本書系統(tǒng)梳理了自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)框架，并以開源游戲SuperTuxKart為基礎(chǔ)開發(fā)了一套虛擬環(huán)境，讓讀者可以跟隨書中的理論講解和配套的開源代碼，零成本上手實(shí)戰(zhàn)，在充滿趣味性的賽車游戲中快速掌握和深刻理解自動(dòng)駕駛算法的知識(shí)。本書內(nèi)容包括自動(dòng)駕駛的定義、技術(shù)發(fā)展歷程以及主流技術(shù)架構(gòu)；基礎(chǔ)環(huán)境構(gòu)建，打造端到端自動(dòng)駕駛大模型；感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃、控制等自動(dòng)駕駛核心算法模塊；自動(dòng)駕駛的安全性、法律法規(guī)，對(duì)社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、倫理的影響，以及行業(yè)展望和就業(yè)指南。本書適合車輛工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)的學(xué)生，以及

本書圍繞城市交通信號(hào)控制難題，綜合運(yùn)用智能計(jì)算與深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)展開介紹。開篇闡述了交通擁堵現(xiàn)狀及智能交通系統(tǒng)發(fā)展背景，梳理了交通信號(hào)控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀。接著，針對(duì)多交叉口信號(hào)協(xié)同控制，提出半分布式三層框架及相應(yīng)優(yōu)化模型與算法；針對(duì)傳統(tǒng)車流動(dòng)力學(xué)建模局限，引入單智能體深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法，創(chuàng)新動(dòng)作空間、獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)等；針對(duì)多交叉口信號(hào)控制難題，提出新算法并結(jié)合平均場(chǎng)理論等機(jī)制，解決維度災(zāi)難和Q值過估計(jì)問題。本書所提模型和算法均通過仿真實(shí)驗(yàn)，有較強(qiáng)的實(shí)踐指導(dǎo)意義。本書適合交通工程領(lǐng)域的工程師及科研人員學(xué)習(xí)

本書在智能網(wǎng)聯(lián)和電驅(qū)動(dòng)技術(shù)高速發(fā)展，推動(dòng)汽車設(shè)計(jì)變革的背景下，從分析影響純電動(dòng)汽車內(nèi)外飾設(shè)計(jì)的因素入手，先提出場(chǎng)景需求理論下的設(shè)計(jì)流程與方法，再闡述基于SRI場(chǎng)景分析模型的典型場(chǎng)景分析策略，最后圍繞車內(nèi)典型場(chǎng)景，分析純電動(dòng)汽車的內(nèi)外飾設(shè)計(jì)趨勢(shì)，構(gòu)建和實(shí)踐了“由內(nèi)而外”的純電動(dòng)汽車設(shè)計(jì)理念與方法，為純電動(dòng)汽車設(shè)計(jì)提供了新思路。

還在被汽車參數(shù)、術(shù)語(yǔ)繞得暈頭轉(zhuǎn)向？讓《汽車一看就懂（全彩圖解視頻）》拯救你！我們不灌輸硬核理論和枯燥講解，只用超多透視圖解趣味示意圖生動(dòng)比喻，把復(fù)雜知識(shí)拆解得明明白白，就像庖丁解牛一樣輕松有趣。想知道汽車的身份密碼、部件名稱、標(biāo)識(shí)含義？想弄清楚燃油汽車、混合動(dòng)力汽車、純電動(dòng)汽車和智能汽車的內(nèi)在乾坤？想知道汽車為什么能跑得快、跑得穩(wěn)、跑得遠(yuǎn)、跑得舒適、跑得安全，甚至還能思考和自動(dòng)駕駛？翻開這本書，統(tǒng)統(tǒng)都能搞懂！無論是車迷小白、同學(xué)少年、駕駛新手、新晉車主、汽車從業(yè)者還是科普愛好者，讀完這本書你就能

本書主要闡述氫燃料電池汽車及部件的基礎(chǔ)知識(shí)、檢測(cè)與維修方法及實(shí)訓(xùn)技能，共分12章，主要內(nèi)容包括氫燃料電池汽車基礎(chǔ)、氫燃料電池汽車動(dòng)力系統(tǒng)總成基礎(chǔ)、氫燃料電池汽車檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)及測(cè)試裝備、氫燃料電池系統(tǒng)故障檢測(cè)與維修、氫燃料電池堆故障檢測(cè)與維修、空氣供應(yīng)系統(tǒng)故障檢測(cè)與維修、高壓儲(chǔ)氫系統(tǒng)故障檢測(cè)與維修、氫氣供應(yīng)系統(tǒng)故障檢測(cè)與維修、水熱管理系統(tǒng)故障檢測(cè)與維修、氫燃料電池汽車控制系統(tǒng)故障檢測(cè)與維修、氫燃料電池汽車傳動(dòng)橋故障檢測(cè)與維修、氫燃料電池汽車保養(yǎng)與維護(hù)。讀者通過學(xué)習(xí)掌握氫燃料電池汽車構(gòu)成及主要部件的故障

