本書(shū)系統(tǒng)梳理了自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)框架，并以開(kāi)源游戲SuperTuxKart為基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)了一套虛擬環(huán)境，讓讀者可以跟隨書(shū)中的理論講解和配套的開(kāi)源代碼，零成本上手實(shí)戰(zhàn)，在充滿趣味性的賽車游戲中快速掌握和深刻理解自動(dòng)駕駛算法的知識(shí)。本書(shū)內(nèi)容包括自動(dòng)駕駛的定義、技術(shù)發(fā)展歷程以及主流技術(shù)架構(gòu)；基礎(chǔ)環(huán)境構(gòu)建，打造端到端自動(dòng)駕駛大模型；感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃、控制等自動(dòng)駕駛核心算法模塊；自動(dòng)駕駛的安全性、法律法規(guī)，對(duì)社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、倫理的影響，以及行業(yè)展望和就業(yè)指南。本書(shū)適合車輛工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)的學(xué)生，以及

本書(shū)在智能網(wǎng)聯(lián)和電驅(qū)動(dòng)技術(shù)高速發(fā)展，推動(dòng)汽車設(shè)計(jì)變革的背景下，從分析影響純電動(dòng)汽車內(nèi)外飾設(shè)計(jì)的因素入手，先提出場(chǎng)景需求理論下的設(shè)計(jì)流程與方法，再闡述基于SRI場(chǎng)景分析模型的典型場(chǎng)景分析策略，最后圍繞車內(nèi)典型場(chǎng)景，分析純電動(dòng)汽車的內(nèi)外飾設(shè)計(jì)趨勢(shì)，構(gòu)建和實(shí)踐了“由內(nèi)而外”的純電動(dòng)汽車設(shè)計(jì)理念與方法，為純電動(dòng)汽車設(shè)計(jì)提供了新思路。

還在被汽車參數(shù)、術(shù)語(yǔ)繞得暈頭轉(zhuǎn)向？讓《汽車一看就懂（全彩圖解視頻）》拯救你！我們不灌輸硬核理論和枯燥講解，只用超多透視圖解趣味示意圖生動(dòng)比喻，把復(fù)雜知識(shí)拆解得明明白白，就像庖丁解牛一樣輕松有趣。想知道汽車的身份密碼、部件名稱、標(biāo)識(shí)含義？想弄清楚燃油汽車、混合動(dòng)力汽車、純電動(dòng)汽車和智能汽車的內(nèi)在乾坤？想知道汽車為什么能跑得快、跑得穩(wěn)、跑得遠(yuǎn)、跑得舒適、跑得安全，甚至還能思考和自動(dòng)駕駛？翻開(kāi)這本書(shū)，統(tǒng)統(tǒng)都能搞懂！無(wú)論是車迷小白、同學(xué)少年、駕駛新手、新晉車主、汽車從業(yè)者還是科普愛(ài)好者，讀完這本書(shū)你就能

本書(shū)主要闡述氫燃料電池汽車及部件的基礎(chǔ)知識(shí)、檢測(cè)與維修方法及實(shí)訓(xùn)技能，共分12章，主要內(nèi)容包括氫燃料電池汽車基礎(chǔ)、氫燃料電池汽車動(dòng)力系統(tǒng)總成基礎(chǔ)、氫燃料電池汽車檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)及測(cè)試裝備、氫燃料電池系統(tǒng)故障檢測(cè)與維修、氫燃料電池堆故障檢測(cè)與維修、空氣供應(yīng)系統(tǒng)故障檢測(cè)與維修、高壓儲(chǔ)氫系統(tǒng)故障檢測(cè)與維修、氫氣供應(yīng)系統(tǒng)故障檢測(cè)與維修、水熱管理系統(tǒng)故障檢測(cè)與維修、氫燃料電池汽車控制系統(tǒng)故障檢測(cè)與維修、氫燃料電池汽車傳動(dòng)橋故障檢測(cè)與維修、氫燃料電池汽車保養(yǎng)與維護(hù)。讀者通過(guò)學(xué)習(xí)掌握氫燃料電池汽車構(gòu)成及主要部件的故障

環(huán)境感知是智能駕駛技術(shù)的重要組成部分，也是實(shí)現(xiàn)智能決策與協(xié)同控制的信息基礎(chǔ)。本書(shū)以智能駕駛汽車復(fù)雜場(chǎng)景感知技術(shù)為出發(fā)點(diǎn)，首先對(duì)智能駕駛環(huán)境感知技術(shù)背景、發(fā)展現(xiàn)狀及關(guān)鍵挑戰(zhàn)進(jìn)行概述，隨后從復(fù)雜場(chǎng)景感知的深度學(xué)習(xí)方法、面向智能駕駛復(fù)雜場(chǎng)景感知的目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)、面向智能駕駛復(fù)雜場(chǎng)景的多任務(wù)感知關(guān)鍵技術(shù)、車聯(lián)網(wǎng)場(chǎng)景下多傳感器融合感知技術(shù)、復(fù)雜場(chǎng)景感知中的邊緣計(jì)算技術(shù)、復(fù)雜感知技術(shù)在智能駕駛場(chǎng)景中的實(shí)際應(yīng)用等方面對(duì)智能駕駛汽車復(fù)雜場(chǎng)景感知進(jìn)行全面的介紹和討論，具有較高的學(xué)術(shù)價(jià)值和市場(chǎng)需求。本書(shū)可供智能駕駛相

