本書主要針對航海領域艦船操縱控制技術需求特點，在總結(jié)多年研究創(chuàng)新成果的基礎上，系統(tǒng)論述了艦船運動與操縱控制、控制律設計、操縱控制技術和設備最新進展和應用實踐。本書特點是主要研究內(nèi)容的系統(tǒng)性、創(chuàng)新性和實用性，將理論研究和工程實踐相結(jié)合，對工程實踐指導性強。