本書是作者長期以來在工程機械方面教學與科研經驗和成果的結晶，面向工程機械主要機種——反鏟液壓挖掘機的正向研發(fā)和智能化技術，從整體結構特點、工作原理及工程應用角度出發(fā)，詳細介紹了液壓挖掘機的發(fā)展概況與技術現狀，系統(tǒng)闡述了動力系統(tǒng)、工作裝置、回轉驅動裝置、回轉支承、行走裝置、液壓系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)及智能化技術的結構特點、工作原理、設計理論和方法、性能分析手段，以及現代挖掘機上采用的國際領先技術，列出了一系列分析計算公式，給出了通過自行研發(fā)的綜合性能分析軟件對實例機型的相關性能進行的驗證示例，以及具有工程指導價值的分析結果。