本書內(nèi)容涵蓋了輪腿復(fù)合與腿臂融合多模式移動(dòng)操作機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制方法等相關(guān)技術(shù)；介紹了四足變拓?fù)錁?gòu)型機(jī)器人和徑向?qū)ΨQ圓周分布六足機(jī)器人，展示了多種輪腿復(fù)合、腿臂融合機(jī)構(gòu)與模塊化仿生足的設(shè)計(jì)；闡釋了多模式移動(dòng)操作機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃、操作規(guī)劃、模式切換與輪腿協(xié)同路徑規(guī)劃方法；演繹了基于質(zhì)心運(yùn)動(dòng)學(xué)的移動(dòng)操作控制方

本書系統(tǒng)地介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)、設(shè)計(jì)方法和典型應(yīng)用。全書共13章：第1章主要介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成、分類及發(fā)展趨勢(shì)；第2章介紹計(jì)算機(jī)輸入/輸出接口與過程通道；第3章介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述；第4～9章分別介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特性分析、頻率響應(yīng)、魯棒穩(wěn)定性分析方法及各種經(jīng)典設(shè)計(jì)方法，并結(jié)合具體實(shí)例進(jìn)行應(yīng)用

本書系統(tǒng)地介紹了人工智能的基本概念、主要方法及代表性模型算法。本書根據(jù)人工智能的知識(shí)體系，在兼顧傳統(tǒng)的人工智能方法的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)突出前沿性內(nèi)容，并對(duì)自動(dòng)推理、遺傳算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、啟發(fā)式優(yōu)化、機(jī)器學(xué)習(xí)、異常檢測(cè)、梯度下降、邏輯回歸、反向傳播、卷積網(wǎng)絡(luò)、語言模型、詞向量等常見技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)闡述和討論。本書結(jié)合應(yīng)用安排了示例和

全書共9章，系統(tǒng)地論述了基于磁流體的光纖磁場(chǎng)傳感技術(shù)。首先介紹磁流體的構(gòu)成、制備及應(yīng)用等；其次介紹磁流體微觀結(jié)構(gòu)的模擬及其特性分析；然后深刻闡述基于磁流體的磁控折射率、磁控雙折射及磁控體形效應(yīng)等特性的光纖磁場(chǎng)傳感技術(shù)；最后探索基于磁流體的光纖磁場(chǎng)傳感技術(shù)的矢量磁場(chǎng)傳感特性，以及磁流體光子晶體結(jié)構(gòu)的磁場(chǎng)傳感技術(shù)。本書內(nèi)容

本書對(duì)應(yīng)課程屬于一門概論性課程。本書將傳統(tǒng)的和新一代的人工智能/智能制造融于一體，從傳承與發(fā)展視角出發(fā)概述人工智能與智能制造的發(fā)展現(xiàn)狀及其相互關(guān)系，重點(diǎn)闡述人工智能與智能制造共性基礎(chǔ)技術(shù)、知識(shí)驅(qū)動(dòng)的符號(hào)智能、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器學(xué)習(xí)、智能制造理論與技術(shù)體系、智能制造的物理系統(tǒng)和信息系統(tǒng)，并指出人工智能與智能制造的未來發(fā)展方向

本書與工程實(shí)踐緊密結(jié)合，對(duì)連續(xù)控制系統(tǒng)、離散控制系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)等進(jìn)行了描述，從控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、分類、分析、設(shè)計(jì)出發(fā)，引出系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，對(duì)傳遞函數(shù)、動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖、典型環(huán)節(jié)等內(nèi)容進(jìn)行了細(xì)致的描述。本書重點(diǎn)對(duì)時(shí)域部分的系統(tǒng)階躍響應(yīng)分析、穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算，頻域部分的伯德圖、幅相頻率特性曲線、穩(wěn)定裕度等內(nèi)容進(jìn)行了闡述，進(jìn)

本書在第二版的基礎(chǔ)上，對(duì)智能傳感器系統(tǒng)及相應(yīng)智能化技術(shù)進(jìn)行了更新、更全面的闡述：重新論述了泛在物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)大環(huán)境下智能傳感器系統(tǒng)的定位及其具備的功能；概述了智能傳感器系統(tǒng)中硬件的兩種集成形式及其基本智能化功能軟件模塊的實(shí)現(xiàn)技術(shù)；介紹了多種經(jīng)典和新興的信息處理技術(shù)作為智能化技術(shù)工具的原理與方法，以及泛在物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)大環(huán)境下智

為了深入實(shí)施制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略，我國(guó)正加速推動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能、云計(jì)算與制造業(yè)的深度融合，促進(jìn)制造業(yè)向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)。復(fù)雜系統(tǒng)健康監(jiān)測(cè)是其中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。隨著數(shù)據(jù)積聚、算法革新與算力提升，以深度學(xué)習(xí)為代表的新一代人工智能技術(shù)不斷取得突破性發(fā)展，為復(fù)雜系統(tǒng)健康監(jiān)測(cè)技術(shù)突破提供新的途徑。本書結(jié)合作者團(tuán)隊(duì)

Vapnik（瓦普尼克）于20世紀(jì)末提出的支持向量機(jī)結(jié)構(gòu)，通過將樣本從低微空間向高維空間的映射來實(shí)現(xiàn)樣本的線性劃分，從而可獲得預(yù)測(cè)的通用規(guī)則。該理論的通用性、魯棒性、計(jì)算高效性使機(jī)器學(xué)習(xí)理論研究取得飛速的發(fā)展。然而，實(shí)際工程的原始數(shù)據(jù)中可能隱含著一些非常規(guī)的信息，本書稱為特權(quán)信息。這些具有某種特殊意義的特權(quán)信息有的僅存

衛(wèi)星遙感、地基觀測(cè)、模型模擬、社會(huì)感知等是獲取地球表層科學(xué)數(shù)據(jù)的主要手段，不同來源的數(shù)據(jù)之間存在強(qiáng)烈的互補(bǔ)性。本書圍繞多源數(shù)據(jù)的融合計(jì)算展開研究，以多源遙感數(shù)據(jù)的信息融合為主體內(nèi)容，并擴(kuò)展到與地基數(shù)據(jù)、模型模擬數(shù)據(jù)和社會(huì)感知數(shù)據(jù)的融合。內(nèi)容體系上分為同質(zhì)數(shù)據(jù)融合、異質(zhì)數(shù)據(jù)融合、異類數(shù)據(jù)融合等幾個(gè)層次：首先介紹同質(zhì)光學(xué)遙