環(huán)境感知是智能駕駛技術(shù)的重要組成部分，也是實(shí)現(xiàn)智能決策與協(xié)同控制的信息基礎(chǔ)。本書以智能駕駛汽車復(fù)雜場(chǎng)景感知技術(shù)為出發(fā)點(diǎn)，首先對(duì)智能駕駛環(huán)境感知技術(shù)背景、發(fā)展現(xiàn)狀及關(guān)鍵挑戰(zhàn)進(jìn)行概述，隨后從復(fù)雜場(chǎng)景感知的深度學(xué)習(xí)方法、面向智能駕駛復(fù)雜場(chǎng)景感知的目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)、面向智能駕駛復(fù)雜場(chǎng)景的多任務(wù)感知關(guān)鍵技術(shù)、車聯(lián)網(wǎng)場(chǎng)景下多傳感器融合感知技術(shù)、復(fù)雜場(chǎng)景感知中的邊緣計(jì)算技術(shù)、復(fù)雜感知技術(shù)在智能駕駛場(chǎng)景中的實(shí)際應(yīng)用等方面對(duì)智能駕駛汽車復(fù)雜場(chǎng)景感知進(jìn)行全面的介紹和討論，具有較高的學(xué)術(shù)價(jià)值和市場(chǎng)需求。本書可供智能駕駛相

本書從網(wǎng)聯(lián)協(xié)同的角度出發(fā)，結(jié)合具體應(yīng)用深入探討了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的Ｃ－Ｖ２Ｘ網(wǎng)聯(lián)技術(shù)。本書主要內(nèi)容包括討論單車智能基本架構(gòu)并比較優(yōu)缺點(diǎn)，介紹單車在傳感器融合、場(chǎng)景感知與定位、決策與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃中的現(xiàn)狀與不足，指出智能網(wǎng)聯(lián)汽車對(duì)于解決這些問題的重要意義；介紹網(wǎng)聯(lián)協(xié)同駕駛的基本概念，以及多種安全理論與多源信息融合理論；詳細(xì)分析智能網(wǎng)聯(lián)汽車的協(xié)同感知，結(jié)合實(shí)際案例探討了協(xié)同感知的基本架構(gòu)、協(xié)同機(jī)制以及不同級(jí)別的數(shù)據(jù)融合策略；深入介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的協(xié)同定位技術(shù)，包括系統(tǒng)模型、理論分析、協(xié)同定位算法與實(shí)驗(yàn)結(jié)果分

本書是一本講解新能源汽車熱管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)的實(shí)用指南。全書內(nèi)容系統(tǒng)全面，在介紹熱力學(xué)基礎(chǔ)理論、新能源汽車產(chǎn)熱原理以及熱管理基礎(chǔ)部件的基礎(chǔ)上，針對(duì)新能源汽車熱管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心環(huán)節(jié)，詳細(xì)闡釋了系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法、控制策略、建模仿真及性能測(cè)試評(píng)價(jià)技術(shù)等。同時(shí)，本書注重實(shí)用性，在講解具體設(shè)計(jì)及控制等方法的同時(shí)，注重介紹新能源汽車行業(yè)先進(jìn)案例，分析行業(yè)先進(jìn)技術(shù)框架，幫助讀者學(xué)以致用。本書適合作為高等院校車輛工程、熱能工程、動(dòng)力工程等專業(yè)的教材，也可供科研人員和工程技術(shù)人員參考。

本書系統(tǒng)介紹了汽車（包括傳統(tǒng)燃油汽車和新能源汽車）上的各類疑難雜癥，涉及汽車上各大重要系統(tǒng)和組成機(jī)構(gòu)的方方面面。對(duì)于各類故障，結(jié)合具體的現(xiàn)象，分析產(chǎn)生的原因，并給出診斷和排除的具體方法、操作步驟、操作要領(lǐng)。較復(fù)雜難懂的實(shí)操內(nèi)容，配備了高清的操作視頻講解，直觀易懂，便于理解和掌握。本書可作為汽車維修技術(shù)快速提高和進(jìn)階的指導(dǎo)書，也可作為專業(yè)院校師生的參考書和相關(guān)企業(yè)的培訓(xùn)用書。

本書主要介紹與汽車改裝操作技能相關(guān)的知識(shí)，涉及汽車改裝基本知識(shí)、車身改裝、底盤改裝、發(fā)動(dòng)機(jī)改裝、電氣改裝及內(nèi)飾改裝等，不僅涵蓋傳統(tǒng)燃油汽車改裝知識(shí)，還涵蓋新能源汽車和智能汽車的改裝知識(shí)。