本書建立了統(tǒng)一的基于粒計算的概念和算法框架,并將這些概念和算法用于數(shù)據(jù)分析和系統(tǒng)建模;討論了粒計算的前沿和熱點問題,如信息粒的編碼與解碼、信息粒的表示和構(gòu)建、基于信息粒度最優(yōu)分配的粒度模糊模型的建立、基于粒度模型的異常值檢測、基于信息粒的預(yù)測模型設(shè)計、模型可解釋性的研究等。本書內(nèi)容涵蓋了數(shù)據(jù)挖掘和粒計算的諸多前沿問題,
"本教材第1版曾榮獲首屆全國教材建設(shè)獎全國優(yōu)秀教材二等獎,第2版是“十四五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材修訂版,也是國家職業(yè)教育工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫配套教材。本教材共5個項目,主要介紹工業(yè)機器人離線編程概述、工業(yè)機器人基本仿真工作站的創(chuàng)建、工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)模型的創(chuàng)建、工業(yè)機器人激光切割工作站、工業(yè)機器人搬運碼垛工作
本書介紹了群體智能機器人技術(shù),講解了從群體智能到機器人技術(shù)的原理、建模與應(yīng)用,能夠通過許多示例場景幫助研究者、從業(yè)者和師生了解如何設(shè)計大型機器人系統(tǒng),這些示例場景涉及諸如聚合、協(xié)調(diào)運動、任務(wù)分配、自組裝、集體構(gòu)建和環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域。本書解釋了構(gòu)建多個簡單機器人背后的方法,以及這些機器人之間的多重交互產(chǎn)生的復(fù)雜性,以便它們
本書介紹可以幫助讀者處理真實數(shù)據(jù)分析挑戰(zhàn)的概念和技能。它涵蓋了概率論、統(tǒng)計推斷、線性回歸和機器學(xué)習(xí)等概念。它還幫助讀者提升如下技能:R編程、數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)可視化、預(yù)測算法構(gòu)建、使用UNIX/Linuxshell組織文件、使用Git和GitHub進行版本控制以及可復(fù)制的文檔準備。全書分為六個部分,分別為R、數(shù)據(jù)可視化、統(tǒng)
本套叢書以場景驅(qū)動創(chuàng)新理論為基礎(chǔ),扎根數(shù)字時代科技強國建設(shè)的實踐探索,系統(tǒng)論述場景驅(qū)動創(chuàng)新這一數(shù)字時代科技強國的新范式、新戰(zhàn)略、新方法和新實踐,然后從數(shù)據(jù)要素市場化配置角度,探討場景驅(qū)動的數(shù)據(jù)要素市場化配置既具備理論研究的前沿特,再以場景驅(qū)動創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)數(shù)字化動態(tài)能力為理論基礎(chǔ),系統(tǒng)梳理了產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的時代背景、理論邏
本書是智能建造領(lǐng)域高素質(zhì)技術(shù)技能人才培養(yǎng)系列教材之一。本書著眼于專業(yè)人才的科學(xué)思維與技能培養(yǎng),全面系統(tǒng)地闡述了建設(shè)工程定額體系,以及各類工程建設(shè)定額的基本原理、編制方法和應(yīng)用。全書共5個模塊,分別為大數(shù)據(jù)分析與工程定額的基本理論,工程定額的編制原理和方法,人工、材料、機械臺班的消耗量與單價,工程定額的編制與應(yīng)用,業(yè)務(wù)整
本書是工業(yè)和信息化部“十四五”規(guī)劃教材,針對“高等數(shù)值分析”“高等數(shù)值算法”“大數(shù)據(jù)分析算法”等課程編寫,內(nèi)容包括緒論、數(shù)據(jù)分析方法概述、線性方程組求解與矩陣分解、大型稀疏線性方程組的求解、矩陣的特征值與奇異值計算、優(yōu)化問題與凸優(yōu)化、數(shù)據(jù)分析中的凸優(yōu)化問題、非線性方程與無約束優(yōu)化、約束優(yōu)化問題的解法、基于矩陣分解的數(shù)據(jù)
本書能夠為機器人工程應(yīng)用提供基本知識和理論指導(dǎo)。很少有教材同時兼顧機器人工程應(yīng)用的技術(shù)原理和應(yīng)用方法等兩個重要方面,因此需要新編寫一部適用于高等職業(yè)院校學(xué)生/普通本科生的機器人工程應(yīng)用教材。本書的主要內(nèi)容包括:歸納機器人工程應(yīng)用中的基本知識和實際案例,介紹這些實際問題背后的基本原理,講述完整機器人項目實施與管理中的技術(shù)
本書編寫以物理參數(shù)檢測為主線,以傳感器敏感機理為輔線,闡述了溫度檢測、壓力檢測、流量檢測、相對位移檢測、速度加速度檢測、力和力矩檢測的敏感機理、變換電路以及測量的特點和適用的條件,以及智能傳感的關(guān)鍵技術(shù)和智能檢測的發(fā)展等。本書針對北航自動化學(xué)院本科傳感器和檢測類知識寬口徑教學(xué)需求編寫。
這本書有13章。首先,建立了半浮式空間機械臂的動力學(xué)模型。然后,開發(fā)了幾種先進的控制方法,包括神經(jīng)自適應(yīng)狀態(tài)反饋控制、神經(jīng)自適應(yīng)輸出反饋控制、基于有限時間擾動觀測器的類pd控制、有限時間自適應(yīng)積分滑?刂、有限時間神經(jīng)自適應(yīng)控制、基于固定時間擾動觀測器的類pd控制、固定時間自適應(yīng)積分滑?刂啤⒐潭〞r間神經(jīng)自適應(yīng)控制、以