如果你想DIY一款輪式自主移動機(jī)器人，又不知道如何實(shí)現(xiàn)，本書可能會幫到你�！遁喪阶灾饕苿訖C(jī)器人編程實(shí)戰(zhàn)》系統(tǒng)講解輪式自主移動機(jī)器人如何從0到1實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)動。以樹莓派和STM32單片機(jī)為例，詳細(xì)介紹輪式機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)，包括驅(qū)動控制器的搭建、中央處理器的選型開發(fā)、濾波算法、平面地圖構(gòu)建算法、規(guī)劃算法、導(dǎo)航算法、室外GPS定位實(shí)戰(zhàn)案例（異地遠(yuǎn)程控制和地圖路徑規(guī)劃等）、室內(nèi)BreezySLAM建圖案例、ROS開發(fā)案例等，以及自主移動機(jī)器人和無人車駕駛的基本實(shí)現(xiàn)原理，都能在本書中找到答案�！遁喪阶灾饕苿�

本書是國家社科基金后期資助項(xiàng)目“學(xué)術(shù)期刊中的莎士比亞：外國文學(xué)、戲劇和電影期刊莎評研究（1949—2019）”（20FWWB014）的最終成果。 本書以中國學(xué)術(shù)期刊中的莎評為研究對象，在不同文類、時(shí)期和期刊的多語境下和多種物質(zhì)文化資料的互文中展開對當(dāng)代中國莎評現(xiàn)狀的解讀，同時(shí)關(guān)注學(xué)術(shù)期刊作為“文化權(quán)力體”對文學(xué)評論的引導(dǎo)和建構(gòu)作用，通過分析“十七年”時(shí)期（第二章）、新時(shí)期初期（1978—1981）（第三章）、20世紀(jì)八九十年代（第四章）、21世紀(jì)（第五章）外國文學(xué)、戲劇和電影期刊莎評話語的特點(diǎn)和

本書對東北農(nóng)牧交錯(cuò)帶肉牛肉羊養(yǎng)殖生產(chǎn)實(shí)用技術(shù)進(jìn)行了集成，從飼料加工調(diào)制技術(shù)、肉牛肉羊品種、飼養(yǎng)管理實(shí)用技術(shù)、繁殖實(shí)用技術(shù)、育肥牛羊常見疫病防控技術(shù)、肉牛肉羊場生物安全體系六個(gè)方面進(jìn)行闡述。全書應(yīng)用了大量生產(chǎn)實(shí)踐中的第一手資料和圖片，對實(shí)用技術(shù)的介紹注重先進(jìn)性與實(shí)用性的統(tǒng)一協(xié)調(diào)，做到圖文并茂、生動形象、通俗易懂。本書適用于肉牛肉羊養(yǎng)殖生產(chǎn)者、基層技術(shù)推廣人員和相關(guān)科技人員，具有較強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。

本書詳細(xì)闡述了海洋天然氣水合物在我國能源安全及能源消費(fèi)結(jié)構(gòu)調(diào)整中的重要作用和未來經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展中的重要地位。重點(diǎn)分析了我國海洋天然氣水合物的資源分布、賦存特征、成藏特點(diǎn)等自然屬性以及世界常規(guī)開發(fā)模式即“降壓法”在未來商業(yè)化開發(fā)條件下所不可回避的“六大風(fēng)險(xiǎn)”。在此基礎(chǔ)上，重點(diǎn)論述了中國科協(xié)副主席、油氣藏地質(zhì)及開發(fā)工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任、天然氣水合物國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)學(xué)術(shù)委員會主任周守為院士聚焦前沿、獨(dú)辟蹊徑所提出的固態(tài)流化開采科學(xué)設(shè)想與“六個(gè)利用”技術(shù)原理。以該技術(shù)思想為基礎(chǔ)，詳細(xì)描述了西南石油大學(xué)聯(lián)合中

使用TensorFlow為多個(gè)移動平臺構(gòu)建智能深度學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)應(yīng)用程序。本書涵蓋了10余個(gè)由TensorFlow提供支持并從頭開始構(gòu)建的完整iOS、Android和樹莓派應(yīng)用程序，可在設(shè)備上離線運(yùn)行各種TensorFlow模型：從計(jì)算機(jī)視覺、語音識別和自然語言處理到生成對抗網(wǎng)絡(luò)以及AlphaZero（如深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)）。你將學(xué)習(xí)如何使用或再訓(xùn)練現(xiàn)有的模型、構(gòu)建模型以及開發(fā)能運(yùn)行這些模型的智能移動應(yīng)用程序，并通過分步教程快速掌握如何構(gòu)建此類應(yīng)用程序，同時(shí)學(xué)會利用大量寶貴的故障排除技巧來避免實(shí)現(xiàn)過程

