室內移動對象的位置信息包括當前位置與移動軌跡兩個方面,目前提出的軌跡跟蹤模型大都將移動對象的軌跡定義為通過實內定位設備感知的位置序列,也就是先定位,再形成軌跡。由于定位誤差不可避免,軌跡中包含的原始位置信息在空間上不一定連續(xù),造成這種現(xiàn)象的原因是在定位時沒有考慮定位信息是在相鄰的位置產生的。本文基于位置指紋進行定位與軌
本著作是國家社科基金項目的結項成果,主要研究面向政府網站網頁歸檔保存與開發(fā)利用問題,以電子政務環(huán)境下各級政府網站上發(fā)布的具有永久保存和利用價值的網頁記錄為研究對象,綜合應用文獻與案例調研法、專家咨詢法、系統(tǒng)建模法、實證研究法等研究方法,重點分析政府網站網頁歸檔的動因;構建政府網站網頁“檔案云”模型;設計涉及網頁采集、分
本書是浙江省高職院!笆奈濉笔着攸c教材建設立項項目、國家“雙高”A檔職業(yè)院校高水平專業(yè)群建設成果教材。本書是在行業(yè)、企業(yè)專家和課程開發(fā)專家的指導下,由“校企”雙元聯(lián)合開發(fā)的新形態(tài)融媒體教材、新型工作手冊式教材。采用“項目引領、任務驅動”“基于工作過程”的編寫理念,以企業(yè)典型生產項目、工作任務、案例為載體組織教學內容
隨著計算機網絡技術的發(fā)展,計算機網絡的應用已經滲透到社會的各行各業(yè),正在逐漸改變著人們傳統(tǒng)的工作、學習和生活方式,推動著社會的進步和發(fā)展。本書采用理論聯(lián)系實際的方式,深入淺出地對計算機技術以及物聯(lián)網的基本概念、組成和應用進行介紹,對計算機基礎技術和物聯(lián)網應用進行設計和實踐,使得讀者在掌握理論的前提下,可以體驗計算機網絡
本書將帶你進入一個鮮活的Python世界,Python是一款解釋型、面向對象、動態(tài)數(shù)據類型的高級程序設計語言。本書將用實際、獨特帶有思政元素的項目案例帶你學習Python的基礎知識,每個章節(jié)都配有練習來幫助初學的你訓練思維并加強理解。在書的最后還有有趣的游戲或實際項目訓練。當你完成整本書的學習后,你將收獲關于Pytho
現(xiàn)代先進的多關節(jié)機器人均具有感知能力和關節(jié)軌跡規(guī)劃能力,具體包括環(huán)境建模、手眼標定、關節(jié)軌跡規(guī)劃和碰撞檢測等功能,其中環(huán)境模型的構建和碰撞檢測存在著精度上的依賴關系。本專著重點圍繞多關節(jié)機器人環(huán)境智能重建及軌跡精準規(guī)劃任務,詳細闡多關節(jié)機器人建模、視覺、場景重建、軌跡規(guī)劃、位姿估計以及抓取等關鍵技術,以近些年流行的Ki
本書以WEB開發(fā)為背景,力圖系統(tǒng)、全面地介紹Web應用開發(fā)所涉及的內容,由淺入深地展開,在內容和結構安排上力求做到系統(tǒng)性和連貫性。本書共分為3部分。第一部分主要介紹Web前端、主要是以HTML、CSS、Javascript以及jQuery技術為主,介紹靜態(tài)頁面制作,同時輔以案例進行說明。第二部分主要講解Web基礎編程,
基礎知識—初識Photoshopcc、操作入門——Photoshopcc的基本操作、強大選區(qū)——PhotoshopCC技術基礎、字體設計——PhotoshopCC文字編輯創(chuàng)意、絢麗多彩——PhotoshopCC圖像調整、動圖設計—本書主要講解如下內容:PhotoshopCC動畫創(chuàng)意、三維空間——PhotoshopCC3
本書將結合軟件工程實踐,對軟件工程理論體系、方法及工具進行系統(tǒng)化描述。第一編為理論部分,主要包括1、軟件工程概述,介紹軟件工程的產生與發(fā)展、軟件與軟件過程、軟件過程模型及軟件開發(fā)方法;2、可行性研究,包括問題定義,可行性研究的任務、過程及可行性研究階段使用的工具;3、需求分析,包括需求分析的任務和步驟、獲取需求的方法、
本書重點放在對智能控制網絡系統(tǒng)的基本概念、工作原理,以及對“串口”、“現(xiàn)場總線”、“工業(yè)以太網”、“異構網絡”、“無線控制網絡”等典型控制網絡技術的介紹上;注重對學生技術應用能力及分析問題、解決問題能力的培養(yǎng),有利于學生對技術知識的靈活應用及畢業(yè)后的自學。本書主要閱讀對象為教學研究/應用型大學及大專(高職高專)院校學生