本書(shū)從網(wǎng)聯(lián)協(xié)同的角度出發(fā)，結(jié)合具體應(yīng)用深入探討了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的Ｃ－Ｖ２Ｘ網(wǎng)聯(lián)技術(shù)。本書(shū)主要內(nèi)容包括討論單車智能基本架構(gòu)并比較優(yōu)缺點(diǎn)，介紹單車在傳感器融合、場(chǎng)景感知與定位、決策與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃中的現(xiàn)狀與不足，指出智能網(wǎng)聯(lián)汽車對(duì)于解決這些問(wèn)題的重要意義；介紹網(wǎng)聯(lián)協(xié)同駕駛的基本概念，以及多種安全理論與多源信息融合理論；詳細(xì)分析智能網(wǎng)聯(lián)汽車的協(xié)同感知，結(jié)合實(shí)際案例探討了協(xié)同感知的基本架構(gòu)、協(xié)同機(jī)制以及不同級(jí)別的數(shù)據(jù)融合策略；深入介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的協(xié)同定位技術(shù)，包括系統(tǒng)模型、理論分析、協(xié)同定位算法與實(shí)驗(yàn)結(jié)果分

本書(shū)是一本講解新能源汽車熱管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)的實(shí)用指南。全書(shū)內(nèi)容系統(tǒng)全面，在介紹熱力學(xué)基礎(chǔ)理論、新能源汽車產(chǎn)熱原理以及熱管理基礎(chǔ)部件的基礎(chǔ)上，針對(duì)新能源汽車熱管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心環(huán)節(jié)，詳細(xì)闡釋了系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法、控制策略、建模仿真及性能測(cè)試評(píng)價(jià)技術(shù)等。同時(shí)，本書(shū)注重實(shí)用性，在講解具體設(shè)計(jì)及控制等方法的同時(shí)，注重介紹新能源汽車行業(yè)先進(jìn)案例，分析行業(yè)先進(jìn)技術(shù)框架，幫助讀者學(xué)以致用。本書(shū)適合作為高等院校車輛工程、熱能工程、動(dòng)力工程等專業(yè)的教材，也可供科研人員和工程技術(shù)人員參考。

本書(shū)以IP自動(dòng)駕駛網(wǎng)絡(luò)概念為切入點(diǎn)，系統(tǒng)闡述自智網(wǎng)絡(luò)背景下的IP承載網(wǎng)演進(jìn)，網(wǎng)絡(luò)運(yùn)維過(guò)程中的網(wǎng)絡(luò)管理，網(wǎng)絡(luò)維護(hù)工程師、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)管控系統(tǒng)與業(yè)務(wù)運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)之間的交互過(guò)程，以及系統(tǒng)架構(gòu)建議和關(guān)鍵技術(shù)方案，力求清晰地呈現(xiàn)IP自動(dòng)駕駛網(wǎng)絡(luò)的方案和技術(shù)全貌，幫助讀者深入理解IP承載網(wǎng)面臨的挑戰(zhàn)和相關(guān)的技術(shù)演進(jìn)方案。本書(shū)面向IP承載網(wǎng)的運(yùn)營(yíng)管理人員、IP網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品相關(guān)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)人員、IP網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的研究人員，以及對(duì)數(shù)據(jù)通信技術(shù)感興趣的廣大讀者，旨在幫助讀者全面了解IP自動(dòng)駕駛網(wǎng)絡(luò)，助力IP承載網(wǎng)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的發(fā)

本書(shū)以新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展?fàn)顩r為背景，總結(jié)新能源汽車開(kāi)發(fā)過(guò)程中存在的問(wèn)題，并以車架結(jié)構(gòu)性能為分析目標(biāo)，層層遞進(jìn)引入研究相關(guān)的理論基礎(chǔ)、技術(shù)方案、設(shè)計(jì)方法及其發(fā)展趨勢(shì)。具體來(lái)說(shuō)，本書(shū)根據(jù)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)流程介紹了新能源汽車的發(fā)展背景、相關(guān)的軟件、硬件及算法基礎(chǔ)。在此基礎(chǔ)上，本書(shū)沿著新能源汽車開(kāi)發(fā)的技術(shù)路線，結(jié)合多體動(dòng)力學(xué)與有限元法，重點(diǎn)介紹了車架的載荷獲取方法以及結(jié)構(gòu)性能分析方法，并基于車架結(jié)構(gòu)性能的分析，對(duì)車架多性能匹配的優(yōu)化策略進(jìn)行研究，建立了適用于電動(dòng)汽車車架的多目標(biāo)優(yōu)化方法及流程，為電動(dòng)汽車車架的開(kāi)

本書(shū)涵蓋了汽車電氣系統(tǒng)的核心知識(shí)及檢測(cè)維修操作技能。本書(shū)共包含10章，從汽車電工常用工具、設(shè)備和維修注意事項(xiàng)入手，介紹了汽車電工基礎(chǔ)、汽車電氣系統(tǒng)的基本組成及故障診斷、汽車電氣檢查與測(cè)試，并逐步深入到汽車被動(dòng)安全裝置、汽車總線系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)、汽車電氣維修、發(fā)動(dòng)機(jī)電氣故障診斷與排除、底盤電氣故障診斷與排除、自動(dòng)變速器檢查。