前言
第1章 緒論
1.1 挖掘機械的發(fā)展史
1.2 挖掘機械的分類
1.3 挖掘機的應用情況
1.4 挖掘機的技術現(xiàn)狀
1.4.1 國外發(fā)展現(xiàn)狀
1.4.2 國內(nèi)發(fā)展概況
1.5 挖掘機械的發(fā)展趨勢
思考題
第2章 單斗液壓挖掘機的總體結構與總體方案設計
2.1 液壓挖掘機的型號標記
2.2 單斗液壓挖掘機的組成和工作原理
2.2.1 動力裝置
2.2.2 工作裝置
2.2.3 回轉驅(qū)動裝置及回轉支承
2.2.4 行走裝置
2.2.5 液壓系統(tǒng)
2.2.6 操縱裝置
2.2.7 電氣系統(tǒng)
2.2.8 潤滑系統(tǒng)
2.2.9 熱平衡系統(tǒng)
2.2.10 其他輔助系統(tǒng)
2.3 反鏟挖掘機的作業(yè)過程及基本作業(yè)方式
2.4 液壓挖掘機的總體設計
2.4.1 液壓挖掘機總體設計的內(nèi)容及設計原則
2.4.2 確定整機結構方案并擬定設計任務書
2.5 單斗液壓挖掘機的基本參數(shù)和主要參數(shù)
2.6 單斗液壓挖掘機主要參數(shù)的選擇方法
2.6.1選擇主要參數(shù)的基本依據(jù)
2.6.2確定主要參數(shù)的方法
思考題
第3章 反鏟工作裝置的構造與設計
3.1 反鏟工作裝置的整體結構形式
3.2 反鏟挖掘機的作業(yè)過程及基本作業(yè)方式
3.3 反鏟動臂的結構形式
3.4 動臂液壓缸的布置方式
3.5 反鏟斗桿的結構形式
3.6 動臂與斗桿的連接方式
3.7 反鏟鏟斗連桿機構
3.8 反鏟鏟斗的結構形式
3.9 反鏟工作裝置的幾何關系及運動分析
3.9.1 符號約定與坐標系的建立
3.9.2 回轉平臺（轉臺）的運動分析
3.9.3 動臂機構的幾何關系及運動分析
3.9.4 斗桿機構的幾何關系及運動分析
3.9.5 鏟斗及鏟斗連桿機構的幾何關系及運動分析
3.9.6 反鏟挖掘機的主要作業(yè)參數(shù)
3.9.7 反鏟挖掘機的作業(yè)范圍和挖掘包絡圖
3.10 反鏟工作裝置鉸接點位置的確定
3.10.1 反鏟工作裝置結構方案的確定
3.10.2 鏟斗結構參數(shù)的確定
3.10.3 普通反鏟動臂機構的設計
3.10.4 反鏟斗桿機構的設計
3.10.5 反鏟鏟斗連桿機構的設計
3.10.6 反鏟工作裝置設計的混合方法
思考題
第4章 反鏟液壓挖掘機挖掘力的分析計算
4.1 工作液壓缸的理論挖掘力
4.1.1 鏟斗液壓缸的理論挖掘力
4.1.2 斗桿液壓缸的理論挖掘力
4.2 整機的理論挖掘力
4.3 整機的實際挖掘力
4.4 挖掘圖
4.4.1 挖掘圖的繪制
4.4.2 挖掘圖實例分析
4.5 工作裝置的設計合理性分析
4.6 整機最大挖掘力的確定
4.6.1 整機最大挖掘力的數(shù)學模型
4.6.2 選擇優(yōu)化搜索方法
4.6.3 實例分析
思考題
第5章 正鏟液壓挖掘機工作裝置構造與設計
5.1 普通正鏟工作裝置的機構形式和作業(yè)方式
5.2 正鏟挖掘裝載裝置及其結構特點
5.2.1 普通型挖掘裝載裝置
5.2.2 在動臂和轉臺之間增設輔助液壓缸的挖掘裝載裝置
5.2.3 在動臂和斗桿之間增設輔助液壓缸的挖掘裝載裝置
5.2.4 TRI-POWER型挖掘裝載裝置（三功能機構）
5.3 正鏟液壓挖掘機的主要性能參數(shù)
5.3.1 正鏟液壓挖掘機的主要作業(yè)尺寸
5.3.2 正鏟液壓挖掘機的挖掘力及其計算
5.3.3 正鏟液壓挖掘機的幾何關系及其包絡圖
思考題
第6章 回轉平臺、回轉支承及回轉驅(qū)動裝置
6.1 回轉平臺
6.1.1 回轉平臺的結構
6.1.2 回轉平臺上各部件的布置及轉臺平衡
6.2 回轉支承
6.2.1 轉柱式回轉支承
6.2.2 滾動軸承式回轉支承
6.3 回轉驅(qū)動裝置
6.3.1 半回轉的回轉驅(qū)動裝置
6.3.2 全回轉的回轉驅(qū)動裝置
6.4 中央回轉接頭
6.5 轉臺的運動特點及載荷形式
6.6 滾動軸承式全回轉支承的選型計算
6.6.1 回轉支承選型計算的工況選擇及載荷計算
6.6.2 滾動軸承式全回轉支承的當量載荷及載荷能力計算
6.7 全回轉挖掘機的轉臺回轉阻力矩計算
6.8 全回轉驅(qū)動機構的選型計算思考題
第7章 行走裝置構造及設計
7.1 履帶式行走裝置的結構形式
7.1.1 行走架
7.1.2 履帶
7.1.3 支重輪
7.1.4 導向輪
7.1.5 履帶張緊裝置
7.1.6 驅(qū)動輪
7.2 履帶式行走裝置
7.2.1 履帶式行走裝置的傳動方式
7.2.2 履帶式行走裝置的設計
7.3 輪胎式行走裝置
7.3.1 輪胎式行走裝置的結構布置
7.3.2 輪胎式行走裝置的傳動方式
