本書共有11章,分為三個部分:第一部分(第1~6章)是機器人操作系統(tǒng)(ROS)的基礎(chǔ),內(nèi)容包含ROS簡介、編程基礎(chǔ)知識、ROS概述、ROS環(huán)境搭建、ROS編程基礎(chǔ)和ROS常用工具,該部分循序漸進地幫助讀者熟悉使用ROS;第二部分(第7~10章)設(shè)置了不同類型的應(yīng)用實驗,幫助讀者掌握并使用ROS;第三部分(第11章)介紹
本書系統(tǒng)介紹Python基礎(chǔ)知識以及數(shù)據(jù)采集、分析、可視化的流程與應(yīng)用,實例豐富,實戰(zhàn)性強。全書共14個項目,其中前10個項目以Python基礎(chǔ)知識的理解和應(yīng)用為主,項目11~項目14分別講解網(wǎng)絡(luò)爬蟲以及NumPy、Pandas和Matplotlib的應(yīng)用。書中全部代碼適用于Python3.6/3.7/3.8/3.9/
本書是機器學(xué)習(xí)入門書籍,面向需要提升數(shù)據(jù)科學(xué)技能的開發(fā)人員和需要提升編程技能的數(shù)據(jù)科學(xué)家,涵蓋了從機器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)概念到完整解決方案的各個方面。本書共分為五個部分,主要內(nèi)容包括人工智能基礎(chǔ)知識、實現(xiàn)機器學(xué)習(xí)解決方案的步驟、微軟的ML.NET庫、實用的機器學(xué)習(xí)算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、AI云服務(wù)等,并且免費提供使用ML.NET庫構(gòu)建的
本書反映了過去十年間機器人領(lǐng)域的一系列變化,通過案例研究和例題來講解機器人運動學(xué)、動力學(xué)和控制。本書對機器人控制和數(shù)學(xué)基礎(chǔ)的講解尤為深入且系統(tǒng),首先介紹機器人學(xué)和運動控制的基礎(chǔ),之后深入研究控制理論和非線性系統(tǒng)分析,并以雙連桿機器人為例將本書所涵蓋的內(nèi)容融為一體。第2版新增了關(guān)于移動機器人和欠驅(qū)動機器人的兩章,修訂了關(guān)
本書結(jié)合理論知識與工程實例,通過高校與企業(yè)合作的三個典型工程應(yīng)用案例,對教學(xué)用機器人工作站和自動化生產(chǎn)線進行剖析,詳細闡述機器人系統(tǒng)集成的設(shè)計方法,提出了一套針對高校教學(xué)用機器人工作站的設(shè)計理念、設(shè)計思路及設(shè)計方法,內(nèi)容豐富實用,可為機器人教育及工程實踐提供理論指導(dǎo)與實踐參考。本書可作為高校機器人相關(guān)專業(yè)的課程指導(dǎo)用書
本書闡述了計算工程和科學(xué)的要點以及虛擬原型的關(guān)鍵作用,包括:規(guī)劃和管理從物理原型到虛擬原型的范式轉(zhuǎn)換,建立、執(zhí)行和發(fā)展用于開發(fā)虛擬原型軟件的敏捷過程,了解并實施虛擬樣機工具和工作流程,以及驗證原型系統(tǒng)以確保準確性和實用性。
OceanBase作為當今最先進的分布式關(guān)系型數(shù)據(jù)庫之一,在開源之后受到了業(yè)界的廣泛關(guān)注。為了幫助數(shù)據(jù)庫內(nèi)核研發(fā)人員、科研工作者、數(shù)據(jù)庫技術(shù)愛好者理解OceanBase內(nèi)核,本書從OceanBase開源版的源代碼出發(fā),介紹其實現(xiàn)機制和技術(shù)細節(jié)。本書的主要內(nèi)容包括:OceanBase概述、OceanBase的架構(gòu)、OBS
本書以目前的新版本、功能全面的MATLAB2022軟件為基礎(chǔ),全面詳細地介紹了MATLABSimulink系統(tǒng)仿真的相關(guān)知識,是一本MATLABSimulink系統(tǒng)仿真教程,也是一本講解清晰的視頻教程。全書共10章,具體內(nèi)容包括MATLAB概述、MATLAB基礎(chǔ)知識、Simulink入門知識、Simulink建模設(shè)計、
Unity是在游戲開發(fā)和虛擬現(xiàn)實開發(fā)方面應(yīng)用得非常廣泛的軟件,其功能強大,用戶體驗友好,是一款多平臺的綜合型開發(fā)工具。本書解讀了關(guān)于該軟件的290個應(yīng)用秘技。本書是基于Unity2021.2.15版本編寫的,由于Unity不斷地以一周一次的頻率進行版本升級,到本書開始出售時,它必定又升級了,但本書的示例與內(nèi)容在應(yīng)用上均
為了適應(yīng)數(shù)字經(jīng)濟時代的新發(fā)展趨勢,培養(yǎng)新時代大數(shù)據(jù)專業(yè)人才,編者通過總結(jié)多年的教學(xué)經(jīng)驗,借鑒國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的教學(xué)優(yōu)勢,詳細剖析大數(shù)據(jù)采集、預(yù)處理與可視化的基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)、相關(guān)工具和應(yīng)用案例,進而編成本書。本書是集理論與實踐于一體的應(yīng)用型教材。全書共7章,包括大數(shù)據(jù)概述、Python程序設(shè)計、大數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)預(yù)處理