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智能駕駛汽車復雜場景感知技術(shù) 田迪 李嘉波 王艷 劉永濤 環(huán)境感知是智能駕駛技術(shù)的重要組成部分, 也是實現(xiàn)智能決策與協(xié)同控制的信息基礎(chǔ)。本書以智能駕駛汽車復雜場景感知技術(shù)為出發(fā)點, 首先對智能駕駛環(huán)境感知技術(shù)背景、發(fā)展現(xiàn)狀及關(guān)鍵挑戰(zhàn)進行概述, 隨后從復雜場景感知的深度學習方法、面向智能駕駛復雜場景感知的目標檢測技術(shù)、面向智能駕駛復雜場景的多任務(wù)感知關(guān)鍵技術(shù)、車聯(lián)網(wǎng)場景下多傳感器融合感知技術(shù)、復雜場景感知中的邊緣計算技術(shù)、復雜感知技術(shù)在智能駕駛場景中的實際應(yīng)用等方面對智能駕駛汽車復雜場景感知進行全面的介紹和討論, 具有較高的學術(shù)價值和市場需求。本書可供智能駕駛相關(guān)行業(yè)的汽車制造商、技術(shù)公司和學術(shù)研究者等閱讀使用, 也適用于大專院校中機械學院、汽車學院、計算機學院、人工智能學院的師生閱讀參考。
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