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宜紅茶創(chuàng)制于19世紀(jì)中葉，至今約150年歷史。1850年，俄商在漢口購茶，由宜昌轉(zhuǎn)運(yùn)漢口出口的紅茶，被取名為“宜昌紅茶”，宜紅因此而得名。2017年宜紅被納入歐盟公布的與中國(guó)互換100個(gè)地理標(biāo)志產(chǎn)品清單，它也是萬里茶道上罕見的“外貿(mào)茶”，由茶商捐修的騾馬馱運(yùn)道以及宜都茶港區(qū)、碼頭、宜都紅茶廠舊址等遺存，是萬里茶道上不可

移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)際作業(yè)環(huán)境存在各種不確定干擾因素，其測(cè)量系統(tǒng)的噪聲往往具有非高斯重尾分布或者參數(shù)先驗(yàn)信息未知等特性。在這些復(fù)雜未知環(huán)境下，傳統(tǒng)的基于貝葉斯濾波估計(jì)技術(shù)的同時(shí)定位與地圖創(chuàng)建（SimultaneousLocalizationandMapping，簡(jiǎn)稱SLAM）算法性能受到了嚴(yán)重影響，其定位精度、地圖準(zhǔn)確性和計(jì)

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近年來，我國(guó)的建筑業(yè)飛速發(fā)展，在建筑上的能耗也不斷增加，建筑節(jié)能這一領(lǐng)域獲得了研究人員越來越廣泛的關(guān)注。本書以多孔介質(zhì)傳熱傳質(zhì)學(xué)為理論基礎(chǔ)、建筑屋面結(jié)構(gòu)內(nèi)的熱濕遷移及上人荷載等問題為工程背景，對(duì)夏熱冬冷地區(qū)的屋面系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并對(duì)其宏觀性能演變規(guī)律進(jìn)行研究。本書通過耐候性實(shí)驗(yàn)和COMSOL三維仿真對(duì)屋面系統(tǒng)進(jìn)行多場(chǎng)

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