本書系統(tǒng)地講解了智能運動控制的原理、技術(shù)與應(yīng)用,由淺入深、分類并舉地介紹智能運動控制的系統(tǒng)組成、主要設(shè)備、程序設(shè)計和應(yīng)用方法。本書主要內(nèi)容包括運動控制技術(shù)概述、PLC運動控制器的功能與組態(tài)、基于西門子SMART的步進、伺服運動控制系統(tǒng)、基于PLC的交流變頻運動控制系統(tǒng)的電氣設(shè)計等。
本書分為三個部分,共9章。第一部分是機器人基礎(chǔ),包含第1章和第2章,主要介紹機器人的基本概念與工業(yè)機器人系統(tǒng)組成;第二部分是機器人理論,包含第3章至第7章,主要介紹機器人的運動學(xué)和動力學(xué),該部分提供了豐富的Matlab案例,方便讀者理解和掌握機器人的理論基礎(chǔ)和仿真方法;第三部分是機器人實操,包含第8章和第9章,主要以發(fā)
本書是基于創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)模式,依據(jù)高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)的相關(guān)標準和工業(yè)機器人“1+X”證書制度的相關(guān)標準,按照“創(chuàng)新企業(yè)模式+信息化+課證融通”多位一體的表現(xiàn)模式編寫的專業(yè)理論基礎(chǔ)與實踐一體化教材。本書主要內(nèi)容包括認識工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人機械識圖、工業(yè)機器人用典型零件、機器人常用機構(gòu)、機器人機械傳動、機器人
本書共11章,首先,介紹了物聯(lián)網(wǎng)分布式數(shù)據(jù)存儲與查詢技術(shù)的相關(guān)概念和研究進展(第1和第2章);然后,詳細介紹了多種物聯(lián)網(wǎng)類型下的數(shù)據(jù)存儲與查詢技術(shù)(以Top-k查詢?yōu)橹饕樵冾愋?,這些物聯(lián)網(wǎng)類型包括:WSN(第3、4、5章),WSAN(第6章),TWSN(第7、8章),TMWSN(第9章)和傳感云系統(tǒng)(第10章);最
本書以計算機應(yīng)用能力的培養(yǎng)為主要目標,符合非計算機專業(yè)大學(xué)生的特點,注重對計算機基礎(chǔ)知識的講解,強調(diào)對學(xué)生應(yīng)用能力的培養(yǎng)。本書重點介紹以計算機為代表的信息技術(shù)、通信技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù),為開闊學(xué)生視野,同時還介紹了大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能(含ChatGPT)、物聯(lián)網(wǎng)、虛擬現(xiàn)實和元宇宙等知識。
本書以計算機軟件的應(yīng)用與網(wǎng)絡(luò)安全管理為主要研究對象,從計算機軟件工程的基本概述出發(fā),將計算機軟件的應(yīng)用情況與網(wǎng)絡(luò)安全管理相結(jié)合,對計算機軟件測試與計算機軟件維護技術(shù)進行了深入闡述,進而對網(wǎng)絡(luò)安全管理進行了深度的探究。主要內(nèi)容包括:對計算機軟件的基本認識、軟件工程的產(chǎn)生等。
本書包括兩個部分,第一部分是實驗內(nèi)容,第二部分是參考答案,附錄中列出了ASCⅡ編碼、運算符及常用函數(shù)。本書共10個實驗,包括熟悉C語言運行環(huán)境、數(shù)據(jù)類型與表達式、順序結(jié)構(gòu)程序設(shè)計、選擇結(jié)構(gòu)程序設(shè)計、循環(huán)結(jié)構(gòu)程序設(shè)計、數(shù)組、函數(shù)程序設(shè)計、善于利用指針、用戶自定義數(shù)據(jù)類型及文件。
本書主要介紹MATLAB概述、MATLAB基礎(chǔ)數(shù)學(xué)運算、MATLAB程序控制、數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)插值與擬合、回歸分析和方差分析、最優(yōu)化設(shè)計、智能算法、機械工程設(shè)計、Simulink動態(tài)仿真設(shè)計、信號處理、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等內(nèi)容,通過簡明扼要的講解、典型例題的引導(dǎo)和分析,充分展現(xiàn)了MATLAB在數(shù)學(xué)計算、算法編程、數(shù)據(jù)分析、繪圖處
本書分為基礎(chǔ)篇和應(yīng)用篇,共13章;A(chǔ)篇包括Python編程概述、Python編程基礎(chǔ)、序列、流程控制、函數(shù)和模塊五章;應(yīng)用篇包括Python網(wǎng)絡(luò)爬蟲、Python與數(shù)據(jù)分析、Numpy、Matplotlib、Pandas、SciPy、Seaborn和Sklearn八章。
本書共9章,可分為四大部分,即嵌入式Linux開發(fā)基礎(chǔ)、嵌入式Linux系統(tǒng)移植、嵌入式Linux驅(qū)動程序開發(fā)和物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)項目實戰(zhàn)。在開發(fā)基礎(chǔ)部分主要講述Linux基本命令、Shell編程、常用開發(fā)工具(GCC、GDB和make)、Linux進程和線程;系統(tǒng)移植部分主要講解u-boot引導(dǎo)程序移植、Linux內(nèi)核移植以