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過(guò)去時(shí)是西班牙語(yǔ)專業(yè)初學(xué)者在掌握了一般現(xiàn)在時(shí)之后最先學(xué)習(xí)的時(shí)態(tài)，也是學(xué)習(xí)西班牙語(yǔ)最基本、最重要的時(shí)態(tài)。由于西班牙語(yǔ)的時(shí)態(tài)和動(dòng)詞變位與中文有很大的差異，導(dǎo)致中國(guó)學(xué)習(xí)者在學(xué)習(xí)西班牙語(yǔ)過(guò)去時(shí)態(tài)時(shí)容易犯錯(cuò)的原因。 本書總結(jié)研究了中西教材中西班牙語(yǔ)過(guò)去時(shí)態(tài)的教學(xué)法，選取了兩所大學(xué)的三個(gè)不同年級(jí)的學(xué)生作為分析對(duì)象，對(duì)其在不同學(xué)習(xí)階段所寫的作文進(jìn)行分析、研究、對(duì)比，對(duì)錯(cuò)誤內(nèi)容根據(jù)其特點(diǎn)進(jìn)行分類及標(biāo)記，旨在為西班牙語(yǔ)教學(xué)提出可行性建議。

關(guān)于曹操墓，民間一直都有“七十二疑�！钡膫餮�。2006年意外發(fā)現(xiàn)的一方兩晉時(shí)期的墓志透露了曹操墓的方位。因墓葬被盜掘，考古隊(duì)開(kāi)啟搶救發(fā)掘。本書以紀(jì)實(shí)的手法講述了曹操墓驚心動(dòng)魄的發(fā)掘故事，通過(guò)文獻(xiàn)和考古資料對(duì)證認(rèn)定墓主人身份，根據(jù)一系列關(guān)鍵證據(jù)對(duì)公眾的質(zhì)疑逐一進(jìn)行科學(xué)回應(yīng)，再結(jié)合科技與人文的方法，以全新的研究成果還原一個(gè)真實(shí)的曹操和他的時(shí)代。

本書面向空間飛行器在軌服務(wù)對(duì)空間機(jī)器人操作與控制的需求，以空間機(jī)器人捕獲翻滾目標(biāo)過(guò)程中的動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和協(xié)調(diào)控制為主線，主要內(nèi)容包括：空間機(jī)器人捕獲翻滾目標(biāo)的動(dòng)力學(xué)建模、捕獲目標(biāo)過(guò)程中的約束處理與協(xié)調(diào)控制策略、基于機(jī)器學(xué)習(xí)的翻滾目標(biāo)運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)與抓捕決策、抓捕目標(biāo)時(shí)機(jī)確定和最優(yōu)抓捕軌跡規(guī)劃與控制、空間機(jī)器人接近目標(biāo)和捕獲目標(biāo)后消旋的最優(yōu)軌跡規(guī)劃與控制、捕獲目標(biāo)后的參數(shù)辨識(shí)與自適應(yīng)控制,以及地面驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)中空間和地面機(jī)器人之間的動(dòng)力學(xué)等效條件、控制相似律和動(dòng)力學(xué)誤差補(bǔ)償策略等。

本書系統(tǒng)介紹作戰(zhàn)輔助決策系統(tǒng)的基本理論、主要技術(shù)及其在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用。全書共十二章，分為上中下三篇。其中，上篇為理論篇，包含6章，介紹作戰(zhàn)輔助決策基本理論和方法；中篇為技術(shù)篇，包含3章，介紹作戰(zhàn)輔助決策的三種技術(shù)；下篇為應(yīng)用篇，包含3章，介紹作戰(zhàn)輔助決策理論和技術(shù)的應(yīng)用。

本書系“四川大學(xué)革命英烈叢書”之一。全書在甄選、考證權(quán)威歷史文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，輯錄了抗日戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期四川大學(xué)進(jìn)步師生在中國(guó)共產(chǎn)黨的帶領(lǐng)下積極從事救亡運(yùn)動(dòng)的史事，全面展示了川大師生在抗日戰(zhàn)爭(zhēng)中的英勇事跡，彰顯了川大師生的革命精神與胸懷天下的氣度。同時(shí)，書中整理編撰了繆嘉文、黃孝逴、陳其镕、顧民元等在抗日戰(zhàn)爭(zhēng)中犧牲的川大英烈的小傳。本書旨在充分發(fā)掘和用好校史文化及紅色資源，弘揚(yáng)川大的光榮傳統(tǒng)和紅色基因，緬懷和宣傳川大學(xué)子在民族偉大復(fù)興歷程中的突出貢獻(xiàn)，講好川大故事、弘揚(yáng)紅色文化。