本書是面向智能制造工程技術(shù)人員新職業(yè)，結(jié)合培養(yǎng)復(fù)合型高技術(shù)技能人才的實(shí)踐教學(xué)特點(diǎn)，并融入編者十余載對工業(yè)（焊接）機(jī)器人應(yīng)用的實(shí)踐總結(jié)及教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫的。全書共分為八個(gè)項(xiàng)目，包含探尋工業(yè)機(jī)器人的廬山真面目、揭開焊接機(jī)器人的神秘面紗、初識焊接機(jī)器人的任務(wù)編程、焊接機(jī)器人工具坐標(biāo)系的設(shè)置、焊接機(jī)器人的直線軌跡編程、焊接機(jī)器人的圓弧軌跡編程、焊接機(jī)器人的擺動軌跡編程以及焊接機(jī)器人的動作次序編程，囊括焊接機(jī)器人（系統(tǒng)）的運(yùn)動軌跡、工藝條件和動作次序等核心編程內(nèi)容。每個(gè)項(xiàng)目下設(shè)兩個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)，通過“學(xué)習(xí)目標(biāo)”“

本書以AutoCAD2022為軟件平臺，講述各種CAD電氣設(shè)計(jì)的繪制方法，包括電氣工程制圖規(guī)則、AutoCAD2022入門、二維繪制與編輯命令、尺寸標(biāo)注、輔助繪圖工具、游戲機(jī)電路設(shè)計(jì)綜合實(shí)例、高低壓開關(guān)柜設(shè)計(jì)綜合實(shí)例和別墅建筑電氣設(shè)計(jì)綜合實(shí)例等內(nèi)容。全書解說翔實(shí)，圖文并茂，語言簡潔，思路清晰。本書可以作為初學(xué)者的入門教材，也可作為工程技術(shù)人員的參考工具書。

非小細(xì)胞肺癌（NSCLC）是常見的肺癌類型，占肺癌患者總數(shù)的85%。早期可能不存在任何癥狀，往往造成患者延誤就診。不過如果及早發(fā)現(xiàn)，或許可以治愈，即使不能治愈，也可通過支持性治療幫助患者延長壽命、改善癥狀，提高生活質(zhì)量。主要內(nèi)容：1、醫(yī)學(xué)人文故事——ALK/ROS1陽性晚期NSCLC患者十年生存故事；2、肺癌規(guī)范診治策略——每個(gè)故事的規(guī)范治療流程圖及相關(guān)科普介紹；3、學(xué)術(shù)文章——編委會產(chǎn)出的ALK/ROS1相關(guān)的學(xué)術(shù)文章。特色：從醫(yī)學(xué)人文入手，并輔以科普及學(xué)術(shù)文章的豐富內(nèi)容，讓讀者通過通俗易懂、

本書分為“抒情”“記敘”“議論”“文化”“率性詩歌”，共計(jì)五輯。第一輯“抒情散文”，以美為求，抒發(fā)自己內(nèi)心世界的真實(shí)情感；第二輯“記敘散文”，以真實(shí)生活為題材，記錄點(diǎn)點(diǎn)滴滴的生活故事及感想；第三輯“議論散文”，以事說理，以理說事；第四輯“文化散文”，是綜合性的散文體，但內(nèi)容以文化題材為主，兼容學(xué)術(shù)、文學(xué)等不同方面；第五輯“率性詩歌”，是作者隨性的寫作與抒發(fā)。

本書通過對國內(nèi)科研單位相關(guān)金融風(fēng)險(xiǎn)量化研究重要發(fā)展方向的調(diào)研，總結(jié)了各個(gè)方向的研究內(nèi)容，并提出通過運(yùn)用好非線性期望前沿理論，探索和建立21世紀(jì)全新的、更加穩(wěn)健的資產(chǎn)定價(jià)和風(fēng)險(xiǎn)度量的理論與計(jì)算方法。本書主要包括兩個(gè)層次的研究：一是基于已經(jīng)成熟的概率統(tǒng)計(jì)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)的研究探索，爭取不僅使我們在這方面的研究成果達(dá)到上游水平，而且通過對相應(yīng)金融數(shù)據(jù)的分析、計(jì)算和比較來搞清楚那些“概率不確定問題”特別突出、特別關(guān)鍵的部位，及其關(guān)鍵的數(shù)學(xué)問題，二是圍繞非線性期望的數(shù)學(xué)理論研究。這兩個(gè)層次的研究要有交叉和發(fā)展。本