本書主要介紹了無人機反制的常用方法及相關實際應用場景,主要內容包括無人機的定義與應用場景、無人機合規(guī)飛行、無人機探測、無人機識別與跟蹤、無人機反制常用技術、無人機反制設備及其應用等。本書在編寫時盡量選擇我國近年來在無人機反制方面的實際研究成果,通過列舉大量實例,淺顯易懂的圖示及敘述方式,讀者可對無人機反制有一個清晰的認
本書系統(tǒng)介紹微小型固定翼無人機開發(fā),旨在幫助零基礎或有一定基礎的讀者迅速掌握無人機飛行控制的理論與實踐。本書共十章,每章以實驗驅動,內容循序漸進,注重理論與實踐的結合。本書采用案例教學的形式,通過理論與實驗結合,培養(yǎng)讀者的工程實踐能力和創(chuàng)新思維,使其能快速成長為無人機領域的全棧式工程師。本書特別適合高等院校航空航天、自
旋翼轉速變化通常發(fā)生在直升機起降過程,隨著直升機技術的發(fā)展,新構型旋翼飛行器在空中飛行時也可改變旋翼轉速以提升直升機性能,旋翼變轉速技術已成為高速直升機、長航時直升機和低噪聲直升機的關鍵技術。旋翼轉速變化會引發(fā)復雜的氣彈動力學問題,進而會引發(fā)直升機的飛行安全問題,直升機起降過程已經發(fā)生多起旋翼槳葉與機體相碰撞的重大事故
本書介紹了四旋翼無人機的相關知識,包括工作原理、組成、動力系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)、PX4飛控、QGroundControl(QGC)地面站和組裝等內容。第一部分(第1~3章)系統(tǒng)介紹四旋翼無人機工作原理與組成,以及動力系統(tǒng)與遙控系統(tǒng),闡述四旋翼無人機各部件的工作原理及其作用。第二部分(第4、5章)詳細介紹PX4飛控的構成與使用
本書針對職業(yè)教育無人機應用技術專業(yè)中高職一體化體系,由中高職一線教師和企業(yè)一線技術人員聯(lián)合編寫。編寫團隊有豐富的教學、教科研和企業(yè)工作經驗,對本專業(yè)有比較深入的研究,熟悉職業(yè)教育教學規(guī)律和學生身心發(fā)展特點,注重中職與高職的知識、能力、素質要求的銜接。本書的編寫堅持以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導,堅持立德樹人根
本書緊跟時代熱點,以C919大飛機為切入點,引領讀者探索中國航空工業(yè)的輝煌成就與未來展望,還包括即將面世的C929等新型號,激發(fā)小讀者對國產大飛機的濃厚興趣與自豪感。
本書遵循無人機工程師職業(yè)素養(yǎng)的要求和專業(yè)技能積累的規(guī)律進行內容組織,采用“項目化教學”“任務驅動”方式展開講解。本書分為3篇,共計16個項目、19個任務,內容覆蓋無人機與PSDK開發(fā)基礎、PayloadSDK功能模塊和PayloadSDK綜合應用。第1篇共1個項目,即無人機與PSDK開發(fā)概述;第2篇共12個項目,即日志
本書圍繞無人機應用開發(fā)技術,以項目為驅動,闡述無人機移動端應用開發(fā)。本書共分為16個項目,包括無人機與MSDK開發(fā)概述、實時圖傳、云臺控制、相機直播、多媒體文件管理調用、遙控器操作、模擬器測試飛行狀態(tài)、安全飛行、虛擬搖桿控制飛行、RTK精準定位、自動化巡檢、采集傾斜攝影數(shù)據(jù)、實時喊話及語音文件管理、園區(qū)危險區(qū)域安防巡邏
本書系統(tǒng)介紹了智能無人集群技術及應用的理論、技術與方法實踐本書內容涵蓋了智能感知、智能協(xié)同導航、智能規(guī)劃與決策和有人無人協(xié)同四部分:智能感知部分,主要介紹無人系統(tǒng)的傳感器技術、無人系統(tǒng)的環(huán)境感知技術和無人系統(tǒng)的多源智能信息融合技術,從傳感感知信息融合成體系實現(xiàn)無人系統(tǒng)的智能感知;智能協(xié)同導航部分,主要包括地空無人平臺慣
本書梳理了大疆無人機MobileSDKV5和上云API的主要功能,結合作者的無人機行業(yè)開發(fā)經驗,詳細介紹了無人機移動開發(fā)的基本要點,用于開發(fā)各類無人機地面端應用程序。本書共8章。第1章介紹行業(yè)無人機的開發(fā)方案以及大疆SDK的基本體系;第2~4章介紹MobileSDK和UXSDK開發(fā)的基礎知識,包括開發(fā)環(huán)境的搭建、樣例程