本書以Python程序設(shè)計語言為工具,通過Python編程實例,詳細介紹了控制系統(tǒng)的建模與仿真方法,為控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計提供了先進的技術(shù)手段。本書首先介紹了Python程序設(shè)計的基礎(chǔ)知識,包括Python程序設(shè)計語言的基本語法規(guī)則、Python控制系統(tǒng)庫的常用功能和Python集成開發(fā)環(huán)境的基本使用方法。在系統(tǒng)建模方
本書共6章,內(nèi)容包括:控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、控制系統(tǒng)的時域分析法、控制系統(tǒng)的根軌跡分析法、控制系統(tǒng)的頻域分析法等。
本書系統(tǒng)闡述了自動控制系統(tǒng)的基本概念、組成方式及分類要求,構(gòu)建了從數(shù)學模型建立到時域、根軌跡、頻域分析的完整理論體系。本書通過詳細解析動態(tài)微分方程、傳遞函數(shù)及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖等內(nèi)容,并結(jié)合MATLAB軟件應(yīng)用,強化了理論知識的實踐操作性,為教學研究提供了豐富的案例與實操指導(dǎo)。此外,書中還深入探討了線性控制系統(tǒng)的校正與綜合方法
本書講述了自動控制原理和傳感器與檢測技術(shù)方面的相關(guān)實驗,不僅介紹了自動控制原理、傳感器技術(shù)等的基礎(chǔ)實驗、綜合設(shè)計實驗,還介紹了MATLAB及LabVIEW軟件的使用,以及在“自動控制原理”與“傳感器與檢測技術(shù)”兩門課程中的應(yīng)用。
本書系統(tǒng)地介紹了矩陣理論的相關(guān)內(nèi)容及其在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。全書共11章,主要內(nèi)容包括:矩陣理論的基本知識及應(yīng)用、范數(shù)與測度、矩陣的相似標準形、矩陣分解、矩陣特征值的估計與定位、矩陣函數(shù)及運算、幾種重要的矩陣、矩陣的廣義逆、矩陣不等式、矩陣方程以及矩陣乘法的推廣及應(yīng)用等。本書內(nèi)容豐富,每章都配有適當?shù)睦}和一定量的習題,
本書為自動控制專業(yè)從業(yè)人員工程設(shè)計工作的指導(dǎo)手冊,旨在通過技術(shù)總結(jié)和經(jīng)驗傳承,引導(dǎo)讀者快速了解行業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)理論、設(shè)計流程、思路、方法和技巧。本書以自動控制專業(yè)工程論證設(shè)計過程為主線,詳細介紹了各個階段從工程管理到專業(yè)技術(shù)設(shè)計的內(nèi)容、要求、方法等,同時配以具體的設(shè)計示例和編寫范本,手把手的幫助新手學會自動控制工程設(shè)計。
本書提出了前提不匹配的T-S模糊時滯模型,此時該模型中的被控對象與模糊控制器擁有不同的隸屬度函數(shù)。針對這類時滯系統(tǒng),給出了改進的具有較小保守性的穩(wěn)定性條件、魯棒穩(wěn)定性判據(jù),以及不同于傳統(tǒng)并行分布補償(PDC)控制器的設(shè)計方法。該設(shè)計方法彌補了PDC設(shè)計方法的不足,并且提高了控制器設(shè)計的靈活性。本書還研究了前提不匹配條件
本書主要以線性控制系統(tǒng)分析與設(shè)計為主線,對自動控制的基本理論和應(yīng)用展開全面討論,包括自動控制的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型以及控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計方法,并通過應(yīng)用舉例闡述控制理論在現(xiàn)代重大工程中的作用。第1章介紹了自動控制的發(fā)展歷史以及自動控制系統(tǒng)的組成和分類;第2章結(jié)合典型的物理系統(tǒng)介紹了連續(xù)控制系統(tǒng)的各種數(shù)學模型以
傳統(tǒng)的控制圖多數(shù)是在已知過程分布的假設(shè)下構(gòu)建的,這種控制圖被稱為參數(shù)控制圖。然而,在實際應(yīng)用中,大多數(shù)過程因為其數(shù)據(jù)的復(fù)雜性導(dǎo)致它們的精確分布往往難以確定。當預(yù)先指定的參數(shù)分布無效時,參數(shù)控制圖的結(jié)果將不再可靠。為了解決這個問題,通?紤]非參數(shù)或穩(wěn)健的控制圖。非參數(shù)控制圖在監(jiān)測各種非正態(tài)和復(fù)雜過程中非常有效。近年來對非
"本書主要介紹分析和設(shè)計反饋控制系統(tǒng)的經(jīng)典理論和應(yīng)用方法。全書共8章,內(nèi)容包括自動控制系統(tǒng)的基本概念,自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型,自動控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻率特性法,控制系統(tǒng)的校正、非線性控制系統(tǒng)、離散控制系統(tǒng)的分析和綜合應(yīng)用等。在每章后面分別介紹了MATLAB在自動控制理論中的一些應(yīng)用,以及如何利用計算機輔助