本書依據(jù)高等工科院校“機械原理”課程的教學基本要求以及機械工程專業(yè)工程認證需要，結(jié)合編者團隊多年教學實踐經(jīng)驗精心編寫而成。全書章節(jié)體系嚴密，邏輯清晰，深入探究機構結(jié)構分析、機構運動分析以及機械動力學等方面內(nèi)容。同時，書中還融入了新技術和新成果，并附有學習目標、知識導圖和拓展閱讀，力求使教材兼具先進性與工程實用性，為讀者

全書共11章：第1章為緒論，第2、3章介紹機構的結(jié)構分析、運動分析和力分析；第4～8章介紹常用機構（連桿、凸輪、齒輪、輪系、間歇和其他常用機構）的知識；第9、10章介紹機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)和機械的平衡；第11章介紹機械系統(tǒng)方案設計。

本書是一部系統(tǒng)論述考慮運動副間隙效應的空間并聯(lián)機構動力學理論的專著，主要內(nèi)容包括：含干摩擦間隙的空間并聯(lián)機構動力學建模與分析；含潤滑間隙的空間并聯(lián)機構動力學建模與分析；含非規(guī)則磨損間隙的空間并聯(lián)機構動力學建模與分析；考慮運動副間隙的空間并聯(lián)機構動力學優(yōu)化設計；含間隙的空間并聯(lián)機構動力學響應試驗研究。

本書以六自由度并聯(lián)電動平臺為研究對象，內(nèi)容包括并聯(lián)電動平臺的運動學分析、動力學分析、驅(qū)動系統(tǒng)設計、結(jié)構優(yōu)化設計、動力學建模、控制策略設計、仿真實驗及實物驗證等。本書在闡述基本理論和所提方法的同時，基于實際并聯(lián)電動平臺設計了大量的實驗對理論和方法進行驗證，并對實驗步驟和實驗結(jié)果進行了詳細的分析。

本書共3篇19章內(nèi)容，重點介紹了油液監(jiān)測技術、設備潤滑磨損故障智能診斷與行業(yè)應用案例等內(nèi)容。本書的素材，特別是案例部分，來自作者多年從事油液監(jiān)測技術研發(fā)和應用的具體經(jīng)歷和經(jīng)驗的總結(jié)，也是廣大工作者和科研集體的勞動結(jié)晶。全書的內(nèi)容編排旨在推動油液監(jiān)測與智能診斷技術的推廣與普及，助力制造業(yè)實現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展。本書不僅對掌握和應

本書共分為16個單元，分別為機械的認知、機械工程材料、工程構件的受力分析、工程構件的承載能力分析、平面機構的結(jié)構分析、平面連桿機構、凸輪機構、間歇機構、螺旋機構、齒輪傳動、輪系、帶傳動、聯(lián)接、軸、軸承、聯(lián)軸器與離合器。

本書共分八章，第1章闡述模態(tài)分析的基本理論，圍繞傳遞函數(shù)(或頻率響應函數(shù))的基本概念，討論實模態(tài)及復模態(tài)理論；第2章是模態(tài)測試技術，重點介紹模態(tài)實驗的方法、設備及數(shù)據(jù)處理；第3章是模態(tài)參數(shù)辨識的頻域方法，第4章是模態(tài)參數(shù)的時域辨識方法；這兩章分別介紹了幾種有代表性的單輸入、多輸出系統(tǒng)的模態(tài)參數(shù)辨識方法；鑒于實際結(jié)構常常

本書共有13章。第1章介紹機械的基本概念；第2-4章主要介紹機構的結(jié)構分析、運動分析和力分析；第5-9章主要介紹常用機構的設計；第10章介紹空間連桿機構和機器人機構；第11章介紹機構系統(tǒng)的設計；第12和13章主要介紹機械系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)及速度波動的調(diào)節(jié)、機械的平衡。創(chuàng)新設計的思想融于各章內(nèi)容中。

本書是在“機械原理”與“機械設計”課程教學體系及內(nèi)容改革研究和實踐的基礎上結(jié)合目前的教學儀器設備編寫的，全書共包括八個“機械原理”課程實驗(實驗一-實驗八)和十個“機械設計”課程實驗(實驗九-實驗十八)。本書緊密結(jié)合“機械原理”與“機械設計”課程實驗教學要求，以培養(yǎng)學生解決復雜工程問題的創(chuàng)新能力和實踐動手能力為目標，加

本書討論平面復雜機構的計算機自動運動建模、回路識別、計算機自動運動分析和設計理論，包括用按該理論實現(xiàn)高效繪制、運動分析及任意復雜平面機構簡圖的機構運動分析軟件MCAD的相關操作。舉例討論了將MCAD用于包括連桿機構、凸輪機構、齒輪機構及輪系、組合機構等在內(nèi)的平面機構運動分析、運動仿真，以及用于四桿機構的急回、函數(shù)生成、