本書針對(duì)帶有不確定參數(shù)的切換系統(tǒng)，通過(guò)切換信號(hào)、控制器以及自適應(yīng)律的設(shè)計(jì)，全面系統(tǒng)的研究其性能，暫態(tài)性能，抗干擾性能，鎮(zhèn)定性等方面的自適應(yīng)控制問(wèn)題。共分為7章內(nèi)容：第1章概述了切換系統(tǒng)、模型參考自適應(yīng)控制以及切換模型參考自適應(yīng)控制的研究背景、意義及研究現(xiàn)狀。第2章研究切換系統(tǒng)的模型參考自適應(yīng)狀態(tài)跟蹤控制問(wèn)題。第s章對(duì)于切換系統(tǒng)提出帶有雙層切換機(jī)制的多模型自適應(yīng)控制策略。第4章針對(duì)帶有參數(shù)不確定性和多類型干擾的切換系統(tǒng)研究了組合抗干擾模型參考自適應(yīng)控制(CADMRAC)問(wèn)題。第5章研究切換LPV系統(tǒng)的模型參考自適應(yīng)控制問(wèn)題。第6章研究一類非線性系統(tǒng)的全局鎮(zhèn)定性問(wèn)題，這里允許控制增益等于零。第7章給出本書的總結(jié)和展望。