本書(shū)是《卡爾曼濾波與組合導(dǎo)航原理》的第4版，改寫(xiě)和增寫(xiě)了部分內(nèi)容。書(shū)中著重闡述了卡爾曼濾波基本理論，以及近10年發(fā)展起來(lái)的有關(guān)卡爾曼濾波的新理論和新方法，以及容錯(cuò)組合導(dǎo)航設(shè)計(jì)理論和方法，另外，也有作者的部分科研成果。內(nèi)容安排上力求循序漸進(jìn)，由淺入深，確保知識(shí)連貫性。為便于讀者理解概念內(nèi)涵，公式和定理一般都附有詳細(xì)推導(dǎo)和

本書(shū)針對(duì)高職院校，特別是理工類(lèi)院校高技能應(yīng)用型人才培養(yǎng)目標(biāo)的特點(diǎn)，遵循“以應(yīng)用為目的，以必需夠用為度”的原則，以“理解基本概念、掌握基本運(yùn)算方法及應(yīng)用”為依據(jù)，結(jié)合教育部制定的“高職高專(zhuān)高等數(shù)學(xué)課程教學(xué)的基本要求”編寫(xiě)的，本書(shū)內(nèi)容分為上下冊(cè)，包括函數(shù)、導(dǎo)數(shù)與微分、導(dǎo)數(shù)的應(yīng)用、不定積分與常微分方程、定積分及其應(yīng)用等。本書(shū)

本書(shū)根據(jù)我國(guó)高校有機(jī)化學(xué)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目特點(diǎn)，結(jié)合國(guó)外有機(jī)化學(xué)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，圍繞實(shí)驗(yàn)安全、正確操作實(shí)驗(yàn)相關(guān)技術(shù)、實(shí)驗(yàn)基本技能、波譜方法在有機(jī)化學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用以及有機(jī)化學(xué)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目等內(nèi)容展開(kāi)，其中本教材率先引入了英國(guó)《危險(xiǎn)健康控制》(ControlofSubstancesHazardoustoHealth(COSHH))系統(tǒng)，詳細(xì)介紹

高等數(shù)學(xué)導(dǎo)學(xué)

數(shù)學(xué)專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)作為學(xué)好數(shù)學(xué)專(zhuān)業(yè)和培養(yǎng)學(xué)生綜合能力的一門(mén)重要工具,它既是基礎(chǔ)英語(yǔ)教學(xué)的延伸,又是基礎(chǔ)英語(yǔ)與專(zhuān)業(yè)教學(xué)的結(jié)合與實(shí)踐,在很多高校已被列入數(shù)學(xué)各專(zhuān)業(yè)的人才培養(yǎng)方案。開(kāi)設(shè)數(shù)學(xué)類(lèi)專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)課程，就是要突出語(yǔ)言的專(zhuān)業(yè)性、實(shí)用性和交際性特點(diǎn)，使學(xué)生不僅掌握基礎(chǔ)英語(yǔ)語(yǔ)言知識(shí)，也同時(shí)了解數(shù)學(xué)等專(zhuān)業(yè)性較強(qiáng)的學(xué)科領(lǐng)域內(nèi)容。遵照數(shù)學(xué)類(lèi)

本書(shū)結(jié)合當(dāng)前江蘇省專(zhuān)轉(zhuǎn)本選拔考試高等數(shù)學(xué)考綱要求，其編寫(xiě)目的是為廣大考生提供一本適用、高效的復(fù)習(xí)資料，內(nèi)容包括極限和連續(xù)、一元函數(shù)微分、一元函數(shù)積分、多元函數(shù)微分、多元函數(shù)積分、微分方程、級(jí)數(shù)、行列式、矩陣及其運(yùn)算、線(xiàn)性方程組的解等。本書(shū)嚴(yán)格按照江蘇省專(zhuān)轉(zhuǎn)本選拔考試高等數(shù)學(xué)考綱中各章的順序配備練習(xí)，這些題目與歷年考題仿

大學(xué)物理實(shí)驗(yàn)先修課程定位于中學(xué)物理與大學(xué)物理的橋梁，主要目標(biāo)在于促進(jìn)學(xué)生對(duì)一些基本概念和原理的認(rèn)識(shí)、理解，并在實(shí)驗(yàn)中促進(jìn)學(xué)生主觀能動(dòng)性的發(fā)展，從而激發(fā)學(xué)生的興趣，提升自主的意識(shí)，培養(yǎng)創(chuàng)新的思維。先修實(shí)驗(yàn)與后續(xù)的大學(xué)物理實(shí)驗(yàn)課程在教學(xué)內(nèi)容上相互聯(lián)系，教學(xué)空間上相對(duì)獨(dú)立，教學(xué)功能上相互支撐，教學(xué)目標(biāo)上渾然一體。根據(jù)課程培養(yǎng)

《化學(xué)鍵與分子結(jié)構(gòu)》是無(wú)機(jī)化學(xué)探究式教學(xué)叢書(shū)的第4分冊(cè)�！痘瘜W(xué)鍵與分子結(jié)構(gòu)》共6章，包括化學(xué)鍵理論的產(chǎn)生、發(fā)展和展望，化學(xué)鍵概念，離子鍵理論及離子極化理論，共價(jià)鍵理論，金屬鍵理論，原子之間的另一種作用力氫鍵。編寫(xiě)時(shí)力圖體現(xiàn)內(nèi)容和形式的創(chuàng)新，緊跟學(xué)科發(fā)展前沿。作為基礎(chǔ)無(wú)機(jī)化學(xué)教學(xué)的輔助用書(shū)，《化學(xué)鍵與分子結(jié)構(gòu)》的宗旨是以

本書(shū)是依據(jù)教育部高等學(xué)校非力學(xué)專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)制定的《結(jié)構(gòu)力學(xué)課程教學(xué)基本要求（A類(lèi)）》、住房城鄉(xiāng)建設(shè)部高等學(xué)校土木工程專(zhuān)業(yè)指導(dǎo)委員會(huì)制定的《結(jié)構(gòu)力學(xué)課程教學(xué)大綱》等文件，結(jié)合作者在山東建筑大學(xué)土木工程學(xué)院教授結(jié)構(gòu)力學(xué)二十多年的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)及感悟編寫(xiě)而成。 本書(shū)共12章，主要內(nèi)容包括緒論、幾何構(gòu)成分析、靜定結(jié)構(gòu)內(nèi)

本書(shū)介紹了統(tǒng)計(jì)決策方法的概念、原理和相關(guān)模型，并通過(guò)多種統(tǒng)計(jì)決策方法在經(jīng)濟(jì)、金融和管理等領(lǐng)域的綜合應(yīng)用案例，幫助讀者提高量化分析能力和解決實(shí)際問(wèn)題的能力。共分10章，主要包括統(tǒng)計(jì)決策理論概述、確定型決策、風(fēng)險(xiǎn)型決策、貝葉斯決策法、不確定型決策、灰色理論決策、博弈論決策法、多目標(biāo)決策和大數(shù)據(jù)時(shí)代的決策等內(nèi)容。