選礦廠生產(chǎn)為主線，系統(tǒng)講述了選礦廠的生產(chǎn)工藝與設(shè)備，經(jīng)營與管理等內(nèi)容。全書共分為4章，第1章為實(shí)習(xí)任務(wù)與要求；第2章為黑色金屬礦選礦廠概況，講述選礦廠車間構(gòu)成與功能，各車間關(guān)系；第3章為崗位實(shí)習(xí)，講述破碎與篩分、磨礦與分級、磁

本書針對近距離煤層開采方面存在的問題，通過對覆巖結(jié)構(gòu)理論和覆巖運(yùn)動研究現(xiàn)狀、近距離煤層采場礦壓顯現(xiàn)規(guī)律及下煤層回采巷道合理布置研究現(xiàn)狀等進(jìn)行深入分析，以沙坪礦近距離煤層開采為工程背景，運(yùn)用理論分析、室內(nèi)試驗(yàn)、數(shù)值模擬和現(xiàn)場工業(yè)性試驗(yàn)等手段，開展近距離煤層開采覆巖運(yùn)動規(guī)律及圍巖變形機(jī)理研究，建立了系統(tǒng)的采場覆巖結(jié)構(gòu)及采場

《采礦手冊（第7卷）礦山安全》共9章。分別為第1章礦山通風(fēng)；第2章礦山防滅火；第3章深井的熱環(huán)境控制；第4章礦山防排水；第5章排土場；第6章礦山尾礦庫；第7章井下安全避險；第8章礦山安全評價；第9章礦山安全標(biāo)準(zhǔn)化。本卷結(jié)合金屬非金屬礦山安全生產(chǎn)實(shí)際，重點(diǎn)介紹了礦山通風(fēng)、防滅火、深井熱環(huán)境控制、防排水、排土場、尾礦庫和井

注冊安全工程師執(zhí)業(yè)資格實(shí)行全國統(tǒng)一大綱、統(tǒng)一命題、統(tǒng)一組織的考試制度，原則上每年舉行一次。國家安全生產(chǎn)監(jiān)督管理局負(fù)責(zé)擬定考試科目、編制考試大綱、編寫考試用書、組織命題工作，統(tǒng)一規(guī)劃考前培訓(xùn)等有關(guān)工作。人事部負(fù)責(zé)審定考試科目、考試大綱和考試試題，組織實(shí)施考務(wù)工作。會同國家安全生產(chǎn)監(jiān)督管理局對注冊安全工程師執(zhí)業(yè)資格考試進(jìn)行