7.3.3 輪胎式挖掘機的懸掛裝置
7.3.4 輪胎式挖掘機的轉向機構
7.3.5 輪胎式挖掘機的支腿
思考題
第8章 挖掘機的穩(wěn)定性分析
8.1 穩(wěn)定性的概念
8.2 穩(wěn)定性工況選擇及穩(wěn)定系數(shù)計算
8.2.1 建立坐標系
8.2.2 影響穩(wěn)定性的因素及其數(shù)學表達
8.2.3 不同工況的穩(wěn)定性系數(shù)計算公式
8.3 最不穩(wěn)定姿態(tài)的確定
思考題
第9章 反鏟挖掘機的部件受力分析
9.1 鏟斗及鏟斗連桿機構的受力分析
9.2 斗桿及斗桿機構的受力分析
9.3 動臂及動臂機構的受力分析
9.4 偏載及橫向力的計入
9.5 回轉平臺的受力分析
9.6 履帶式液壓挖掘機接地比壓分析
思考題
第10章 主要結構件的強度分析
10.1 靜態(tài)強度分析方法及其判定依據(jù)
10.1.1 靜態(tài)強度分析方法概述
10.1.2 靜態(tài)強度分析判定依據(jù)
10.2 靜態(tài)強度分析工況和計算位置的選擇
10.3 工作裝置的靜強度分析
10.3.1 動臂的靜強度分析
10.3.2 斗桿的靜強度分析
10.3.3 鏟斗的靜強度分析
10.4 轉臺的強度分析
10.4.1 轉臺強度計算的選擇工況
10.4.2 轉臺的載荷形式
10.4.3 轉臺有限元模型的載荷施加方式
10.5 履帶式液壓挖掘機底架的強度分析
10.5.1 底架強度計算的選擇工況
10.5.2 底架的載荷形式
10.5.3 底架有限元模型的載荷施加方式
10.6 工作裝置的動態(tài)強度分析及其他
思考題
第11章 反鏟挖掘機的液壓系統(tǒng)
11.1 液壓挖掘機的工況特點及其對液壓系統(tǒng)的要求
11.1.1 挖掘機的工況特點
11.1.2 挖掘機對液壓系統(tǒng)的要求
11.2 液壓系統(tǒng)的主要類型和特點
11.2.1 液壓泵的主要性能參數(shù)及液壓系統(tǒng)分類
11.2.2 定量系統(tǒng)
11.2.3 變量系統(tǒng)
11.2.4 開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)
11.2.5 單泵系統(tǒng)和多泵系統(tǒng)
11.2.6 串聯(lián)系統(tǒng)和并聯(lián)系統(tǒng)
11.3 液壓挖掘機的基本回路
11.3.1 限壓回路
11.3.2 卸荷回路
11.3.3 調(diào)速和限速回路
11.3.4 行走限速補油回路
11.3.5 回轉緩沖補油回路
11.3.6 支腿順序動作及鎖緊回路
11.4 執(zhí)行元件的輔助控制回路
11.4.1 行走自動二速系統(tǒng)
11.4.2 行走直駛控制系統(tǒng)
11.4.3 轉臺回轉搖晃防止機構
11.4.4 工作裝置控制系統(tǒng)
11.5 液壓挖掘機的控制系統(tǒng)
11.5.1 先導型控制系統(tǒng)
11.5.2 負流量控制系統(tǒng)
11.5.3 正流量控制系統(tǒng)
11.5.4 負荷傳感控制系統(tǒng)
11.5.5 液壓挖掘機的發(fā)動機控制系統(tǒng)
11.6 液壓挖掘機整機控制系統(tǒng)
11.6.1 液壓油溫度控制系統(tǒng)
11.6.2 液壓挖掘機工況檢測與故障診斷系統(tǒng)
11.6.3 自動挖掘控制系統(tǒng)
11.6.4 遙控挖掘機
11.7 液壓系統(tǒng)的設計及性能分析
11.7.1 明確設計要求、分析工況特征
11.7.2 確定液壓系統(tǒng)主要參數(shù)
11.7.3 液壓系統(tǒng)方案的擬定
11.7.4 系統(tǒng)初步計算及液壓元件的選擇
11.7.5 液壓系統(tǒng)性能分析
11.7.6 繪制系統(tǒng)圖和編寫技術文件
思考題
第12章 液壓挖掘機的試驗
12.1 整機試驗及其相關標準
12.1.1 整機定置試驗
12.1.2 傾覆力矩與挖掘力試驗
12.1.3 行駛性能試驗
12.1.4 空運轉試驗
12.1.5 作業(yè)試驗
12.1.6 工業(yè)性試驗
12.1.7 技術要求與相關標準
12.2 主要機構和部件的試驗
12.2.1 回轉試驗
12.2.2 結構強度試驗
12.2.3 液壓系統(tǒng)試驗
12.3 環(huán)保與排放試驗
12.3.1 噪聲試驗
12.3.2 振動試驗
12.3.3 排放試驗
12.4 安全性試驗
12.4.1 防護裝置試驗
12.4.2 起重量試驗
12.4.3 其他安全裝置試驗
思考題
參考文獻
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