本書系統(tǒng)地介紹了機器人先進控制器的設(shè)計和分析方法,是作者多年從事機器人控制系統(tǒng)教學和科研工作的結(jié)晶,同時融入了國內(nèi)外同行近年來的先進成果。本書內(nèi)容包含多軸運動控制系統(tǒng)實訓平臺認知、伺服系統(tǒng)基礎(chǔ)運動控制設(shè)計、伺服系統(tǒng)同步運動(電子齒輪)設(shè)計、伺服系統(tǒng)協(xié)同運動(電子凸輪)設(shè)計、伺服系統(tǒng)平面插補運動設(shè)計、伺服系統(tǒng)空間插補運動
本書以構(gòu)建因果推斷基礎(chǔ)知識框架,主要從Rubin因果模型、Pearl因果模型、基于圖模型的因果效應計算、因果結(jié)構(gòu)學習、因果機器學習五個篇章為大家介紹智因果推斷的基礎(chǔ)理論、模型、方法、和前沿應用,引領(lǐng)學生步入充滿趣味與挑戰(zhàn)的因果推理領(lǐng)域。
本書是《計算思維導論》的配套實驗和習題指導。全書包括實驗、習題和習題參考答案三部分。內(nèi)容涵蓋計算思維概述、計算機基礎(chǔ)知識、計算平臺、算法設(shè)計、網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)、邏輯推理、數(shù)據(jù)挖掘和計算機新技術(shù)等。
本書采用項目教學法介紹WPSOffice的相關(guān)知識和操作方法。全書共8個項目,前7個項目分別為輕松制作日常辦公類WPS文檔、制作圖文混排類WPS文檔、高級編排和批量處理WPS文檔、創(chuàng)建和管理WPS表格、計算和分析WPS表格中的數(shù)據(jù)、創(chuàng)建和設(shè)計WPS演示文稿、多媒體設(shè)計及放映和輸出WPS演示文稿;項目八為制作公益廣告策劃
書介紹了Creo70軟件基本建模的方法,包括草圖繪制、零件設(shè)計、裝配設(shè)計、工程圖樣制作和機構(gòu)運動仿真設(shè)計等。各章節(jié)采用用文字闡述各知識點要點及注意事項,用二維碼視頻詳細講解知識點的具體應用的介紹方法。另外每個知識點配備大量的應用案例和習題,在應用案例的視頻講解過程中采用雙遍教學法,即第一遍大致講解應用案例建模的基本思
本書初版于1920年代,是精神分析之父弗洛伊德人格結(jié)構(gòu)理論代表作,收錄《超越愉悅原則》《群體心理學與自我分析》《自我與本我》三篇文章。 為什么做事總喜歡拖延? 為什么總覺得自己不夠好? 為什么一點小事沒做好,就喜歡責怪自己? 這些習慣性的自我否定,本質(zhì)上都是自我與本我在沖突。 弗洛伊德在書中,頭一次描繪出人類內(nèi)在的人格
《數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法(Python語言實現(xiàn))》是一本全面、細致、通俗易懂的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法教材。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法,是理論和實踐必須緊密結(jié)合的課程。對各類數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法,不但要掌握其理論,還應該能夠熟練地編程實現(xiàn)。相比大多數(shù)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法教材,本書的最大特點就是高標準的實踐性。除了少數(shù)特別復雜的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),95%的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法,
《Python統(tǒng)計機器學習》以Python為工具,詳細介紹了機器學習中統(tǒng)計分析技術(shù)和數(shù)據(jù)分析基礎(chǔ)知識。全書共分三部分,第一部分介紹了Python中的基本運算方法和概率的相關(guān)基礎(chǔ)概念。第二部分介紹了統(tǒng)計分析的基礎(chǔ)知識,內(nèi)容涵蓋機器學習的問題設(shè)置、定量評價各種數(shù)據(jù)分析結(jié)果的框架,并簡明描述數(shù)據(jù)的主成分分析方法、統(tǒng)計建模的思
本書以“項目目標、知識準備、項目實施、拓展學習、評價反饋”的項目化方式組織內(nèi)容,按照“搭積木”的設(shè)計思想,共設(shè)計了8個項目:GPIO基礎(chǔ)應用—實現(xiàn)閃燈和開關(guān)狀態(tài)檢測與控制功能;利用定時中斷實現(xiàn)頻閃燈;GPIO和定時器的綜合應用—實現(xiàn)數(shù)碼管顯示、鍵盤檢測與控制、測溫功能;利用UART實現(xiàn)上位機和下位機的通信;利用Time
本書詳細講解了數(shù)字孿生技術(shù)在企業(yè)智能制造進程中的作用、操作方法以及相關(guān)的理論知識和技能操作。全書分為兩部分:第一部分(項目1~項目3)為裝備數(shù)字化設(shè)計與仿真,基于西門子機電一體化概念設(shè)計模塊(NXMCD),包括顏色分類站仿真、加工檢測站仿真和立體倉庫虛擬調(diào)試三個項目,涵蓋了基本對象設(shè)置、仿真序列、虛擬調(diào)試技術(shù);第二部分