智能生產(chǎn)線布局與設(shè)計

本書以工業(yè)機器人應(yīng)用為主旨，全面闡述了FANUC、安川工業(yè)機器人的安裝、調(diào)試、維修技術(shù)，內(nèi)容涵蓋工業(yè)機器人維修基礎(chǔ)及系統(tǒng)掌握FANUC、安川工業(yè)機器人維修技術(shù)所需的知識。主要內(nèi)容包括：工業(yè)機器人基本概念，工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)原理、電氣控制系統(tǒng)、安裝調(diào)整方法等基礎(chǔ)知識；FANUC和安川工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)組成、控制部件功

本書全面、系統(tǒng)地闡述了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（WSN）技術(shù)的基本原理、關(guān)鍵設(shè)備和技術(shù)應(yīng)用。全書共7個項目，每個項目均以任務(wù)為導(dǎo)向，對目前實際應(yīng)用中幾種典型的短距離無線通信技術(shù)進行分析與設(shè)計，包括認識無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、搭建無線傳感器網(wǎng)絡(luò)開發(fā)環(huán)境、基礎(chǔ)射頻無線通信技術(shù)應(yīng)用設(shè)計、Z-Stack無線通信技術(shù)應(yīng)用設(shè)計、藍牙無線通信技術(shù)應(yīng)用

本書概述了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)及其各種應(yīng)用、算法以及相關(guān)的挑戰(zhàn)；介紹了仿生優(yōu)化算法，如遺傳算法（GA）、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ANN）和人工免疫系統(tǒng)（AIS）在故障分析和診斷以及交通管理中的應(yīng)用。重點介紹了用于解決路由、網(wǎng)絡(luò)參數(shù)優(yōu)化和能量估計問題的群優(yōu)化技術(shù)，如非洲水牛優(yōu)化（ABO）、粒子群優(yōu)化（PSO）和改進的群智能算法。探討了基

本書系統(tǒng)介紹足球機器人底層系統(tǒng)的設(shè)計、控制算法的設(shè)計、機械機構(gòu)的設(shè)計和各個模塊的電路設(shè)計。共分15章，主要介紹機器人相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，本書中機器人所用的DSP控制芯，環(huán)形旋轉(zhuǎn)倒立擺系統(tǒng)的設(shè)計和控制算法的研究，隨機系統(tǒng)設(shè)計、隨機系統(tǒng)建模和控制算法的研究等�？勺鳛楦叩仍盒Ｑ芯可�或高年級本科生的機器人學(xué)相關(guān)課程的教材，也可供從

本書從商科類專業(yè)需求出發(fā)，介紹了大數(shù)據(jù)技術(shù)的基本概念與應(yīng)用。全書主要內(nèi)容包括走進大數(shù)據(jù)，認識云計算、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能，大數(shù)據(jù)采集清洗，數(shù)據(jù)存儲管理，數(shù)據(jù)挖掘分析，大數(shù)據(jù)可視化，大數(shù)據(jù)安全，綜合實戰(zhàn)案例。本書注重理論與實踐作相結(jié)合，通過大量案例幫助學(xué)生快速了解并掌握大數(shù)據(jù)相關(guān)技術(shù)，具有較強的系統(tǒng)性、可讀性和實用性。為了利

本書主要介紹了傳感器執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)，分布式的點云結(jié)構(gòu)，生物激勵系統(tǒng)與進化方法，傳感器感知與融合方法，貝葉斯方法，模糊邏輯系統(tǒng)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和生物醫(yī)療應(yīng)用，自動化的機器手，航海或航空運輸工具定位、跟蹤、SLAM和三維感知。

大數(shù)據(jù)在各個領(lǐng)域都發(fā)揮著重要作用，幫助發(fā)現(xiàn)規(guī)律、優(yōu)化決策，促進相關(guān)領(lǐng)域的進步與發(fā)展。本書主要探討了在大數(shù)據(jù)時代背景下，教育大數(shù)據(jù)、體育大數(shù)據(jù)、學(xué)術(shù)大數(shù)據(jù)的應(yīng)用與挑戰(zhàn)。本書共分4章：第1章主要綜述教育大數(shù)據(jù)預(yù)測、應(yīng)用和挑戰(zhàn)；第2章介紹了體育大數(shù)據(jù)的背景、管理、體育數(shù)據(jù)分析方法、實際應(yīng)用和代表性研究問題；第3章介紹體育社交

本書為項目式體例，全書共分五個項目系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人七軸及工具快換作業(yè)、工業(yè)機器人倉儲取料搬運作業(yè)、工業(yè)機器人上下料作業(yè)、工業(yè)機器人視覺檢測分揀作業(yè)、工業(yè)機器人打磨拋光作業(yè)等方面的內(nèi)容，全面闡述了工業(yè)機器人的類型、結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)以及編程技術(shù)，以幫助學(xué)生和讀者深入理解工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)，為未來的職業(yè)發(fā)展打下堅實的基礎(chǔ)。

本書是作者科研團隊十余年來從事“人工肌肉驅(qū)動、建模、控制及應(yīng)用技術(shù)”科研工作的總結(jié)。本書圍繞人工肌肉與仿生驅(qū)動器展開研究，重點對離子聚合金屬復(fù)合物、形狀記憶合金、氣動人工肌肉和壓電陶瓷等人工肌肉的驅(qū)動、建模、控制及其在相關(guān)領(lǐng)域應(yīng)用實例展開深入的討論，并對人工肌肉仿生驅(qū)動器的潛在應(yīng)用前景做出分析與解讀，為讀者在機器人、生