本書為高等教育教材。本書摒棄了傳統(tǒng)圖像處理教材的像素—塊—變換的邏輯結(jié)構(gòu)，模擬了人眼視覺(jué)對(duì)圖像的觀察和理解過(guò)程，以像素—特征—語(yǔ)義分割為主線，介紹了圖像的基礎(chǔ)知識(shí)、圖像的特征、圖像語(yǔ)義分割，闡述了圖像表示、圖像顏色分析和圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)，講述了圖像平滑及多尺度空間、圖像邊緣檢測(cè)、圖像區(qū)域及其表示，結(jié)合平滑算子分析了圖像平滑和邊緣檢測(cè)的共性和差異性，啟發(fā)學(xué)生提出新圖像特征提取算法，以圖像多尺度空間為出發(fā)點(diǎn)，介紹了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的圖像語(yǔ)義分割。本書附有相關(guān)的程序代碼，有助學(xué)生編寫圖像處理相關(guān)內(nèi)容的代碼及仿

本書第一部分是高校勞動(dòng)教育育人模式構(gòu)建的理論分析，包括高校勞動(dòng)教育育人模式構(gòu)建的理論基礎(chǔ)、高校勞動(dòng)教育育人模式構(gòu)建的政策依據(jù)、高校勞動(dòng)教育育人模式構(gòu)建的內(nèi)涵和本質(zhì)。第二部分是高校勞動(dòng)教育育人模式構(gòu)建的實(shí)踐價(jià)值，包括新時(shí)代高等教育發(fā)展之基、高標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)高校教師隊(duì)伍之要、強(qiáng)化青年學(xué)生綜合素質(zhì)之需。第三部分是高校勞動(dòng)教育育人模式的理念構(gòu)建，包括確立正確的勞動(dòng)教育價(jià)值觀、建立正確的勞動(dòng)教育人才觀、建立正確的勞動(dòng)教育規(guī)劃觀。第四部分是高校勞動(dòng)教育育人模式的資源構(gòu)建，包括開(kāi)發(fā)特色勞動(dòng)教育課程資源、引入先進(jìn)勞動(dòng)

智能車輛是近年來(lái)車輛技術(shù)研究中的前沿?zé)狳c(diǎn)問(wèn)題，車輛隊(duì)列技術(shù)能夠更好的提高車輛安全性、交通效率而得到研究者與企業(yè)的關(guān)注，本專著主要針對(duì)隊(duì)列控制中的車輛動(dòng)力學(xué)、縱向控制、橫向控制等核心問(wèn)題開(kāi)展論述，主要包括，車輛模型、縱向動(dòng)力學(xué)、車輛縱向間距控制方法，橫向運(yùn)動(dòng)控制方法，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)估計(jì)，車間通信以及實(shí)車實(shí)驗(yàn)等相關(guān)內(nèi)容�，F(xiàn)階段在美國(guó)已有部分商用車在研究該類技術(shù)，本書可促進(jìn)相關(guān)從業(yè)人員對(duì)于車輛隊(duì)列技術(shù)的研究，對(duì)提高交通安全、效率，具有較高的應(yīng)用潛力�？舍槍�(duì)智能車輛領(lǐng)域研究人員參考。也可作為本科生、研究生智能

我們身處于一個(gè)歷史性的時(shí)刻：許多極具“現(xiàn)實(shí)感”的虛擬世界正在向我們涌來(lái)。而前沿物理學(xué)視角下的微觀現(xiàn)實(shí)，同樣映射出令人震撼的新宇宙圖景，挑戰(zhàn)著我們對(duì)具身“現(xiàn)實(shí)”的認(rèn)知。在這本書中，作者探討既在“現(xiàn)實(shí)”之外又在它之中的元宇宙的本質(zhì)，以及量子物理是如何從根本上晃動(dòng)我們對(duì)“現(xiàn)實(shí)”的理解。這兩者共同揭示出一個(gè)顛覆性的觀念，即“現(xiàn)實(shí)”可能比我們之前所理解的更為復(fù)雜，更為神奇。元宇宙的世界究其根本是虛幻的嗎？如果是，那么當(dāng)你沉浸在元宇宙中，是玩物喪志嗎？我們身處其內(nèi)的這個(gè)“世界”，是真實(shí)的嗎？為什么存在著“世