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本書主要探討了多智能體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制的關鍵問題，特別是蜂擁控制和一致性控制問題，為智能交通、智能制造及群體機器人協(xié)作等領域提供了理論基礎與實用策略。書中內(nèi)容涵蓋多智能體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制的基本概念、研究背景、現(xiàn)狀分析、核心算法及穩(wěn)定性分析。面對智能體系統(tǒng)在網(wǎng)絡連通性、信息交流以及環(huán)境適應性等方面的挑戰(zhàn)，本書創(chuàng)新性地提出了動態(tài)牽

數(shù)據(jù)是數(shù)字經(jīng)濟的基礎性戰(zhàn)略資源，因而數(shù)據(jù)治理能力也是國家競爭力的體現(xiàn)。隨著信息通信技術快速發(fā)展迭代，全球數(shù)據(jù)主權逐漸明晰，數(shù)據(jù)跨境流動立法博弈加劇。數(shù)據(jù)保護問題的復雜性、緊迫性、專業(yè)性進一步凸顯，有必要對數(shù)據(jù)相關立法進一步深化，加速立法建設進程。本書通過對該領域作深入的理論與制度化研究，旨在提升中國在國際數(shù)據(jù)規(guī)則博弈中

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動步態(tài)控制是足式仿生機器人最具挑戰(zhàn)性的技術之一。由于機器人自身結構的復雜性、系統(tǒng)動力學模型的高維度非線性、足一地交互過程中的瞬時沖擊效應等因素的存在，即便是當今最先進的足式仿生機器人，也與足類生物堪稱完美的運動性能存在相當?shù)牟罹�。本書面向足式仿生機器人的關鍵基礎理論問題，以描述足類生物動步態(tài)運動的經(jīng)典模型彈簧負載倒立擺

本書致力于概述軟機器的最新發(fā)展。介紹軟機械的建造技術和機械問題。首先對制造軟機械的核心材料進行了總結。然后，對以模具機法、直墨3D打印和數(shù)字光處理3D打印為代表的一系列施工技術進行了廣泛的描述。展示了這些技術在制造軟機器中的應用，例如軟壓力傳感器、軟觸摸板、軟氣動執(zhí)行器、仿生血管組織和更多功能設備。此外，還討論了不同軟

介電彈性體作為一種制備軟體機器人的智能驅動材料，具有介電常數(shù)高、重量輕、韌性好、形變大以及機電效率高等諸多優(yōu)點，其制成的軟體機器人在航空、航天等許多方面展現(xiàn)出潛在的應用價值。本書主要介紹制備軟體機器人的一種典型的驅動材料一一介電彈性體，包括其基本原理和基礎理論，以及非線性介電彈性體的力學行為、機電相變、機電不穩(wěn)定性、動

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本書由淺入深地介紹了時序大數(shù)據(jù)平臺TDengine的核心原理與實戰(zhàn)案例。首先，本書為讀者提供時序數(shù)據(jù)的基礎知識和TDengine的核心特性概覽，包括數(shù)據(jù)模型、數(shù)據(jù)寫入、數(shù)據(jù)查詢、流計算和數(shù)據(jù)訂閱等；其次，詳細介紹了TDengine的日常運維管理，包括安裝部署、資源規(guī)劃、圖形化管理、數(shù)據(jù)安全等關鍵內(nèi)容；然后，深入講解了如

本教材以前置課程內(nèi)容為基礎，提供了大數(shù)據(jù)的各模塊典型業(yè)務場景以供學習；同時為了適應新形勢下高等院校向培養(yǎng)應用型財務人才轉型的新需求，系統(tǒng)地介紹數(shù)據(jù)挖掘的基本原理、基本技能及基本方法；采用與財務會計專業(yè)相關的最新實例和相應練習操作，以實現(xiàn)知識點的具體應用；此外，為后續(xù)課程的學習和大數(shù)據(jù)財務實驗實訓奠定了基礎。教材分為十四